【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴类零件抓取，尤其是涉及一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构。
技术介绍
1、轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。在工业生产中，轴类零件适用于一个或多个数控机床进行不同工序的加工以提高工作效率。现如今自动上下料机械手已愈发成为自动化流水线上不可或缺的一环，它具有操作方便，效率高等优点，能将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来。针对不同的工作环境，自动上下料机械手的结构也大不相同，在一些抓取点位、姿态和兼容产品要求较为简单的工作环境中，机械手的结构往往不会太过复杂；而对于一些抓取点位、姿态和兼容产品要求较为复杂的工作环境，就要求机械手具有较高的自由度，与此相对所用执行元件会增多，其结构也更为多变。
2、自动化产线中待加工轴类零件种类较多长短不一直径不一时，现有的上下料机械手大多通过执行元件的叠加组合来完成上下料，这种机构虽然灵活度高，但所需执行元件较多，所占空间较大，质量偏重且整体成本较高。
3、因此，有必要针对以上情况设计一种创新的夹紧距离可调的自动上下料机械手，抓取不同轴类零件不同工序的不同位置，完成指定上下料动作的同时，能克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范
2、因此，本技术目的是提供一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，能够解决现有的上下料机械手所需执行元件较多，所占空间较大，以及质量偏重且整体成本较高的问题。
3、为解决上述技术问题，本技术提供一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，采用如下的技术方案：包括多功能抓取组件和轴类部件，多功能抓取组件的底部设置有轴类部件，所述多功能抓取组件包括轴类部件抓取用的支撑部件和调节部件，所述调节部件安装在支撑部件的底部；
4、所述支撑部件包括主体焊件，所述主体焊件的顶部中部安装有连接法兰焊件，所述主体焊件靠近连接法兰焊件的顶部一侧连接有伺服电机，所述主体焊件的外部一侧还设置有气路元件；
5、所述调节部件包括左对手心爪，所述左对手心爪安装有主体焊件的底部一端，所述主体焊件远离左对手心爪的底部一端还设置有右对手心爪。
6、通过采用上述技术方案，本方案设计的轴类零件抓取机构具备夹持距离自动调节的功能，可满足多品种轴类零件的抓取需求，通过伺服电机调整左对手心爪、右对手心爪以快速适应不同尺寸的轴类零件，同时使左对手心爪、右对手心爪具备自锁的功能，能够有效的防止工件从左对手心爪、右对手心爪之间坠落，本方案提供了一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，适用于多品种、不同尺寸和直径的轴类零件，解决了现有的自动上下料机械手中执行元件繁多、空间占用大、质量过重及成本较高等问题。
7、可选的，所述右对手心爪关于主体焊件与左对手心爪轴对称，所述右对手心爪与左对手心爪构造相同，所述右对手心爪包括导轨安装板，所述导轨安装板的底部一侧安装有抱紧气缸。
8、通过采用上述技术方案，本方案通过在导轨安装板底部一侧加装的抱紧气缸，该抱紧气缸的作用是控制手爪的夹紧和松开动作，在抓取工件时，抱紧气缸可以使手爪收缩以夹紧工件，而在释放工件时，抱紧气缸则能使手爪松开，从而实现自动的工件抓取和释放操作。
9、可选的，所述主体焊件的底部两侧分别安装有第一导轨，两组所述第一导轨的两端之间分别滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块的外部一侧还设置有传动拖链。
10、通过采用上述技术方案，本方案中的第一导轨安装在主体焊件的底部两侧，两组第一导轨的两端之间分别滑动连接有第一滑块，这种设计允许第一滑块沿着第一导轨进行滑动，使得手爪的位置能够相对于主体焊件进行调整。
11、可选的，所述伺服电机的一侧安装有传动箱，所述传动箱与伺服电机之间为传动连接，所述传动箱的输出端连接有正反螺杆。
12、通过采用上述技术方案，本方案中的传动箱输出端连接有正反螺杆，正反螺杆是一种螺旋形状的零件，可以将旋转运动转化为线性运动，这个设计中，正反螺杆可以将传动箱输出的旋转运动转化为线性运动，使得主体焊件能够根据使用情况对左对手心爪、右对手心爪之间的距离作出调整。
13、可选的，所述正反螺杆与两组第一滑块的中部之间为螺纹配合。
14、通过采用上述技术方案，螺纹配合机制具有较高的精度和可控性，通过控制正反螺杆的旋转，可以精确地控制两组第一滑块之间的间距，这种机制使得手爪的调节能够在微小的范围内进行，从而适应不同尺寸轴类零件的抓取需求，同时，由于螺纹配合的特性，手爪的夹紧力和位置调节可以稳定地实现。
15、可选的，所述导轨安装板的底部中部安装有对心连杆，所述导轨安装板的底部两侧分别设置有第二导轨，两组所述第二导轨的两端之间还滑动连接有第二滑块。
16、通过采用上述技术方案，本方案通过在导轨安装板底部中部加装的心连杆，可以同步两组第二滑块的运动轨迹，可以使两组焊接手爪的运动轨迹保持一致性。
17、可选的，两组所述第二滑块的一侧安装有支撑底板，两组所述支撑底板与对心连杆之间均活动铰接有传动臂板，其中一组所述支撑底板与抱紧气缸的输出端之间为传动连接。
18、通过采用上述技术方案，本方案中的抱紧气缸的输出端与其中一组支撑底板之间为传动连接，它构成了手爪调节部件的复杂运动传递系统，用于实现手爪的抱紧力控制，从而适应不同规格轴类零件的抓取需求。
19、可选的，两组所述支撑底板的一侧安装有焊接手爪，两组所述焊接手爪的一端内侧分别设置有耐磨块，其中一组所述焊接手爪的一端外侧还连接有工件检测器。
