【技术实现步骤摘要】
本技术涉及降落伞,具体为一种延时切割器。
技术介绍
1、高速飞行的固定翼飞行器发生故障时,由于其初速度较快,释放整机降落伞的开伞速度较快,从伞舱中弹射出去的主伞的进气口迅速张开至最大,使得主伞短时间内大量充气,导致主伞瞬间受到的过载力陡然上升,容易造成主伞破裂,因此应配备能够减缓整机降落伞充气速度的装置,以减小极限载荷。
2、为了降低主伞充气速度,传统的解决方案是在伞绳束安装一个滑块布以限制主伞的进气口。在开伞的初期阶段,由于滑块布的限制,主伞的进气口短时间内只能小幅度张开,从而阻挡部分空气进入主伞,避免主伞瞬间受到的过载力陡然上升。随着主伞充气载荷的增加,滑块布沿着伞绳束逐渐下移,主伞的进气口也逐渐增大,直至主伞完全充气张满。
3、然而在实际应用中,由于持续阻挡空气,滑块布在下滑过程中也会受到空气向上的推力,使得滑块布在伞绳束中运行不畅,无法正常下移,导致主伞的进气口无法张开至最大,主伞无法实现完全充气展开。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本技术的目的是:提供一种延时切割器,能够在开伞时降低主伞充气速度,避免主伞瞬间过载破损,实现主伞完全充气展开。
2、为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种延时切割器,包括基架、用于调节降落伞的进气口直径尺寸的收口装置、触发装置、延时装置、控制装置和切割装置;
4、所述触发装置与所述延时装置电性连接;
5、所述控制装置固接于基架且分别与所述延时装置
6、所述收口装置位于所述切割装置的切割方向上。
7、进一步地,所述延时装置为单片机,所述触发装置包括插销和微动开关,所述控制装置为pcb电路板,所述插销穿过基架插设于所述pcb电路板上,所述基架内设有拨片和套绳软管,所述收口装置穿设于套绳软管,所述套绳软管在基架内呈弯曲状设置,所述拨片设置于套绳软管弯曲凹陷的一侧,所述拨片与微动开关对应设置,所述微动开关与单片机电性连接,其中,当所述插销从pcb电路板拉出时,所述pcb电路板通电激活,所述微动开关触发单片机,所述单片机开始计时。
8、进一步地,所述延时装置为单片机,所述触发装置包括插销,所述控制装置为pcb电路板,所述插销穿过基架插设于所述pcb电路板上,其中,当所述插销从pcb电路板拉出时,所述pcb电路板通电激活,所述单片机直接计时。
9、进一步地,所述pcb电路板电性连接有锂电池。
10、进一步地,所述切割装置包括割刀和气体发生器,所述基架内设有脉冲电池,所述脉冲电池分别与控制装置和气体发生器连接,所述气体发生器与割刀对应设置,所述收口装置位于割刀的切割方向上。
11、进一步地,所述脉冲电池的点火电流为1a-3a。
12、进一步地,所述割刀外设有壳体。
13、进一步地,还包括连接器和电线,所述切割装置设于基架外,所述连接器的两端分别连接于控制装置和电线的一端,所述电线的另一端连接于所述切割装置。
14、进一步地,所述收口装置为收口绳,所述收口绳安装在伞衣沿圆周的边缘处。
15、进一步地,所述收口装置为封包绳,所述封包绳安装在伞包的底部,用于封锁在伞包内的降落伞。
16、总的说来,本技术具有如下优点:
17、主伞被拉出后,在主伞开伞的初期阶段由于受到收口装置的限制,主伞的进气口较小,此时主伞处于半打开的状态,只能充入部分空气。主伞被拉出的同时牵引触发装置,触发装置激活延时装置,延时装置连接于控制装置,经过延时后控制装置启动切割装置,切割装置对位于其切割方向上的收口装置进行切割。收口装置被切断后,由于不再受收口装置限制,主伞的进气口能够张开至最大,主伞继续充气直至完全展开以实现飞行器的缓降作用。本技术利用延时切割器代替传统的滑块布,通过收口装置在开伞初期的短时间内约束主伞的进气口,延缓充气时间,降低充气速度,不仅能够避免主伞瞬间过载破损,收口装置断开后直接完成后续的主伞充气过程,还能防止由于滑块布的运行不畅导致的主伞无法完全充气展开,提高了飞行器缓降的安全性。
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1.一种延时切割器,其特征在于:包括基架、用于调节降落伞的进气口直径尺寸的收口装置、触发装置、延时装置、控制装置和切割装置;
2.根据权利要求1所述的一种延时切割器,其特征在于:所述延时装置为单片机,所述触发装置包括插销和微动开关,所述控制装置为PCB电路板,所述插销穿过基架插设于所述PCB电路板上,所述基架内设有拨片和套绳软管,所述收口装置穿设于套绳软管,所述套绳软管在基架内呈弯曲状设置,所述拨片设置于套绳软管弯曲凹陷的一侧,所述拨片与微动开关对应设置,所述微动开关与单片机电性连接,其中,当所述插销从PCB电路板拉出时,所述PCB电路板通电激活,所述微动开关触发单片机,所述单片机开始计时。
3.根据权利要求1所述的一种延时切割器,其特征在于:所述延时装置为单片机,所述触发装置包括插销,所述控制装置为PCB电路板,所述插销穿过基架插设于所述PCB电路板上,其中,当所述插销从PCB电路板拉出时,所述PCB电路板通电激活,所述单片机直接计时。
4.根据权利要求2或3所述的一种延时切割器,其特征在于:所述PCB电路板电性连接有锂电池。
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6.根据权利要求5所述的一种延时切割器,其特征在于:所述脉冲电池的点火电流为1A-3A。
7.根据权利要求5所述的一种延时切割器,其特征在于:所述割刀外设有壳体。
8.根据权利要求4所述的一种延时切割器,其特征在于:还包括连接器和电线,所述切割装置设于基架外,所述连接器的两端分别连接于控制装置和电线的一端,所述电线的另一端连接于所述切割装置。
9.根据权利要求4所述的一种延时切割器,其特征在于:所述收口装置为收口绳,所述收口绳安装在伞衣沿圆周的边缘处。
10.根据权利要求4所述的一种延时切割器,其特征在于:所述收口装置为封包绳,所述封包绳安装在伞包的底部,用于封锁在伞包内的降落伞。
...【技术特征摘要】
1.一种延时切割器,其特征在于:包括基架、用于调节降落伞的进气口直径尺寸的收口装置、触发装置、延时装置、控制装置和切割装置;
2.根据权利要求1所述的一种延时切割器,其特征在于:所述延时装置为单片机,所述触发装置包括插销和微动开关,所述控制装置为pcb电路板,所述插销穿过基架插设于所述pcb电路板上,所述基架内设有拨片和套绳软管,所述收口装置穿设于套绳软管,所述套绳软管在基架内呈弯曲状设置,所述拨片设置于套绳软管弯曲凹陷的一侧,所述拨片与微动开关对应设置,所述微动开关与单片机电性连接,其中,当所述插销从pcb电路板拉出时,所述pcb电路板通电激活,所述微动开关触发单片机,所述单片机开始计时。
3.根据权利要求1所述的一种延时切割器,其特征在于:所述延时装置为单片机,所述触发装置包括插销,所述控制装置为pcb电路板,所述插销穿过基架插设于所述pcb电路板上,其中,当所述插销从pcb电路板拉出时,所述pcb电路板通电激活,所述单片机直接计时。
4.根据权利要求2或3所述的一种延时切割器...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢启浩,曾权春,
申请(专利权)人:深圳市天鹰装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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