【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩椅领域，特别是涉及一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统及按摩椅。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高，按摩椅作为一种保健器具越来越受到人们欢迎，得到越来越广泛的应用，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，深受市场的亲睐。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
2、现有的按摩椅中的大多只能够变换使用者的坐姿，然后通过按摩机芯对使用者的进行按压式按摩。但是，按摩机芯只能够对使用者进行局部按摩，得不到全身按摩。因此，市场出现一种律动式按摩椅，包括固承重座、按摩椅机架以及驱动装置，使用者坐在按摩机架，驱动装置中的电机带动承重座上下律动，承重座配置成能够接收使用者和按摩椅机架共同形成的负载重量并拖动使用者上下律动。
3、但是，按摩椅按摩根据预设负载重量，预先设置电机带动承重座上下律动的频率；不同的使用者体重不同，在使用者大于预设负载重量时，会造成电机带动承重座上下律动的频率过小，造成降低对使用者的按摩效果；在使用者小于预设负载重量时，会造成电机带动承重座上下律动的频率过大，造成使用者的按摩舒适较差。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统及按摩椅，按摩椅在不同负载重量下能够保持基本相同的律动频率，有效的控制按摩椅的按摩效果。
2、本申请提供一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒
3、光电编码器，其传动连接至所述电机，以采集在所述负载重量下电机转速对应的电子脉冲信号；
4、存储单元，其储存有律动按摩椅的需量频率；以及
5、控制单元，其根据接收的所述电子脉冲信号计量电机的实时转速，并且基于所述需量频率和实时转速动态地调整电机转速，以使得所述按摩椅在不同负载重量下能够保持基本相同的律动频率。
6、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
7、可选的，所述光电编码器与所述控制单元电信号连接；
8、所述存储单元与所述控制单元电信号连接。
9、可选的，所述光电编码器包括：
10、编码盘，所述编码盘安装于所述电机的输出轴，所述输出轴能够带动所述编码盘；
11、光源发射端，所述光源发射端用于发射光源信号；
12、光源接收端，所述光源发射端与所述光源接收端分别位于所述编码盘的两侧，所述光源接收端用于接收穿过所述编码盘的光源信号；以及
13、处理单元，所述处理单元与所述控制单元电信号连接，所述处理单元用于接收所述光源接收端接收到的所述光源信号，并输出电子脉冲信号。
14、可选的，所述光电编码器还包括支撑架，所述光源发射端与所述光源接收端均安装于所述支撑架。
15、可选的，所述光电编码器采集所述电机在预设周期内运行的转速对应的电子脉冲信号；
16、其中，所述预设周期为50ms-500ms。
17、可选的，所述存储单元与所述控制单元位于同一电路板。
18、可选的，所述需量频率为1hz～20hz。
19、可选的，所述控制单元根据所述需量频率和实时转速调整所述电机的电压或电流，以调整所述电机的转速。
20、本申请提供一种按摩椅，包括：
21、固定座；
22、承重座，其配置成能够相对于所述固定座上下律动；
23、按摩椅机架，其配置于所述承重座；
24、电机，其用于驱动所述承重座；以及
25、电机恒速控制系统，所述电机恒速控制系统如上述所述的电机恒速控制系统。
26、可选的，所述按摩椅包括电路板，所述存储单元与所述控制单元配置于所述电路板；
27、所述光电编码器的支撑架安装于所述固定座。
28、本申请一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统及按摩椅，电机恒速控制系统根据负载重量，调整电机的速度；以使负载重量不同时，电机保持一定的恒速，能够控制承重座保持基本的上下律动频率，有效的控制按摩椅对不同使用者的按摩效果。
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1.一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，所述按摩椅具有承重座，所述承重座配置成能够接收使用者和按摩椅机架共同形成的负载重量并拖动使用者上下律动；其特征在于，所述电机恒速控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述光电编码器与所述控制单元电信号连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述光电编码器包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述光电编码器还包括支撑架，所述光源发射端与所述光源接收端均安装于所述支撑架。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述光电编码器采集所述电机在预设周期内运行的转速对应的电子脉冲信号；
6.根据权利要求2所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述存储单元与所述控制单元位于同一电路板。
7.根据权利要求1或6所述的一种基于律动按摩椅需量
8.根据权利要求1或6所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述控制单元根据所述需量频率和实时转速调整所述电机的电压或电流，以调整所述电机的转速。
9.一种按摩椅，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括电路板，所述存储单元与所述控制单元配置于所述电路板；
...【技术特征摘要】
1.一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，所述按摩椅具有承重座，所述承重座配置成能够接收使用者和按摩椅机架共同形成的负载重量并拖动使用者上下律动；其特征在于，所述电机恒速控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述光电编码器与所述控制单元电信号连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述光电编码器包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其特征在于，所述光电编码器还包括支撑架，所述光源发射端与所述光源接收端均安装于所述支撑架。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于律动按摩椅需量频率的电机恒速控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱少成，朱毅，袁红亮，
申请(专利权)人：浙江天辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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