【技术实现步骤摘要】
本技术应用于上下料机构的,特别涉及一种载盘分盘装置。
技术介绍
1、目前市场柔性电路板领域生产中，存在tray盘上料效率低的情况，有的通过人工进行单盘上料，使用完一盘再放入一盘，有的采用上下层抽屉上料，用完上层拉出更换上层，用完下层拉出更换下层物料，显然手工上料的效率较为低下。如公开号为cn216996568u的中国专利公开了一种tray盘上下料机构，其能够进行tray盘的自动上料，同时可实现空的tray盘的自动下料，自动化程度高，然而空tray盘的堆垛需要移栽抓取组件的抓取和定位，才能保证空tray盘堆垛的稳固，同时其移栽的行程较长，耗能较大，难以保证定位精度，因此有必要提供一种结构紧凑、能够实现空载盘自动叠盘的载盘分盘装置。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、能够实现空载盘自动叠盘的载盘分盘装置。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括升降台、设置在所述升降台上方的安装板以及均设置在所述安装板上表面的顶升模组、拨动模组、两组定位模组以及两组收集模组，两组所述定位模组分别设置在所述升降台下料区的左右两端，所述顶升模组设置在所述升降台下料区的前端，两组所述收集模组分别设置在所述顶升模组的左右两端，所述定位模组与所述收集模组位于同一水平滑道上，所述拨动模组设置在所述定位模组的一侧。
3、由上述方案可见，所述载盘分盘装置能够对电子产品类产品实现tray盘分离，为生产持续性产实现自动化、高效化，节约人力资源，有效
4、一个优选方案是，所述定位模组包括支撑板，所述支撑板滑动设置有滑动板，外部驱动机构的动作端与所述滑动板连接，所述滑动板的边缘侧设置有l形台，所述l形台与所述载盘支撑配合，所述滑动板的顶部设置有第一l形块和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动作端设置有第二l形块，所述第一l形块、所述第二l形块均与所述载盘夹持配合。
5、一个优选方案是，所述滑动板的顶部设置有压块，所述压块设置在所述第一l形块与所述第二l形块之间，所述压块与所述载盘按压配合。
6、一个优选方案是，所述拨动模组包括直线模组，所述直线模组的动作端设置有拨盘，所述拨盘与所述载盘的边缘侧拨动配合，在所述直线模组的驱动下，所述拨盘将所述载盘从所述升降台的上方拨动至所述顶升模组的上方。
7、一个优选方案是，所述顶升模组包括导向架，所述导向架的固定端设置有沿竖直方向驱动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动作端与所述导向架的活动端连接，所述导向架的活动端设置有顶升板。
8、一个优选方案是，所述收集模组包括承载板，所述承载板的边缘侧设置有l形结构，所述l形结构与所述载盘支撑配合，所述l形结构与所述l形台并排设置，所述承载板的顶部设置有合页，所述合页与所述载盘支撑配合。
9、一个优选方案是，所述升降台包括丝杆升降机，所述丝杆升降机的动作端设置有定位板，所述定位板设置有与所述载盘定位配合的定位销。
10、一个优选方案是，所述载盘分盘装置还包括工业相机，所述工业相机设置在所述定位模组的外侧且位于所述安装板底部，所述工业相机与产品扫描配合。
11、一个优选方案是，所述载盘分盘装置还包括不良品模组，所述不良品模组设置在所述定位模组的一侧，所述不良品模组包括丝杆模组，所述丝杆模组的动作端设置有料盘。
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1.一种载盘分盘装置，其特征在于：它包括升降台（1）、设置在所述升降台（1）上方的安装板（2）以及均设置在所述安装板（2）上表面的顶升模组（3）、拨动模组（4）、两组定位模组（5）以及两组收集模组（6），两组所述定位模组（5）分别设置在所述升降台（1）下料区的左右两端，所述顶升模组（3）设置在所述升降台（1）下料区的前端，两组所述收集模组（6）分别设置在所述顶升模组（3）的左右两端，所述定位模组（5）与所述收集模组（6）位于同一水平滑道上，所述拨动模组（4）设置在所述定位模组（5）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种载盘分盘装置，其特征在于：所述定位模组（5）包括支撑板（51），所述支撑板（51）滑动设置有滑动板（52），外部驱动机构的动作端与所述滑动板（52）连接，所述滑动板（52）的边缘侧设置有L形台（53），所述L形台（53）与载盘（7）支撑配合，所述滑动板（52）的顶部设置有第一L形块（54）和第一驱动气缸（55），所述第一驱动气缸（55）的动作端设置有第二L形块（56），所述第一L形块（54）、所述第二L形块（56）均与所述载盘（7）夹持配合。
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