【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，更具体地说是机臂自锁螺旋固定装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
2、其中在民用领域，无人多旋翼飞行器的应用最为广泛。无人多旋翼飞行器具有多个机臂以及相适配的旋翼，但其缺点在于机臂较长，停放时占用空间比较大，所以基本上都会采用可拆卸的机臂，在无人机停放到合适位置之后，将机臂拆卸下来放在保管箱内进行保存。
3、这种方式也具有一定的缺陷，无人机再次执行飞行任务之前，需要再依次将无人机机臂一一安装回去，费时费力，所以还有部分无人机采用可折叠的机臂方式，在工作状态，折叠部分需要进行固定，通常采用螺纹套固定，但是随着震动有松脱风险。
技术实现思路
1、为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了一种机臂自锁螺旋固定装置，包括主臂、次臂和连接臂，连接臂包括折叠段和固定段，折叠段与主臂固定连接，固定段与次臂固定连接；
2、折叠段包括折叠座、螺纹环、延长臂和安装座，折叠座的一端与主臂固定连接，折叠座的另一端与螺纹环固定连接，螺纹环上设置有缺口，折叠座上铰接有延长臂，延长臂位于缺口内部，延长臂的另一端固定连接有安装座，安装
3、固定段的外部套设有螺纹套，螺纹套与螺纹环啮合，螺纹套远离折叠段的一端设置有限位缺口；
4、固定段的外部还套设有限位环，限位环朝向螺纹套的一端设置有限位凸起，限位凸起与限位缺口适配。
5、进一步的，限位环为一段开口的环状结构，限位环的开口处设置有螺栓孔，螺栓孔内部设置有螺栓和螺母，通过调节螺栓和螺母能够改变开口处的间隙距离，间隙距离的最小值大于零。
6、进一步的，限位缺口共设置有四个，相邻限位缺口之间的角度为90度。
7、进一步的，固定段与次臂连接处还设置有限位边，限位边的直径略大于限位环的直径。
8、进一步的，螺纹套的长度大于螺纹环的长度，当螺纹套旋进到位即螺纹环的一端抵在折叠座上时，螺纹环的边缘位于螺纹套的中部。
9、进一步的，延长臂的长度等于螺纹环的长度，延长臂的外侧面为弧面，弧面的半径等于螺纹套的牙底圆弧半径。
10、进一步的，螺纹环的内部设置有凹槽，安装座朝向螺纹环的一端设置有固定件，固定件的轮廓形状与凹槽的轮廓形状相同。
11、进一步的，安装座的半径等于螺纹环的牙底圆弧半径。
12、进一步的，螺纹套的内部通孔为两段式结构，包括螺纹孔和圆弧孔。
13、进一步的，螺纹孔的长度等于螺纹套与安装座的长度之和，螺纹孔内面的螺纹与螺纹环啮合；
14、圆弧孔的内径与连接臂的直径相同。
15、本技术的有益效果是：
16、本技术提供的机臂自锁螺旋固定装置结构简单，且固定效果好，可以稳定的连接主臂和次臂，并通过螺纹套和限位环紧固连接，不会发生意外松脱，导致机臂受损。
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1.一种机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：包括主臂、次臂和连接臂，所述连接臂包括折叠段和固定段，所述折叠段与主臂固定连接，所述固定段与次臂固定连接；
2.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述限位环为一段开口的环状结构，所述限位环的开口处设置有通孔，所述通孔内部设置有螺栓和螺母，通过调节螺栓和螺母能够改变开口处的间隙距离，所述间隙距离的最小值大于零。
3.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述限位缺口共设置有四个，相邻所述限位缺口之间的角度为90度。
4.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述固定段与次臂连接处还设置有限位边，所述限位边的直径略大于限位环的直径。
5.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述螺纹套的长度大于螺纹环的长度，当螺纹套旋进到位即螺纹环的一端抵在折叠座上时，所述螺纹环的边缘位于螺纹套的中部。
6.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述延长臂的长度等于螺纹环的长度，所述延长臂的外侧面为弧面，所述弧面的半
7.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述螺纹环的内部设置有凹槽，所述安装座朝向螺纹环的一端设置有固定件，所述固定件的轮廓形状与凹槽的轮廓形状相同。
8.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述安装座的半径等于螺纹环的牙底圆弧半径。
9.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述螺纹套的内部通孔为两段式结构，包括螺纹孔和圆弧孔。
10.根据权利要求9所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述螺纹孔的长度等于螺纹套与安装座的长度之和，所述螺纹孔内面的螺纹与螺纹环啮合；
...【技术特征摘要】
1.一种机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：包括主臂、次臂和连接臂，所述连接臂包括折叠段和固定段，所述折叠段与主臂固定连接，所述固定段与次臂固定连接；
2.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述限位环为一段开口的环状结构，所述限位环的开口处设置有通孔，所述通孔内部设置有螺栓和螺母，通过调节螺栓和螺母能够改变开口处的间隙距离，所述间隙距离的最小值大于零。
3.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述限位缺口共设置有四个，相邻所述限位缺口之间的角度为90度。
4.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述固定段与次臂连接处还设置有限位边，所述限位边的直径略大于限位环的直径。
5.根据权利要求1所述的机臂自锁螺旋固定装置，其特征在于：所述螺纹套的长度大于螺纹环的长度，当螺纹套旋进到位即螺纹环的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子明，焦启清，
申请(专利权)人：山东宇帆航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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