一种龙门架式机器人焊接机制造技术

本技术涉及焊接机技术领域，且公开了一种龙门架式机器人焊接机，其包括连接块，所述连接块底部的中部安装有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转盘，连接块的底部环形等距离安装有三个主调节杆，三个主调节杆的下方设有七个升降圈，七个升降圈的内侧均环形等距离转动连接有三个转动杆，相邻两个升降圈内侧的同一位置的两个转动杆的端部之间转动连接，三个主调节杆的一端与其相邻的三个转动杆的端部之间转动连接，最下部的升降圈的底部固定连接有连接板；本龙门架式机器人焊接机具有大纵深调节结构，且该大纵深调节结构设计小巧，占用空位位置较少，且纵深调节范围大，能够针对不同高度的工件进行不同焊接高度的调节，其适用范围大。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接机，具体为一种龙门架式机器人焊接机。

技术介绍

1、龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造过程中圆筒形工件外纵缝、环缝的焊接，龙门式焊接操作机由龙门操作架、水平行走机构、升降机构、操作平台、操作机电气控制系统及安全报警装置等组成，具有工作稳定、安全可靠、操作简单、适用性强等特点；现有龙门架式焊接机针对不同高度的焊接工件时，其高度调节范围有限，导致适用范围局限性较大，不能满足不同加工使用需求，因此，针对上述问题，现需对其进行改进。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门架式机器人焊接机，包括连接块，所述连接块底部的中部安装有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转盘，连接块的底部环形等距离安装有三个主调节杆，三个主调节杆的下方设有七个升降圈，七个升降圈的内侧均环形等距离转动连接有三个转动杆，相邻两个升降圈内侧的同一位置的两个转动杆的端部之间转动连接，三个主调节杆的一端与其相邻的三个转动杆的端部之间转动连接，最下部的升降圈的底部固定连接有连接板，连接板的底部安装有焊接机本体。

2、优选的，所述连接块的底部环形等距离固定安装有三个l形板，三个l形板的底部均转动连接有连接轴，三个主调节杆分别固定连接在三个连接轴的端部，且三个主调节杆的中部均固定连接有传动圆块，三个传动圆块的圆周面均固定连接有弧形齿条，从而能够有效的对三个主调节杆进行安装连接。

3、优选的，所述三个所述l形板内侧的下部均固定连接有倒u形块，转盘转动安装在三个倒u形块的内部之间，且转盘的底部固定连接有螺旋拨动圈，螺旋拨动圈与三个弧形齿条啮合连接，从而能够有效的进行调节。

4、优选的，所述升降圈的内侧均环形等距离固定连接有三个倾斜连接块，转动杆的中部与倾斜连接块的端部转动连接，且相邻两个升降圈上的倾斜连接块对称设置，从而有利于转动杆的转动折叠。

5、与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过设置有连接块、正反转电机、转盘、主调节杆、升降圈、转动杆、连接板、焊接机本体、倒u形块、螺旋拨动圈、l形板、连接轴、传动圆块、弧形齿条和倾斜连接块，使本龙门架式机器人焊接机具有大纵深调节结构，且该大纵深调节结构设计小巧，占用空位位置较少，且纵深调节范围大，能够针对不同高度的焊接工件进行不同焊接高度的调节，其适用范围大，能够满足不同焊接加工的使用需求，同时该大纵深调节结构设计简单，使用方便便捷，调节稳定可靠；

6、当需要对焊接机本体的使用高度进行调节时，启动正反转电机带动转盘进行转动，转盘的转动会带动螺旋拨动圈进行转动，螺旋拨动圈的转动会对三个弧形齿条进行传动，从而时三个弧形齿条带动三个传动圆块和三个连接轴进行转动，三个连接轴的转动会带动三个主调节杆进行转动下移，三个主调节杆的转动会带动与其连接的转动杆进行转动并带动带动升降圈进行下移，而转动杆的转动会带动与其连接的转动杆同步进行转动，从而使七个升降圈进行同步伸展下移，升降圈的下移会带动连接板和焊接机本体进行使用高度的调节，并且焊接机本体的使用高度调节范围大，有利于对不同的高度大小的工件进行焊接操作。

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【技术保护点】

1.一种龙门架式机器人焊接机，包括连接块（1），其特征在于：所述连接块（1）底部的中部安装有正反转电机（2），正反转电机（2）的输出端固定连接有转盘（3），连接块（1）的底部环形等距离安装有三个主调节杆（4），三个主调节杆（4）的下方设有七个升降圈（5），七个升降圈（5）的内侧均环形等距离转动连接有三个转动杆（6），相邻两个升降圈（5）内侧的同一位置的两个转动杆（6）的端部之间转动连接，三个主调节杆（4）的一端与其相邻的三个转动杆（6）的端部之间转动连接，最下部的升降圈（5）的底部固定连接有连接板（7），连接板（7）的底部安装有焊接机本体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人焊接机，其特征在于：所述连接块（1）的底部环形等距离固定安装有三个L形板（11），三个L形板（11）的底部均转动连接有连接轴（12），三个主调节杆（4）分别固定连接在三个连接轴（12）的端部，且三个主调节杆（4）的中部均固定连接有传动圆块（13），三个传动圆块（13）的圆周面均固定连接有弧形齿条（14）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架式机器人焊接机，其特征在于：三个所述L形板（11）内侧的下部均固定连接有倒U形块（9），转盘（3）转动安装在三个倒U形块（9）的内部之间，且转盘（3）的底部固定连接有螺旋拨动圈（10），螺旋拨动圈（10）与三个弧形齿条（14）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人焊接机，其特征在于：所述升降圈（5）的内侧均环形等距离固定连接有三个倾斜连接块（15），转动杆（6）的中部与倾斜连接块（15）的端部转动连接，且相邻两个升降圈（5）上的倾斜连接块（15）对称设置。

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【技术特征摘要】

1.一种龙门架式机器人焊接机，包括连接块（1），其特征在于：所述连接块（1）底部的中部安装有正反转电机（2），正反转电机（2）的输出端固定连接有转盘（3），连接块（1）的底部环形等距离安装有三个主调节杆（4），三个主调节杆（4）的下方设有七个升降圈（5），七个升降圈（5）的内侧均环形等距离转动连接有三个转动杆（6），相邻两个升降圈（5）内侧的同一位置的两个转动杆（6）的端部之间转动连接，三个主调节杆（4）的一端与其相邻的三个转动杆（6）的端部之间转动连接，最下部的升降圈（5）的底部固定连接有连接板（7），连接板（7）的底部安装有焊接机本体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人焊接机，其特征在于：所述连接块（1）的底部环形等距离固定安装有三个l形板（11），三个l形板（11）的底部均转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁非，
申请(专利权)人：无锡市福肯焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：