【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械自动化设备，特别涉及一种环状产品自动上下料装置。
技术介绍
1、零件通过cnc(computer ized numer ical control，计算机数控)机床加工的过程中，往往会涉及到上料和下料的过程，针对体积较小的物料，如相机外圈的环状产品，其加工量通常较大，目前主要通过人工的方式完成上料和下料过程，针对这类型的物料，通过人工取放来完成上下料的过程操作时间长，操作频率高，且人工取放慢等，从而造成“料等人”的现象，生产效率低，员工劳动强度比较大。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种环状产品自动上下料装置，能够提高产品上下料装夹效率，从而提高整体的生产效率。
2、本申请提供了一种环状产品自动上下料装置，包括：
3、供料机构，所述供料机构用于提供待加工的物料和放置已完成加工的物料；
4、装夹机构，所述装夹机构包括第一支撑架、第一气缸、传动组件和装夹组件，所述第一气缸设置于所述第一支撑架内，所述装夹组件设置于所述第一支撑架上，所述装夹组件包括固定结构、定位夹头和撑杆，所述定位夹头和所述撑杆设有若干个，每个所述定位夹头套设于对应的所述撑杆上，所述定位夹头和所述撑杆分别一一搭配插设于所述固定结构上，所述定位夹头的形变端远离所述第一气缸设置，所述传动组件的一端与所述第一气缸的驱动端连接，另一端穿过所述第一支撑架、所述固定结构并与所述定位夹头连接，所述第一气缸用于通过所述传动组件驱动所述定位
5、移料机构，所述移料机构在所述供料机构和所述装夹机构之间移动，用于将所述供料机构上待加工的物料套设于所述定位夹头的形变端，或将所述定位夹头处已完成加工的物料移动至所述供料机构处。
6、根据本申请实施例的环状产品自动上下料装置，至少具有如下有益效果：环状产品在放入cnc机床加工前，需要将供料机构处待加工的物料移动至装夹机构中，随后机床内的刀具等器件对物料进行加工，移料机构移动至供料机构处取走若干个物料，取走物料的数量可以与定位夹头的数量相对应，随后第一气缸推动传动组件往上推动，使得定位夹头相对撑杆向上移动，由于定位夹头的形变端远离第一气缸设置，在定位夹头向上移动的过程中，定位夹头的形变端会向内收缩，随后移料机构将环状物料套在定位夹头形变端的外侧，在套接完成后控制第一气缸回拉传动组件，使得定位夹头相对撑杆向下移动，在定位夹头向下移动的过程中，定位夹头的形变端会向外扩张，从而将物料向外撑住，从而完成装夹上料的过程。在通过机床加工完毕后，移料机构移动至装夹机构的位置处，等待第一气缸通过传动组件推动定位夹头上升，物料则不再被定位夹头撑住，即定位夹头对物料解锁，移料机构抓取完成加工的物料，并回到供料机构将物料放下，完成下料的过程。本申请提供的环状产品自动上下料装置通过自动取放和夹紧，实现装夹过程简单且固定精准，同时，自动装夹减少了大量时间，实现“人等机”结果，从而达到快速高效的生产模式。
7、根据本申请的一些实施例，所述固定结构包括底板、活动板和固定块，所述活动板的数量与所述定位夹头的数量相对应，所述固定块内设有与所述活动板数量对应的容纳通道，所述活动板分别一一对应设置于所述容纳通道内，所述底板设置于所述固定块底部，所述固定块和所述底板均设置于所述第一支撑架上，所述撑杆分别设置于所述底板上并穿过对应的容纳通道，所述定位夹头设置于所述活动板的上表面，并与所述活动板套设于对应的所述撑杆外侧，所述传动组件的另一端穿过所述底板并分别与所有所述活动板的下表面连接。
8、根据本申请的一些实施例，所述容纳通道包括相互连通的第一通道和第二通道，所述第一通道的孔径小于所述第二通道的孔径，所述第二通道设置于所述第一通道靠近所述第一气缸的一端，所述活动板设置于所述第二通道内，所述活动板的上表面在所述定位夹头的周侧设有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端连接于所述第一通道和所述第二通道的交界面处。
9、根据本申请的一些实施例，所述传动组件包括推板和顶杆，所述第一气缸的驱动端与所述推板的下表面连接，所述顶杆的数量与所述活动板的数量相对应，所述顶杆的一端设置于所述推板的上表面，另一端分别与对应的活动板连接。
10、根据本申请的一些实施例，每个所述活动板对应设置有四个所述顶杆，四个所述顶杆分别连接于所述活动板下表面的四个角侧旁。
11、根据本申请的一些实施例，所述第一支撑架上还设有两个限位块，两个限位块分别设置于所述固定块的两侧，且与所述固定块相抵，所述固定块的上表面还设有限位槽，所述限位块向所述固定块的方向延伸设有卡块，所述卡块与所述限位槽的槽面相抵。
12、根据本申请的一些实施例，所述移料机构包括移载模组、连接块、连接板和取料组件，所述移载模组的驱动端与所述连接块的一端连接，用于驱动所述连接块在所述供料机构和所述装夹机构之间移动，所述连接块的另一端与所述连接板连接，所述取料组件设置于所述连接板上，用于从供料机构取走待加工的物料或在定位夹头处取走完成加工的物料。
13、根据本申请的一些实施例，所述取料组件包括两个夹紧气缸和两个夹块，两个所述夹紧气缸分别设置于所述连接板上表面的两端，且其驱动端穿过所述连接板设置，两个所述夹块设置于所述连接板的下方，且两端分别与两个所述夹紧气缸同一侧的驱动端连接，两个所述夹紧气缸用于驱动两个所述夹块相互靠近或远离。
14、根据本申请的一些实施例，所述取料组件还包括若干个压块和第二弹性件，所述压块分别通过所述第二弹性件设置于所述连接板的下表面且位于两个所述夹块之间，所述压块用于对两个所述夹块抓取的物料进行压平摆正。
15、根据本申请的一些实施例，所述供料机构包括第二支撑架和料盘，所述料盘可拆卸设置于所述第二支撑架上，所述料盘用于装载待加工的物料或已完成加工的物料。
