【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉技术相关领域，具体是一种计算机视觉检测辅助装置及辅助检测方法。
技术介绍
1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；
2、图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3、在一些需要运动检测的情况下，通常需要对检测对象进行补光避免检测对象出现阴影的情况，对此，请参考公告号为：cn218387704u的申请所公开的一种计算机视觉检测辅助装置，包括支架,所述支架包括四根立柱,所述立柱上端连接有移动机构,所述移动机构连接有图像采集设备,所述立柱中部连接有照明机构,所述照明机构包括安装环,所述安装环贯穿连接于立柱,所述安装环外侧连接有照明灯；
4、该装置，是通过在检测对象所处位置的四角设置多个补光灯具解决上述问题，通常采集检测对象的信息是会有由远到近/由近到远的过程，例如，机械爪检测抓取物品的过程，在采集信息时，需要采集其运动的过程中的多帧数据，该装置显然不能升任。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种计算机视觉检测辅助装置及辅助检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上
3、一种计算机视觉检测辅助装置，包括：
4、工作台及固定于所述工作台上的两个支架，两个所述支架之间固定有支持杆，所述支持杆上可调节安装有舵机，所述舵机底部转动安装有拍摄相机；
5、滑板，所述滑板滑动安装于所述工作台上，所述滑板上转动安装有转盘，所述滑板与所述工作台之间安装有连动组件，所述连动组件与所述转盘连接；
6、两个转动安装于所述工作台上的支撑板，两个所述支撑板位于所述滑板两侧，两个所述支撑板上均固定有射灯，所述支撑板通过传动机构与所述滑板和所述拍摄相机的在转轴连接，所述工作台上安装有与所述滑板连接的驱动组件。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述传动机构包括同轴固定于所述支撑板上的第六齿轮和第七齿轮，所述第六齿轮通过间歇传动组件连接所述滑板，所述第七齿轮与安装于所述支撑板上的调节组件连接，所述调节组件与所述拍摄相机的转轴连接。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述间歇传动组件包括转动安装于所述工作台上的主动盘，所述主动盘边缘固定由第四齿轮，所述主动盘通过所述第四齿轮与固定于所述滑板一侧的第一齿条配合；
9、其中，所述第一齿条呈分段设置；
10、所述主动盘上同轴固定有锁止盘，且所述主动盘偏心处还固定有传动轴，所述传动轴和所述锁止盘与转动安装于所述主动盘一侧的从动盘配合，所述从动盘上同轴固定有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述调节组件包括固定于所述工作台上的支撑台，所述支撑台底部转动安装有第八齿轮，所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合；
12、两个所述支架相对一侧均转动安装有第二齿轮，且两个所述支架相反一侧均转动安装有第二传动杆，所述第二传动杆与所述第二齿轮的转轴之间通过锥齿轮组连接，所述第二传动杆通过传动链与所述第八齿轮的转轴连接；
13、两个所述第二齿轮均通过传动件与所述拍摄相机的转轴配合。
14、作为本专利技术再进一步的方案：所述传动件包括固定于所述舵机一侧的加固架，所述加固架上转动安装有第三传动杆，所述第三传动杆与所述拍摄相机的转轴同轴固定，所述第三传动杆远离所述拍摄相机转轴一端同轴固定有第一传动杆，所述第一传动杆与所述第二齿轮配合。
15、作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动组件包括转动安装于所述工作台上的第三齿轮，所述滑板上固定有与所述第三齿轮啮合的第二齿条；
16、所述工作台底部固定有电机，所述电机的输出轴与所述第三齿轮同轴固定。
17、作为本专利技术再进一步的方案：所述连动组件包括开始于所述工作台上的装配槽，所述装配槽内滑动安装有齿条板，所述齿条板远离有齿一侧与固定于所述装配槽内的弹簧片滑动配合；
18、所述转盘底部同轴固定有第九齿轮，所述第九齿轮与所述齿条板配合；
19、其中，所述齿条板齿牙的间距为所述第九齿轮的半径长度。
20、作为本专利技术再进一步的方案：所述工作台上还转动安装有贯穿所述工作台并与所述工作台转动连接的丝杆，所述丝杆两端均设置有螺纹部，两个所述螺纹部螺向相反；
21、所述丝杆两端均套设有与之螺纹配合的传动板，所述传动板通过导向杆滑动安装于所述工作台两端，两个所述传动板相对一侧均设置有与之一体成型的楔形块，所述楔形块与所述齿条板配合。
22、一种计算机视觉辅助检测方法，所述计算机视觉辅助检测方法采用所述的计算机视觉检测辅助装置，包括以下步骤：
23、步骤一、通过所述驱动组件驱使所述滑板沿所述工作台长度方向运动；
