【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于草皮收割，涉及一种适用于山地地形的草甸植被收割机。
技术介绍
1、山地是海拔在500米以上的高地，而随着社会发展，越来越多的工程建设项目需要在山地地形上进行建设，工程建设会导致山地原有的草皮植被带被破坏，植物群落退化，引发水土流失等问题，并且如果进行重新种植，一方面成活率较低，另一方面，需要一定时间的生长期，由此，在进行工程项目建设之前，需要对草皮进行铲取移植，以解决工程建设项目对草皮产生破坏的问题。
2、目前，有一些草皮通过人工进行铲取，铲取人员首先利用切割机将草皮切割为相应规格条带状，再用铡刀将条带状草皮切为一定大小的方段，然后使用铲刀将草皮方段铲起，之后把铲起的草皮方段码放成捆摆放，待后续移植。但是人工进行裁切以及铲取过程中，草皮方段面积及铲取厚度不便控制，导致后续草皮移植铺设以及成活率受到影响，并且人工铲取草皮效率较低。也有一些草皮使用机械设备进行铲取，例如申请号为202211256205.7的专利公开了一种园林绿化草坪草皮自动化收割机，通过使用收割机对草皮进行铲取，较好控制草皮方段尺寸以及厚度，但是其主要用于园林绿化草坪收割，园林绿化草坪通常经过人工管理，几乎不存在较大石块，而山地草甸通常是野外自然生长，缺乏人工管理，在收割过程中，石块会对收割过程顺畅性产生影响。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种适用于山地地形的草甸植被收割机，通过收割机构自身运行及振动，将堆积在收割机构上的石块抖落，避免石块堆积影响收割机构工作，
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
3、所述草甸植被收割机包括车架1、车体调节机构2、收割机构3、传输机构4、压实机构5、截断机构6、控制系统，所述车体调节机构2与车架1连接，所述收割机构3安装于车架1前端，所述传输机构4、压实机构5安装在车架1中部并且传输机构4与压实机构5配合，所述截断机构6安装在车架1尾部，所述车体调节机构2、收割机构3、传输机构4、压实机构5、截断机构6均与控制系统电连接，所述控制系统设置于驱动设备的驾驶室内。
4、所述收割机构3包括支撑杆301、收割液压缸302、连接件303、u型起草刀304、从动圆盘305、主动圆盘306、带轮一307、带轮二308、电机一309、滑块310，速度传感器311，所述支撑杆301位于车架1内部并且支撑杆301两端与车架1固定连接，所述收割液压缸302水平固定安装在机架1内，所述u型起草刀304两端通过连接件303分别与2个收割液压缸302的活塞杆端部滑动连接，所述收割液压缸302活塞杆伸缩行程大于u型起草刀304两端在连接件303内的滑动行程，所述支撑杆301两端分别穿过u型起草刀304两侧并与车架1固定连接，所述主动圆盘306上偏心设置轮轴，所述轮轴通过轴承与滑块310一端转动连接，所述滑块310另一端开设滑槽，所述u型起草刀304侧壁上固定安装有从动圆盘305，所述从动圆盘305圆心处固定设置有圆轴，所述圆轴在滑块310的滑槽内滑动，所述主动圆盘306与带轮一307通过传动轴同心固定连接，所述主动圆盘306位于车架1内侧，所述带轮一307位于车架1外侧，所述速度传感器311安装在连接件303上，速度传感器311与控制系统电连接，所述收割液压缸302经液压控制阀与控制系统电连接，所述电机一309安装在车架1前端顶部并与控制系统电连接，所述带轮二308安装在电机一309的传动轴上，所述带轮一307与带轮二308通过带传动。
5、具体地，所述车体调节机构2包括调节液压缸201、车轮安装装置202、液压缸底部固定装置203、车轮205、液压缸前端固定装置206，所述调节液压缸201竖直安装并且其活塞杆端部与车轮安装装置202转动固定连接，调节液压缸201底部通过液压缸底部固定装置203与车架1固定连接，调节液压缸201前端通过液压缸前端固定装置206与车架1固定连接，车轮205与车轮安装装置202通过轴转动连接，所述调节液压缸201经控制阀与控制系统电连接。
6、具体地，所述的传输机构4包括第一传送带401、第二传送带402、带轮三403、带轮四404、带轮五405、带轮六406、电机二407、电机安装台408、链轮一409、链轮二410、前铲411，所述第一传送带401倾斜安装在车架1底部，所述第一传送带401前端固定设置前铲411，所述第二传送带402位于第一传送带401后端并且水平固定安装在车架1上，所述第一传送带401转轴端部固定安装有带轮四404、带轮五405，所述第二传送带402与第一传送带401距离较近的转轴端部固定安装有带轮六406、链轮一409，第二传送带402另一个转轴端部固定安装有链轮二410，所述电机安装台408固定设置在车架1侧面，所述电机二407固定安装在电机安装台408上并与所述控制系统电连接，所述带轮三403固定安装在电机二407的传动轴上，所述带轮三403与带轮四404之间通过带传动、所述带轮五405与带轮六406之间通过带传动，所述的链轮一409与链轮二410之间通过链条传动。
