本技术涉及木垛支护技术领域，特别是一种限位机构及卸料装置，其包括承重单元，包括放置架组件，以及设置于放置架组件顶部的支架组件；夹持单元，包括设置于支架组件顶部的传动组件、设置于传动组件底部的伸缩组件、设置于支架组件一侧的升降组件，以及设置于支架组件一侧的动力组件，通过放置架组件可以实现对木垛支护的堆放，这样可以加快对木垛结构的转运的速度，提升了工作效率，降低了人力资源的浪费，减少了工作量，传动组件带动底部设置的伸缩组件收缩和扩张，实现对木垛结构的夹持限位，可以避免在运输的过程中木垛结构散落的情况，还可以避免木垛结构散落时造成人员受伤的情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及木垛支护，特别是一种限位机构及卸料装置。
技术介绍
1、矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，在矿井挖掘的过程中需要对矿井内部进行加固，在加固的过程中需要用到木垛支护，木垛支护是将原木通过井字形向上堆筑。
2、现有的木垛支护在使用的过程中需要工人将原木一根根运输到矿道内部，然后进行堆砌，在原木的运输过程中，与矿道碰撞会导致木垛结构的损坏，使得木垛结构的稳定性降低，同时在对木垛结构的运输过程中会发生晃动导致木垛结构散落，再次收集木垛结构进一步的增加了工作量和工作时间，木垛结构散落时还会造成人员受伤。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述现有技术中存在需要工人将原木一根根运输到矿道内部，然后进行堆砌，增加了工作量，木垛结构散落时还会造成人员受伤的问题，提出了本技术。
3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：承重单元，包括放置架组件，以及设置于放置架组件顶部的支架组件；
4、夹持单元，包括设置于支架组件顶部的传动组件、设置于传动组件底部的伸缩组件、设置于支架组件一侧的升降组件，以及设置于支架组件一侧的动力组件。
>5、作为本技术一种限位机构的一种优选方案，其中：所述放置架组件包括设置于所述支架组件下侧的底板、设置于所述底板底部的万向轮，以及设置于所述底板内侧的滚辊。6、作为本技术一种限位机构的一种优选方案，其中：所述支架组件包括设置于所述底板顶部的中空支架，以及设置于所述中空支架一侧的扶手。
7、作为本技术一种限位机构的一种优选方案，其中：所述传动组件包括设置于所述中空支架上侧的安装板、设置于所述安装板上侧的气缸、设置于所述安装板下侧的第一限位架、设置于所述安装板下侧的第二限位架、设置于所述安装板下侧的第一齿轮、设置于所述第一限位架一侧第一齿条，以及设置于第二限位架一侧的第二齿条。
8、作为本技术一种限位机构的一种优选方案，其中：伸缩组件包括设置于传动组件底部的套杆、设置于套杆内部的内杆、设置于内杆外侧的卡杆，以及设置于卡杆外侧的复位弹簧。
9、作为本技术一种限位机构的一种优选方案，其中：升降组件包括设置于安装板底部的固定板，以及设置于固定板一侧的第三齿条。
10、作为本技术一种限位机构的一种优选方案，其中：动力组件包括设置于中空支架一侧的中空盒、设置于中空盒外侧的驱动电机、设置于中空盒内部的转杆，以及设置于转杆外侧的第二齿轮。
11、本技术的一种限位机构有益效果：通过放置架组件可以实现对木垛支护的堆放，这样可以加快对木垛结构的转运的速度，提升了工作效率，还可以避免木垛结构在运输的过程中因为碰撞导致结构受损，导致整体的木垛结构的稳定受损的情况，传动组件带动底部设置的伸缩组件收缩和扩张，实现对木垛结构的夹持限位，可以避免在运输的过程中木垛结构散落的情况，还可以避免木垛结构散落时造成人员受伤的情况。
12、鉴于在实际使用过程中，还存在木垛转运时不方便将木垛从装置上卸下的问题。
13、为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种卸料装置包括卸料单元，包括设置于支架组件内侧的驱动组件，以及设置于驱动组件一侧的框架组件。
14、作为本技术调节装置的一种优选方案，其中：驱动组件包括设置于框架组件一内侧的安装座，以及设置于安装座顶部的电动伸缩杆。
15、作为本技术调节装置的一种优选方案，其中：框架组件包括设置于电动伸缩杆一端的连接板，以及设置于连接板外侧的限位框。