24、步骤二、在所述滑板运动时通过所述传动机构带动两个所述射灯相对转动进行补光，且同时带动所述拍摄相机进行俯仰角度的调节，以完成所述拍摄相机对所述转盘上的模型进行由远到近的图像及轮廓采集；
25、当模型处于另一侧以朝向远离所述拍摄相机的方向运动时，以由近到远采集模型另一个侧；
26、且可通过所述连动组件驱使所述转盘及模型在移动的过程中进行间歇转动；
27、步骤三、当模型从所述工作台一侧运动至零一侧时完成图像及轮廓的采集。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
29、效果一、通过驱使组件驱动滑板沿工作台长度方向运动实现模型的移动采集，且在移动采集的过程中逐渐调节拍摄相机的采集角度，以模拟机器运动时代替人眼来做测量和判断；
30、效果二、在滑板运动时通过传动机构带动两个射灯进行相对转动，以实现射灯的灯光跟随转盘和转盘上的模型，避免阴影的出现；
31、效果三、通过连动组件实现转盘在跟随滑板移动的同时进行间歇转动，进而处于转盘上的模型同样跟随转动，以应对不同需要的采集工作。
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1.一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述传动机构包括同轴固定于所述支撑板(29)上的第六齿轮(30)和第七齿轮(31)，所述第六齿轮(30)通过间歇传动组件连接所述滑板(4)，所述第七齿轮(31)与安装于所述支撑板(29)上的调节组件连接，所述调节组件与所述拍摄相机(36)的转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述间歇传动组件包括转动安装于所述工作台(1)上的主动盘(24)，所述主动盘(24)边缘固定由第四齿轮(25)，所述主动盘(24)通过所述第四齿轮(25)与固定于所述滑板(4)一侧的第一齿条(16)配合；
4.根据权利要求2所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述调节组件包括固定于所述工作台(1)上的支撑台(34)，所述支撑台(34)底部转动安装有第八齿轮(32)，所述第八齿轮(32)与所述第七齿轮(31)啮合；
5.根据权利要求4所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述传动件包括固定于所
6.根据权利要求5所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装于所述工作台(1)上的第三齿轮(15)，所述滑板(4)上固定有与所述第三齿轮(15)啮合的第二齿条(17)；
7.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述连动组件包括开始于所述工作台(1)上的装配槽，所述装配槽内滑动安装有齿条板(21)，所述齿条板(21)远离有齿一侧与固定于所述装配槽内的弹簧片(22)滑动配合；
8.根据权利要求7所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述工作台(1)上还转动安装有贯穿所述工作台(1)并与所述工作台(1)转动连接的丝杆(20)，所述丝杆(20)两端均设置有螺纹部，两个所述螺纹部螺向相反；
9.一种计算机视觉辅助检测方法，所述计算机视觉辅助检测方法采用如权利要求1至权利要求8任意一限所述的计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述传动机构包括同轴固定于所述支撑板(29)上的第六齿轮(30)和第七齿轮(31)，所述第六齿轮(30)通过间歇传动组件连接所述滑板(4)，所述第七齿轮(31)与安装于所述支撑板(29)上的调节组件连接，所述调节组件与所述拍摄相机(36)的转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述间歇传动组件包括转动安装于所述工作台(1)上的主动盘(24)，所述主动盘(24)边缘固定由第四齿轮(25)，所述主动盘(24)通过所述第四齿轮(25)与固定于所述滑板(4)一侧的第一齿条(16)配合；
4.根据权利要求2所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述调节组件包括固定于所述工作台(1)上的支撑台(34)，所述支撑台(34)底部转动安装有第八齿轮(32)，所述第八齿轮(32)与所述第七齿轮(31)啮合；
5.根据权利要求4所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，所述传动件包括固定于所述舵机(7)一侧的加固架(37)，所述加固架(37)上转动安装有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉成，王大伟，牛伯浩，韦波，沈佳鑫，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：发明
国别省市：
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