7、具体地，所述的压实机构5包括压实辊筒501、连接杆502、固定轴503、压实液压缸504、安装架505、挡板506、卡接件507、传感器508，所述压实辊筒501位于所述第一传送带401上方，所述连接杆502一端与压实辊筒501端部转动连接，连接杆502另一端与固定轴503铰接，所述固定轴503固定安装在车架1上，所述压实液压杆504与安装架505铰接，所述安装架505固定安装在车架1侧面，所述挡板506位于所述第二传送带502两侧，挡板506通过卡接件507与压实液压缸504的活塞杆端部连接，所述压实液压缸504与控制系统电连接，所述传感器508安装于第二传送带402物料入口处，并与控制系统电连接。
8、具体地，所述截断机构6包括截断液压缸601、截断刀602、所述截断液压缸601固定安装在车架1尾部，所述车架1尾部侧面上开设滑动槽603，所述截断刀602端部穿过滑动槽603与截断液压缸601活塞杆端部铰接，所述车架1尾部底面上开设有落刀槽604，所述落刀槽604位置与所述截断刀602对应，所述截断液压缸601与控制系统电连接。
9、具体地，所述的草甸植被收割机还包括碎石机构8，所述碎石机构8位于所述收割机构3前端，所述碎石机构8包括电镐801、电镐架802、碎石液压缸803，所述电镐801固定安装在电镐架802上，所述电镐架802与车架1前端底部铰接，所述碎石液压缸803活塞杆端部与电镐架802铰接，碎石液压缸803底部与车架1前端顶部铰接，碎石液压缸803与电镐架802呈三角形结构，所述电镐801、碎石液压缸803与控制系统电连接。
10、具体地，所述的草甸植被收割机还包括滴灌机构7，所述滴灌机构7包括储藏箱701、电动喷嘴702、测速器70本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述草甸植被收割机包括车架（1）、车体调节机构（2）、收割机构（3）、传输机构（4）、压实机构（5）、截断机构（6）、控制系统，所述车体调节机构（2）与车架（1）连接，所述收割机构（3）安装于车架（1）前端，所述传输机构（4）、压实机构（5）安装在车架（1）中部并且传输机构（4）与压实机构（5）配合，所述截断机构（6）安装在车架（1）尾部，所述车体调节机构（2）、收割机构（3）、传输机构（4）、压实机构（5）、截断机构（6）均与控制系统电连接，所述控制系统设置于驱动设备的驾驶室内；
2.根据权利要求1所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述车体调节机构（2）包括调节液压缸（201）、车轮安装装置（202）、液压缸底部固定装置（203）、车轮（205）、液压缸前端固定装置（206），所述调节液压缸（201）竖直安装并且其活塞杆端部与车轮安装装置（202）转动固定连接，调节液压缸（201）底部通过液压缸底部固定装置（203）与车架（1）固定连接，调节液压缸（201）前端通过液压缸前端固定装置（206）与
3.根据权利要求1所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述的传输机构（4）包括第一传送带（401）、第二传送带（402）、带轮三（403）、带轮四（404）、带轮五（405）、带轮六（406）、电机二（407）、电机安装台（408）、链轮一（409）、链轮二（410）、前铲（411），所述第一传送带（401）倾斜安装在车架（1）底部，所述第一传送带（401）前端固定设置前铲（411），所述第二传送带（402）位于第一传送带（401）后端并且水平固定安装在车架（1）上，所述第一传送带（401）转轴端部固定安装有带轮四（404）、带轮五（405），所述第二传送带（402）与第一传送带（401）距离较近的转轴端部固定安装有带轮六（406）、链轮一（409），第二传送带（402）另一个转轴端部固定安装有链轮二（410），所述电机安装台（408）固定设置在车架（1）侧面，所述电机二（407）固定安装在电机安装台（408）上并与所述控制系统电连接，所述带轮三（403）固定安装在电机二（407）的传动轴上，所述带轮三（403）与带轮四（404）之间通过带传动、所述带轮五（405）与带轮六（406）之间通过带传动，所述的链轮一（409）与链轮二（410）之间通过链条传动。
