【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棒糖加工，尤其涉及一种棒糖用包装盒覆纸包装系统。
技术介绍
1、现有的棒糖结构形式为：一根长条形的塑料棒一端固定一个球形的糖果。棒糖生产完成后，棒糖包装于包装袋内。
2、目前为了便于棒糖的销售和美观，采用大型的棒糖包装盒内插上若干小棒糖结构；这种较大的棒糖包装与小型的棒糖包装方式不一样；通常小型的棒糖包装糖纸采用回转式的糖盘配合扭转结构形成包装机头；这种包装方式无法满足棒糖状的较大的盒体包装；因此，需要设计一种全新的适用于大形状的棒糖状包装盒的覆纸包装系统。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种棒糖用包装盒覆纸包装系统，能够解决一般的棒糖用较大体积大棒糖状包装盒的覆纸包装无法采用小型棒糖包装机头进行包装的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种棒糖用包装盒覆纸包装系统，包装盒呈棒糖状，顶部为中空的球体结构，且球体结构内腔插有若干棒糖；其创新点在于：包括输送模块、顶升模块、包装纸抓取切断模块和包装盒扭转模块；所述包装纸抓取切断模块和包装盒扭转模块均设置在一机架上；
3、所述机架包括底侧板、工作台和顶侧板；所述底侧板具有一对且互相平行沿着竖直方向设置；所述工作台水平设置在底侧板的顶端之间；所述工作台上开有容纳包装盒穿过的圆形通孔；所述顶侧板沿着竖直方向垂直设置在工作台的上表面边缘上，且顶侧板与底侧板平行；所述机架的一侧设置有包装纸输送架，且包装纸输送架上设置有包装纸卷和包装纸张紧输送辊；所述包装纸卷
4、所述输送模块设置机架的一侧，且输送模块的一端延伸至机架输入端的下方；所述输送模块包括输送架、输送带和包装盒座；所述输送架的两端沿着竖直方向设置有传动辊；所述输送带水平缠绕设置在输送架的传动辊上；所述包装盒座具有若干个且等间距竖直设置在输送带上；所述包装盒座上沿着竖直方向开有导向孔，且导向孔内设置有包装盒支撑杆，包装盒支撑杆可沿着竖直方向进行升降；包装盒设置在包装盒支撑杆上；
5、所述顶升模块设置在机架的输入端下方，通过顶升模块将输送至机架下方的包装盒支撑杆向上驱动顶起，实现将包装盒向上顶起；
6、所述包装纸抓取切断模块包括抓取单元和切断刀；所述抓取单元设置在机架的工作台上，所述抓取单元设置在一对水平驱动气缸的输出端上，且水平驱动气缸之间设置有联动杆，且联动杆上水平设置有若干抓取包装纸的夹爪，通过水平驱动气缸驱动联动杆在工作台的表面上往复移动，实现联动杆上的夹爪对包装纸进行夹持；所述切断刀设置在机架的工作台另一端处，且切断刀通过切断气缸在竖直方向驱动，实现将完成抓取的包装纸进行裁断；
7、所述包装盒扭转模块安装在顶侧板的侧面上，且位于工作台的上方，且顶侧板上水平设置有一安装台；所述包装盒扭转模块包括导向孔板、封口夹爪、旋转夹爪、扭转电机和夹持气缸；所述导向孔板垂直设置在顶侧板上，且导向孔板与工作台平行；所述导向孔板上对应工作台上圆形通孔的位置设置有折纸孔；所述封口夹爪垂直设置在顶侧板上且位于导向孔板的上方，通过封口夹爪夹持住被包装盒顶起的包装纸封口处；所述夹持气缸沿着竖直方向设置在安装台上，且夹持气缸的输出端连接旋转夹爪上，通过夹持气缸驱动旋转夹爪进行张开或闭合；所述旋转夹爪设置在安装台的下表面上；所述扭转电机设置在安装台上，通过扭转电机驱动旋转夹爪对抓取的包装盒进行扭转，完成包装纸在包装盒上的包覆。
8、进一步的，所述输送架上一端的传动辊上设置有从动齿轮，且输送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有与从动齿轮配合的主动齿轮；通过驱动电机的驱动实现输送带在水平方向循环运动。
9、进一步的，所述顶升模块为沿着竖直方向的顶升气缸，且顶升气缸的输出端位于机架的下方且位于包装盒支撑杆输送路径的下方，通过顶升气缸将输送至顶升气缸输出端的包装盒支撑杆顶起，实现将安装在包装盒支撑杆上的包装盒顶起。
10、本专利技术的优点在于：
11、1）本专利技术中棒糖状的包装盒通过输送带的方式进行输送，由人工在包装盒支撑杆上取下和摆放包装盒；当包装盒支撑杆移动至顶升气缸位置时，通过顶升气缸将包装盒顶起穿过工作台上的圆形通孔，再将覆盖在工作台上方的包装纸一同顶起穿过导向孔板的折纸孔，实现包装纸在包装盒表面覆盖，然后封口夹爪夹持住包装纸底端的封口处，夹持气缸驱动旋转夹爪闭合抓取包装盒，最后通过扭转电机的驱动旋转夹爪对包装纸的底端位置进行扭结，顶升气缸回程带动完成扭结包装的包装盒回到工作台下方的输送模块上；该棒糖用包装盒覆纸包装系统结构简洁，操作方便，实现了半自动化的球型棒糖包装盒的覆纸包装，提高了棒糖的包装效率；此外该包装系统同样可用于大型棒糖的包装。
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1.一种棒糖用包装盒覆纸包装系统，包装盒呈棒糖状，顶部为中空的球体结构，且球体结构内腔插有若干棒糖；其特征在于：包括输送模块、顶升模块、包装纸抓取切断模块和包装盒扭转模块；所述包装纸抓取切断模块和包装盒扭转模块均设置在一机架上；
2.根据权利要求1所述的一种棒糖用包装盒覆纸包装系统，其特征在于：所述输送架上一端的传动辊上设置有从动齿轮，且输送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有与从动齿轮配合的主动齿轮；通过驱动电机的驱动实现输送带在水平方向循环运动。
3.根据权利要求1所述的一种棒糖用包装盒覆纸包装系统，其特征在于：所述顶升模块为沿着竖直方向的顶升气缸，且顶升气缸的输出端位于机架的下方且位于包装盒支撑杆输送路径的下方，通过顶升气缸将输送至顶升气缸输出端的包装盒支撑杆顶起，实现将安装在包装盒支撑杆上的包装盒顶起。
【技术特征摘要】
1.一种棒糖用包装盒覆纸包装系统，包装盒呈棒糖状，顶部为中空的球体结构，且球体结构内腔插有若干棒糖；其特征在于：包括输送模块、顶升模块、包装纸抓取切断模块和包装盒扭转模块；所述包装纸抓取切断模块和包装盒扭转模块均设置在一机架上；
2.根据权利要求1所述的一种棒糖用包装盒覆纸包装系统，其特征在于：所述输送架上一端的传动辊上设置有从动齿轮，且输送架上设置有驱动电机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：史传明，卢小敏，雷超，许刘峰，
申请(专利权)人：南通维尔斯机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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