20、通过采用上述技术方案，本方案通过在手爪接触位置加装的耐磨块，用于保护工件免受划伤，并保证足够的刚性、硬度和强度，可以保障手爪接触位置在长期使用时不会出现的变形，本方案通过在焊接手爪一端外侧加装的工件检测器，可以实现信号闭环反馈，可以在抓取的过程中检测工件是否被正确夹紧，如果工件未夹紧或夹紧不牢固，工件检测器可以及时发出信号，避免工件在抓取后出现脱落或不稳定的情况，从而保障抓取过程的安全和可靠性。
21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：本方案设计的夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构主要由连接法兰焊件、伺服电机、气路元件、左对手心爪、右对手心爪、抱紧气缸、工件检测器等核心部件构成，气路元件用于调节抓取速度并确保双抱紧气缸的同步性，同时还可以根据使用情况调节左对手心爪、右对手心爪之间的夹紧力，抱紧气缸在执行动作后会自动锁紧，利用气路元件可以对抱紧气缸起到断气保护的作用，以避免工件在气压突然中断时坠落，通过在焊接手爪一端外侧加装的工件检测器，可以实现信号闭环反馈，在手爪接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，包括多功能抓取组件(100)和轴类部件(200)，多功能抓取组件(100)的底部设置有轴类部件(200)，其特征在于：所述多功能抓取组件(100)包括轴类部件(200)抓取用的支撑部件(101)和调节部件(102)，所述调节部件(102)安装在支撑部件(101)的底部；
2.根据权利要求1所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述右对手心爪(102b)关于主体焊件(101a)与左对手心爪(102a)轴对称，所述右对手心爪(102b)与左对手心爪(102a)构造相同，所述右对手心爪(102b)包括导轨安装板(102b-1)，所述导轨安装板(102b-1)的底部一侧安装有抱紧气缸(102b-2)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述主体焊件(101a)的底部两侧分别安装有第一导轨(101a-1)，两组所述第一导轨(101a-1)的两端之间分别滑动连接有第一滑块(101a-2)，两组所述第一滑块(101a-2)的外部一侧还设置有传动拖链(101a-
4.根据权利要求3所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述伺服电机(101c)的一侧安装有传动箱(101c-1)，所述传动箱(101c-1)与伺服电机(101c)之间为传动连接，所述传动箱(101c-1)的输出端连接有正反螺杆(101c-2)。
5.根据权利要求4所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述正反螺杆(101c-2)与两组第一滑块(101a-2)的中部之间为螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述导轨安装板(102b-1)的底部中部安装有对心连杆(102b-1a)，所述导轨安装板(102b-1)的底部两侧分别设置有第二导轨(102b-1b)，两组所述第二导轨(102b-1b)的两端之间还滑动连接有第二滑块(102b-1c)。
7.根据权利要求6所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：两组所述第二滑块(102b-1c)的一侧安装有支撑底板(102b-1d)，两组所述支撑底板(102b-1d)与对心连杆(102b-1a)之间均活动铰接有传动臂板(102b-1e)，其中一组所述支撑底板(102b-1d)与抱紧气缸(102b-2)的输出端之间为传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：两组所述支撑底板(102b-1d)的一侧安装有焊接手爪(102b-1f)，两组所述焊接手爪(102b-1f)的一端内侧分别设置有耐磨块(102b-1g)，其中一组所述焊接手爪(102b-1f)的一端外侧还连接有工件检测器(102b-1h)。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，包括多功能抓取组件(100)和轴类部件(200)，多功能抓取组件(100)的底部设置有轴类部件(200)，其特征在于：所述多功能抓取组件(100)包括轴类部件(200)抓取用的支撑部件(101)和调节部件(102)，所述调节部件(102)安装在支撑部件(101)的底部；
2.根据权利要求1所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述右对手心爪(102b)关于主体焊件(101a)与左对手心爪(102a)轴对称，所述右对手心爪(102b)与左对手心爪(102a)构造相同，所述右对手心爪(102b)包括导轨安装板(102b-1)，所述导轨安装板(102b-1)的底部一侧安装有抱紧气缸(102b-2)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述主体焊件(101a)的底部两侧分别安装有第一导轨(101a-1)，两组所述第一导轨(101a-1)的两端之间分别滑动连接有第一滑块(101a-2)，两组所述第一滑块(101a-2)的外部一侧还设置有传动拖链(101a-3)。
4.根据权利要求3所述的一种夹持距离可自动调节的轴类零件抓取机构，其特征在于：所述伺服电机(101c)的一侧安装有传动箱(101c-1)，所述传动箱(101c-1)与伺服电机(101c)之间为传动连接，所述传动箱(101c-...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长松，吴学军，修春林，肖海斌，侯正睿，
申请(专利权)人：德州德汇自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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