【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种当在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的车辆的自动泊车控制方法和自动泊车控制装置。
技术介绍
1、以往，已知一种当在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的自动泊车辅助装置(例如参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2015-120403号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在上述现有技术文献中公开了以下技术：在完成自动泊车之后，在驾驶员下车的情况下将车辆电源关闭成不可使用电子部件的状态，在驾驶员未下车的情况下设为可使用电子部件的状态。但是，在上述现有技术文献中，没有公开在自动泊车控制中使用的驻车锁止系统发生了系统异常的情况下的故障安全(fail safe)控制，从而存在研究空间。
3、本公开是着眼于上述问题而完成的，其目的在于当在自动泊车控制开始之前判定出会发生系统异常时，提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。
4、用于解决问题的方案
5、为了实现上述目的，本公开具备当通过自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统(park by wire system)。
6、在该车辆的自动泊车控制方法中，判定在自动泊车控制中是否会发生线控驻车系统不正常地工作的系统异常。
7、一种车辆的自动泊车控制方法，该车辆具备当通过自动泊车控制来在目标停车位置完成自动泊车时自动
8、一种车辆的自动泊车控制装置，具备：自动泊车控制器，其进行自动泊车控制；以及线控驻车控制器，其设置于当通过所述自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统，其中，所述线控驻车控制器具有故障诊断处理部，该故障诊断处理部根据所述线控驻车系统的温度，判定在所述自动泊车控制中是否会发生所述线控驻车系统不正常地工作的系统异常，所述自动泊车控制器具有故障安全控制处理部，当在开始进行所述自动泊车控制之前判定出会发生所述系统异常时，所述故障安全控制处理部不允许所述自动泊车控制开始。
9、当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，不允许自动泊车控制开始。
10、专利技术的效果
11、像这样，通过基于系统异常的发生判定来进行自动泊车控制的故障安全控制，当在自动泊车控制开始之前判定出会发生系统异常时，能够提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。
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1.一种车辆的自动泊车控制方法，该车辆具备当通过自动泊车控制来在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统，所述自动泊车控制方法的特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
9.一种车辆的自动泊车控制装置，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动泊车控制方法，该车辆具备当通过自动泊车控制来在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统，所述自动泊车控制方法的特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车辆的自动泊车控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：小柴健二，中河原英满，锅岛久浩，樱井康裕，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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