4.根据权利要求3所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述的压实机构（5）包括压实辊筒（501）、连接杆（502）、固定轴（503）、压实液压缸（504）、安装架（505）、挡板（506）、卡接件（507）、传感器（508），所述压实辊筒（501）位于所述第一传送带（401）上方，所述连接杆（502）一端与压实辊筒（501）端部转动连接，连接杆（502）另一端与固定轴（503）铰接，所述固定轴（503）固定安装在车架（1）上，所述压实液压杆（504）与安装架（505）铰接，所述安装架（505）固定安装在车架（1）侧面，所述挡板（506）位于所述第二传送带（502）两侧，挡板（506）通过卡接件（507）与压实液压缸（504）的活塞杆端部连接，所述压实液压缸（504）与控制系统电连接，所述传感器（508）安装于第二传送带（402）物料入口处，并与控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述截断机构（6）包括截断液压缸（601）、截断刀（602）、所述截断液压缸（601）固定安装在车架（1）尾部，所述车架（1）尾部侧面上开设滑动槽（603），所述截断刀（602）端部穿过滑动槽（603）与截断液压缸（601）活塞杆端部铰接，所述车架（1）尾部底面上开设有落刀槽（604），所述落刀槽（604）位置与所述截断刀（602）对应，所述截断液压缸（601）与控制系统电连接。
6.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述的草甸植被收割机还包括碎石机构（8），所述碎石机构（8）位于所述收割机构（3）前端，所述碎石机构（8）包括电镐（801）、电镐架（802）、碎石液压缸（803），所述电镐（801）固定安装在电镐架（802）上，所述电镐架（802）与车架（1）前端底部铰接，所述碎石液压缸（803）活塞杆端部与电镐架（802）铰接，碎石液压缸（803）底部与车架（1）前端顶部铰接，碎石液压缸（803）与电镐架（802）...
【技术特征摘要】
1.一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述草甸植被收割机包括车架（1）、车体调节机构（2）、收割机构（3）、传输机构（4）、压实机构（5）、截断机构（6）、控制系统，所述车体调节机构（2）与车架（1）连接，所述收割机构（3）安装于车架（1）前端，所述传输机构（4）、压实机构（5）安装在车架（1）中部并且传输机构（4）与压实机构（5）配合，所述截断机构（6）安装在车架（1）尾部，所述车体调节机构（2）、收割机构（3）、传输机构（4）、压实机构（5）、截断机构（6）均与控制系统电连接，所述控制系统设置于驱动设备的驾驶室内；
2.根据权利要求1所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述车体调节机构（2）包括调节液压缸（201）、车轮安装装置（202）、液压缸底部固定装置（203）、车轮（205）、液压缸前端固定装置（206），所述调节液压缸（201）竖直安装并且其活塞杆端部与车轮安装装置（202）转动固定连接，调节液压缸（201）底部通过液压缸底部固定装置（203）与车架（1）固定连接，调节液压缸（201）前端通过液压缸前端固定装置（206）与车架（1）固定连接，车轮（205）与车轮安装装置（202）通过轴转动连接，所述调节液压缸（201）经控制阀与控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述的传输机构（4）包括第一传送带（401）、第二传送带（402）、带轮三（403）、带轮四（404）、带轮五（405）、带轮六（406）、电机二（407）、电机安装台（408）、链轮一（409）、链轮二（410）、前铲（411），所述第一传送带（401）倾斜安装在车架（1）底部，所述第一传送带（401）前端固定设置前铲（411），所述第二传送带（402）位于第一传送带（401）后端并且水平固定安装在车架（1）上，所述第一传送带（401）转轴端部固定安装有带轮四（404）、带轮五（405），所述第二传送带（402）与第一传送带（401）距离较近的转轴端部固定安装有带轮六（406）、链轮一（409），第二传送带（402）另一个转轴端部固定安装有链轮二（410），所述电机安装台（408）固定设置在车架（1）侧面，所述电机二（407）固定安装在电机安装台（408）上并与所述控制系统电连接，所述带轮三（403）固定安装在电机二（407）的传动轴上，所述带轮三（403）与带轮四（404）之间通过带传动、所述带轮五（405）与带轮六（406）之间通过带传动，所述的链轮一（409）与链轮二（410）之间通过链条传动。
4.根据权利要求3所述的一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述的压实机构（5）包括压实辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，张威，陈立畅，段青松，杨琳琳，张佳进，杨林山，张福发，陈平平，刘胜，李继祥，刘辉，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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