【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于激光半主动寻的目标追踪系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，激光半主动寻的制导技术能够提供极高的目标定位和打击精度。通过使用激光照射目标并接收反射回来的激光信号，系统能够精确计算出目标的位置和运动状态，从而指导武器系统进行精确打击。这对于提高军事行动的效率和减少平民伤亡具有重要意义。激光半主动寻的制导是激光制导中的一个典型制导方式，它一般由激光器向目标发出激光束，导弹在此追踪此激光束所落在的目标，弹头的接收系统负责接收激光的漫反射信号，弹上接收系统检测出四象限传感器的光斑不在中心时，通过自身的计算和控制系统，发出方位偏差信号，形成控制指令，使导弹沿目标直线飞行，直至击中目标。
2、由于激光半主动寻的制导系统不依赖于目标自身发出的信号，因此它对电子干扰和欺骗具有较强的抵抗力。这一点在复杂多变的战场环境中尤为重要，可以确保武器系统在敌方采取干扰措施时仍能保持有效的作战能力。因此，要对制导武器的接收系统进行设计，重点是激光漫反射信号处理的实现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，通过四象限光电传感器对于目标漫反射光信号处理，获取相应的位置信息，实现更加精准的控制，验证激光半主动寻的制导在制导武器系统中应用可行性，为后续研究提供理论基础。
2、本专利技术可通过以下技术方案予以实现：
3、一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，包括光学平台、二维电动云台、导引系统，其中所述光学平台包含有光学平
4、所述激光发射器将激光照射在光屏上，光屏向四周漫反射，所述光屏用以模拟被追踪目标被激光照射的漫反射情况，所述导引系统安装在所述电动转台上。
5、进一步地，所述电动转台安装在光学平板上并由安装在光学平板上的步进电机驱动。
6、进一步地，所述激光发射器发射光波长为640nm。
7、进一步地，所述导引系统放置在电动转台上。
8、进一步地，所述被追踪目标，包括光屏、激光发射器与电动激光转台；所述激光发射器发出的激光为平行光。
9、进一步地，所述光学接收单元主要由光学系统及四象限光电探测器构成。
10、进一步地，所述导引系统，在接收到光屏漫反射后的激光信号后，经光学系统汇聚，照射在探测器的焦平面上，光学系统的焦平面与探测器光敏面之间存在一个固定的距离，激光脉冲信号在探测器光敏面上形成一个直径为光敏面直径一半的光斑，光斑照射在四象限探测器的四个光电二极管后，输出四路电流信号，经过信号变换及放大后输出四路电压信号，对该电压信号进行和差运算处理后就能够得到目标在视场中的位置偏移信息，最后驱动转台电机修正偏移量，达到跟踪激光点的效果。
11、进一步地，导引系统，即采用以下方式计算光斑位置：
12、
13、
14、其中x和y为光斑中心与探测器中心在水平和竖直方向的相对距离；ei为每个象限所接受的接收光信号激发的电压值；ex为探测器水平方向的偏置电压；ey为探测器竖直方向的偏置电压；k为转换系数(灵敏度)。
15、有益效果
16、本专利技术模拟了激光半主动制导的工作原理，验证了小体积的导引系统也能准确、完整地完成制导过程，为智能导弹的小型化提供了实践支撑。
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1.一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，包括光学平台、二维电动云台、导引系统，其中所述光学平台包含有光学平板、激光发射器、光屏、激光发射器转台，所述二维电动云台包括设置在电动滑轨上的电动转台；所述导引系统包括光学接收单元、激光信号I/V转换放大电路板、信号处理电路板、驱动电路板、电源模块；所述激光发射器将激光照射在光屏上，光屏向四周漫反射，所述光屏用以模拟被追踪目标被激光照射的漫反射情况，所述导引系统安装在所述电动转台上。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述电动转台安装在光学平板上并由安装在光学平板上的步进电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述激光发射器发射光波长为640nm。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述被追踪目标，包括光屏、激光发射器与电动激光转台。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述激光发射器发出的激光为平行光。
6.根据权
7.根据权利要求6所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述导引系统，在接收到光屏漫反射后的激光信号后，经光学系统汇聚，照射在探测器的焦平面上，光学系统的焦平面与探测器光敏面之间存在一个固定的距离，激光脉冲信号在探测器光敏面上形成一个直径为光敏面直径一半的光斑，光斑照射在四象限探测器的四个光电二极管后，输出四路电流信号，经过信号变换及放大后输出四路电压信号，对该电压信号进行和差运算处理后就能够得到目标在视场中的位置偏移信息，最后驱动转台电机修正偏移量，达到跟踪激光点的效果。
8.根据权利要求6所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述导引系统，采用以下方式计算光斑位置：
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，包括光学平台、二维电动云台、导引系统，其中所述光学平台包含有光学平板、激光发射器、光屏、激光发射器转台，所述二维电动云台包括设置在电动滑轨上的电动转台；所述导引系统包括光学接收单元、激光信号i/v转换放大电路板、信号处理电路板、驱动电路板、电源模块；所述激光发射器将激光照射在光屏上，光屏向四周漫反射，所述光屏用以模拟被追踪目标被激光照射的漫反射情况，所述导引系统安装在所述电动转台上。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述电动转台安装在光学平板上并由安装在光学平板上的步进电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述激光发射器发射光波长为640nm。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光半主动寻的目标追踪系统，其特征在于，所述被追踪目标，包括光屏、激光发射器与电动激光转台。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏，陈钊，陈梓健，李璇，
申请(专利权)人：浙江大学湖州研究院，
类型：发明
国别省市：
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