16、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种环状产品自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述固定结构包括底板、活动板和固定块，所述活动板的数量与所述定位夹头的数量相对应，所述固定块内设有与所述活动板数量对应的容纳通道，所述活动板分别一一对应设置于所述容纳通道内，所述底板设置于所述固定块底部，所述固定块和所述底板均设置于所述第一支撑架上，所述撑杆分别设置于所述底板上并穿过对应的容纳通道，所述定位夹头设置于所述活动板的上表面，并与所述活动板套设于对应的所述撑杆外侧，所述传动组件的另一端穿过所述底板并分别与所有所述活动板的下表面连接。
3.根据权利要求2所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述容纳通道包括相互连通的第一通道和第二通道，所述第一通道的孔径小于所述第二通道的孔径，所述第二通道设置于所述第一通道靠近所述第一气缸的一端，所述活动板设置于所述第二通道内，所述活动板的上表面在所述定位夹头的周侧设有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端连接于所述第一通道和所述第二通道的交界面处。
4.根据权利要求3所述的环状产品自动上下料
5.根据权利要求4所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，每个所述活动板对应设置有四个所述顶杆，四个所述顶杆分别连接于所述活动板下表面的四个角侧旁。
6.根据权利要求2所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述第一支撑架上还设有两个限位块，两个限位块分别设置于所述固定块的两侧，且与所述固定块相抵，所述固定块的上表面还设有限位槽，所述限位块向所述固定块的方向延伸设有卡块，所述卡块与所述限位槽的槽面相抵。
7.根据权利要求1所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述移料机构包括移载模组、连接块、连接板和取料组件，所述移载模组的驱动端与所述连接块的一端连接，用于驱动所述连接块在所述供料机构和所述装夹机构之间移动，所述连接块的另一端与所述连接板连接，所述取料组件设置于所述连接板上，用于从供料机构取走待加工的物料或在定位夹头处取走完成加工的物料。
8.根据权利要求7所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述取料组件包括两个夹紧气缸和两个夹块，两个所述夹紧气缸分别设置于所述连接板上表面的两端，且其驱动端穿过所述连接板设置，两个所述夹块设置于所述连接板的下方，且两端分别与两个所述夹紧气缸同一侧的驱动端连接，两个所述夹紧气缸用于驱动两个所述夹块相互靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述取料组件还包括若干个压块和第二弹性件，所述压块分别通过所述第二弹性件设置于所述连接板的下表面且位于两个所述夹块之间，所述压块用于对两个所述夹块抓取的物料进行压平摆正。
10.根据权利要求1所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述供料机构包括第二支撑架和料盘，所述料盘可拆卸设置于所述第二支撑架上，所述料盘用于装载待加工的物料或已完成加工的物料。
...【技术特征摘要】
1.一种环状产品自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述固定结构包括底板、活动板和固定块，所述活动板的数量与所述定位夹头的数量相对应，所述固定块内设有与所述活动板数量对应的容纳通道，所述活动板分别一一对应设置于所述容纳通道内，所述底板设置于所述固定块底部，所述固定块和所述底板均设置于所述第一支撑架上，所述撑杆分别设置于所述底板上并穿过对应的容纳通道，所述定位夹头设置于所述活动板的上表面，并与所述活动板套设于对应的所述撑杆外侧，所述传动组件的另一端穿过所述底板并分别与所有所述活动板的下表面连接。
3.根据权利要求2所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述容纳通道包括相互连通的第一通道和第二通道，所述第一通道的孔径小于所述第二通道的孔径，所述第二通道设置于所述第一通道靠近所述第一气缸的一端，所述活动板设置于所述第二通道内，所述活动板的上表面在所述定位夹头的周侧设有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端连接于所述第一通道和所述第二通道的交界面处。
4.根据权利要求3所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，所述传动组件包括推板和顶杆，所述第一气缸的驱动端与所述推板的下表面连接，所述顶杆的数量与所述活动板的数量相对应，所述顶杆的一端设置于所述推板的上表面，另一端分别与对应的活动板连接。
5.根据权利要求4所述的环状产品自动上下料装置，其特征在于，每个所述活动板对应设置有四个所述顶杆，四个所述顶杆分别连接于所述活动板下表面的四个角侧旁。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小涛，张孟孟，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。