【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及自动拆卸设备。
技术介绍
1、在产品成型的制作过程中，通常会在产品中插入成型入子并通过螺丝锁在产品上，以使成型入子对产品定形，但产品成型后，需要先将该成型入子上的螺丝进行拆除，再将该成型入子进行拆卸。目前，通常采用人工拆装的方式拆除螺丝和入子，存在劳动强度大、成本高，产品生产的效率低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种自动拆卸设备，以解决成型入子拆卸时采用人工拆装的方式拆除螺丝和入子，存在劳动强度大、成本高，产品生产的效率低的问题。
2、本申请提供一种自动拆卸设备，该自动拆卸设备包括承载装置、第一拆卸装置和第二拆卸装置；承载装置用于承载和固定产品，产品上连接有通过螺丝固定的入子；第一拆卸装置包括起子和第一驱动机构，起子与第一驱动机构连接；第一驱动机构沿第一方向设置于承载装置的一侧；第一驱动机构用于驱动起子沿第一方向移动以抵接螺丝，第一驱动机构还用于驱动起子转动以拆卸螺丝；设置于承载装置，第二拆卸装置能够接触并定位入子；第二拆卸装置用于待第一驱动机构带动起子将产品上的螺丝拆卸后，带动入子移动以脱离产品。
3、上述实施例的自动拆卸设备，采用承载装置承载并固定产品，通过第一拆卸装置将螺丝拆卸，再通过第二拆卸装置将入子拆出，进而实现沿第一方向自动拆卸螺丝和拆出入子，相对于人工操作，提高了拆入子的效率。
4、在一些实施例中，第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与起子连接，第二驱动组件与第一驱
5、上述实施例中，第一驱动机构驱动起子转动和移动，即可实现拆卸螺丝的目的；通过起子在第一驱动机构上可拆卸连接，以便于更换不同的起子，以适应不同螺丝的拆卸需求。
6、在一些实施例中第一拆卸装置还包括连接组件，连接组件包括第一连接件、第二连接件和缓冲件；第一连接件与起子连接，第二连接件与第一驱动机构连接，第一连接件和第二连接件之间存在有间隙；缓冲件设置于间隙内，缓冲件的一端与第一连接件连接，另一端与第二连接件连接。
7、上述实施例中，通过第一连接件和第二连接件之间存在间隙，以在起子旋出螺丝的过程中，提供了起子沿第一方向运动空间，同时通过缓冲件对第一连接件和第二连接件进行缓冲，有利于第一驱动机构向起子提供轴向作用力，以便起子能够稳定作用于螺丝；还能使第二连接件通过缓冲件向第一连接件提供旋转扭矩，以便于第一连接件带动起子转动。
8、在一些实施例中，第一连接件朝向间隙突伸有至少一个第一突出部，第二连接件朝向间隙突伸有至少一个第二突出部；第一突出部和第二突出部错位设置，在第一驱动机构驱动起子转动时，第一突出部和第二突出部相互施加作用力。
9、上述实施例中，通过第一突出部和第二突出部相互接触，有助于提高在第二连接件和第一连接件之间所转递的扭矩，从而使得第二连接件能够顺利、平稳地带动第一连接件转动，从而增加起子带动螺丝转动的扭矩。
10、在一些实施例中，第二拆卸装置包括第二驱动机构和工作爪；工作爪的一端与第二驱动机构连接，在承载装置上放置有产品时，工作爪的另一端与入子接触，第二驱动机构驱动工作爪带动入子沿第一方向移动，以使入子与产品分离。
11、上述实施例中，使工作爪与入子接触，通过第二驱动机构驱动工作爪以带动入子沿第一方向移动，从而实现将入子自动拆出的功能。
12、在一些实施例中，工作爪为两个，两个工作爪之间形成有用于容纳入子的容纳空间。
13、上述实施例中，通过两个工作爪的设置，以提高工作爪对入子的作用力，并均匀作用于入子，以顺利带动入子拆出。
14、在一些实施例中，第二拆卸装置还包括连接部，连接部用于连接所有的工作爪；工作爪通过连接部与第二驱动机构连接。
15、上述实施例中，通过连接部对所有的工作爪进行连接，以使连接部能够带动所有的工作爪同步移动，以提高工作爪带动入子拆出的稳定性。
16、在一些实施例中，自动拆卸设备还包括存放装置，存放装置沿第二方向设置于第二拆卸装置的一侧，存放装置用于收纳和存放从产品脱离出入子和螺丝。
17、上述实施例中，通过存放装置对入子和螺丝进行存放，以便于对入子进行收纳和再次使用。
18、在一些实施例中，于第一驱动机构和承载装置之间设置有定位组件，定位组件用于对沿第一方向移动的起子进行导向。
19、上述实施例中，通过定位组件的设置，以便于起子能够平稳地沿第一方向移动，有助于提高第一拆卸装置拆卸螺丝的稳定性。
20、在一些实施例中，起子包括起子头和连接套筒，连接套筒与第一驱动机构连接，起子头的一端与连接套筒可拆卸连接，起子头的另一端沿朝向承载装置设置。
21、上述实施例中，通过连接套筒的设置，以便于实现起子于第一驱动机构上可拆卸设置，有助于提高更换不同起子头的效率。
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1.一种自动拆卸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，
3.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第一拆卸装置还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和缓冲件；所述第一连接件与所述起子连接，所述第二连接件与所述第一驱动机构连接，所述第一连接件和所述第二连接件之间存在有间隙；
4.根据权利要求3所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第一连接件朝向所述间隙突伸有至少一个第一突出部，所述第二连接件朝向所述间隙突伸有至少一个第二突出部；所述第一突出部和所述第二突出部错位设置，在所述第一驱动机构驱动所述起子转动时，所述第一突出部和所述第二突出部相互施加作用力。
5.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第二拆卸装置包括第二驱动机构和工作爪；
6.根据权利要求5所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述工作爪为两个，两个所述工作爪之间形成有用于容纳所述入子的容纳空间。
7.根据权利要求6所述的自动拆卸设备，
8.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述自动拆卸设备还包括存放装置，所述存放装置沿第二方向设置于所述第二拆卸装置的一侧，所述存放装置用于收纳和存放从所述产品脱离出的所述入子和所述螺丝。
9.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述自动拆卸设备还包括设置于所述第一驱动机构和所述承载装置之间的定位组件，所述定位组件用于对沿所述第一方向移动的所述起子进行定位。
10.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述起子包括起子头和连接套筒，所述连接套筒与所述第一驱动机构连接，所述起子头的一端与所述连接套筒可拆卸连接，所述起子头的另一端朝向所述承载装置设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，
3.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第一拆卸装置还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和缓冲件；所述第一连接件与所述起子连接，所述第二连接件与所述第一驱动机构连接，所述第一连接件和所述第二连接件之间存在有间隙；
4.根据权利要求3所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第一连接件朝向所述间隙突伸有至少一个第一突出部，所述第二连接件朝向所述间隙突伸有至少一个第二突出部；所述第一突出部和所述第二突出部错位设置，在所述第一驱动机构驱动所述起子转动时，所述第一突出部和所述第二突出部相互施加作用力。
5.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于：所述第二拆卸装置包括第二驱动机构和工作爪；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑旺，黄红裕，刘伟，郭峰，李晋伟，岳青，夏晓鹏，
申请(专利权)人：富联科技晋城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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