16、本技术的调节装置的有益效果：可以通过驱动组件推动框架组件向一侧移动，将堆放在放置架组件上的木垛推下，完成卸料，有效的提升了卸料的效率，减少了工人的工作量，加快了的工作效率。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种限位机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于：所述放置架组件（101）包括设置于所述支架组件（102）下侧的底板（101a）、设置于所述底板（101a）底部的万向轮（101c），以及设置于所述底板（101a）内侧的滚辊（101b）。
3.如权利要求2所述的限位机构，其特征在于：所述支架组件（102）包括设置于所述底板（101a）顶部的中空支架（102a），以及设置于所述中空支架（102a）一侧的扶手（102b）。
4.如权利要求3所述的限位机构，其特征在于：所述传动组件（201）包括设置于所述中空支架（102a）上侧的安装板（201a）、设置于所述安装板（201a）上侧的气缸（201g）、设置于所述安装板（201a）下侧的第一限位架（201c）、设置于所述安装板（201a）下侧的第二限位架（201d）、设置于所述安装板（201a）下侧的第一齿轮（201b）、设置于所述第一限位架（201c）一侧第一齿条（201e），以及设置于第二限位架（201d）一侧的第二齿条（201f）。
5.如权利要求1~4任一所述的限位机构，其特征在于：所述伸缩组件（202）包括设置于所述传动组件（201）底部的套杆（202a）、设置于套杆（202a）内部的内杆（202b）、设置于内杆（202b）外侧的卡杆（202c），以及设置于卡杆（202c）外侧的复位弹簧（202d）。
6.如权利要求4所述的限位机构，其特征在于：所述升降组件（203）包括设置于所述安装板（201a）底部的固定板（203a），以及设置于所述固定板（203a）一侧的第三齿条（203b）。
7.如权利要求3所述的限位机构，其特征在于：所述动力组件（204）包括设置于所述中空支架（102a）一侧的中空盒（204a）、设置于所述中空盒（204a）外侧的驱动电机（204b）、设置于中空盒（204a）内部的转杆（204c），以及设置于转杆（204c）外侧的第二齿轮（204d）。
8.一种卸料装置，其特征在于：包括权利要求1~7任一所述的限位机构；以及，卸料单元（300），包括设置于所述支架组件（102）内侧的驱动组件（301），以及设置于所述驱动组件（301）一侧的框架组件（302）。
9.如权利要求8所述的卸料装置，其特征在于：所述驱动组件（301）包括设置于所述框架组件（302）一内侧的安装座（301a），以及设置于所述安装座（301a）顶部的电动伸缩杆（301b）。
10.如权利要求9所述的卸料装置，其特征在于：所述框架组件（302）包括设置于所述电动伸缩杆（301b）一端的连接板（302a），以及设置于所述连接板（302a）外侧的限位框（302b）。
...
【技术特征摘要】
1.一种限位机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于：所述放置架组件（101）包括设置于所述支架组件（102）下侧的底板（101a）、设置于所述底板（101a）底部的万向轮（101c），以及设置于所述底板（101a）内侧的滚辊（101b）。
3.如权利要求2所述的限位机构，其特征在于：所述支架组件（102）包括设置于所述底板（101a）顶部的中空支架（102a），以及设置于所述中空支架（102a）一侧的扶手（102b）。
4.如权利要求3所述的限位机构，其特征在于：所述传动组件（201）包括设置于所述中空支架（102a）上侧的安装板（201a）、设置于所述安装板（201a）上侧的气缸（201g）、设置于所述安装板（201a）下侧的第一限位架（201c）、设置于所述安装板（201a）下侧的第二限位架（201d）、设置于所述安装板（201a）下侧的第一齿轮（201b）、设置于所述第一限位架（201c）一侧第一齿条（201e），以及设置于第二限位架（201d）一侧的第二齿条（201f）。
5.如权利要求1~4任一所述的限位机构，其特征在于：所述伸缩组件（202）包括设置于所述传动组件（201）底部的套杆（202a）、设置于套杆（202a）内部的内杆（202b）、设置于内杆（202b）外侧的卡杆（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝龙，台发强，
申请(专利权)人：华能庆阳煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。