【技术实现步骤摘要】
本技术涉及asm贴片机，具体涉及一种带有废料回收机构的asm贴片机。
技术介绍
1、asm贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放芯片的设备，是整个电子产品生产中最关键、最复杂的设备；但是asm贴片机在抓取芯片进行贴放时，会由于框架或者芯片的位置不佳而出现错位的状况，容易在后续焊接焊线时造成一定的影响。为此，我们提出一种带有废料回收机构的asm贴片机。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本技术提供了一种带有废料回收机构的asm贴片机。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种带有废料回收机构的asm贴片机，包括机座，所述机座顶端表面装配有可用于导料的导轨，且机座顶端表面装配有位于导轨一侧的电动滑轨，所述电动滑轨顶端表面装配有可用于辅助支撑的支架，且支架底侧表面滑动安装有可用于调节的滑座，所述支架内侧转动安装有与滑座相螺合连接的丝杆，且支架外侧壁表面通过螺栓装配有与丝杆相传动连接的减速器，且减速器动力输入断装配有伺服电机；
3、所述滑座底端表面装配有可用于调控的电动推杆，且电动推杆动力输出端装配有可用于辅助支撑的垫座，所述垫座底端表面装配有可用于废料回收的电动夹爪和红外扫描器。
4、通过采用上述技术方案，在asm贴片机对芯片进行抓取并贴放完成后，且进入烘干区进行烘干前，垫座底部的红外扫描器会对框架表面贴放的芯片的位置进行扫描，当出现错位或者残缺的芯片时，电动推杆会运作并推动垫座，使得垫座能够靠近框架表面，同时垫座底部的电动夹爪运作方便
5、当电动夹爪对错位或者残缺的芯片进行抓取后，电动推杆会运作并带动被抓取的芯片脱离框架，且框架在asm贴片机自身限位结构运作下不会变更位置，然后芯片脱离框架后使得支架外侧的伺服电机运作，伺服电机运作方便在减速器运作下带动丝杆进行旋转，使得丝杆能够与滑座之间相互螺合并使得滑座在螺合作用力下滑动位移，从而方便带动被抓取的芯片废料进行位移，方便对其进行回收，同时机座与支架之间的电动滑轨也会运作，方便对支架的位置进行自动调控，从而能够更加方便的对芯片废料进行回收。
6、具体的，所述机座外侧壁表面通过螺栓装配有可用于连接的卡座，且卡座外侧壁表面卡接有可用于连接的卡块，所述卡块远离卡座的一面一体构造有可用于废料收集的托盒。
7、通过采用上述技术方案，托盒外侧的卡块方便与卡座之间相互卡接，使得托盒方便拆装，并能够对电动卡爪所抓取的芯片废料进行存放，方便对其进行回收。
8、具体的，所述卡座靠近托盒的一面开设有可用于连接的凹槽，且凹槽有两组，所述托盒靠近卡座的一面一体构造有与凹槽相契合连接的凸块，且凸块有两组。
9、通过采用上述技术方案，凸块与凹槽之间相互契合连接，便于提高托盒与卡座连接后的稳定性。
10、具体的，所述电动夹爪动力输出端通过螺栓装配有可用于辅助支撑的夹臂。
11、通过采用上述技术方案，夹臂方便拆装更换，使得电动夹爪的夹取端方便更换，从而使得电动夹爪能够稳定且顺畅的对芯片进行夹取。
12、具体的，所述滑座底端表面装配有位于电动推杆外周的壳套。
13、通过采用上述技术方案，壳套方便对电动推杆进行防护，使得电动推杆能够稳定的运作。
14、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
15、1、本申请技术方案通过电动推杆、垫座、电动夹爪和红外扫描器的设计，在asm贴片机对芯片进行抓取并贴放完成后，且进入烘干区进行烘干前，垫座底部的红外扫描器会对框架表面贴放的芯片的位置进行扫描，当出现错位或者残缺的芯片时，电动推杆会运作并推动垫座，使得垫座能够靠近框架表面，同时垫座底部的电动夹爪运作方便直接抓取错位或者残缺的芯片，方便对其进行拆卸，从而减小后续这些芯片在焊接焊线时所造成的影响。
16、2、本申请技术方案通过支架、电动滑轨、伺服电机、减速器、丝杆和滑座的设计，当电动夹爪对错位或者残缺的芯片进行抓取后，电动推杆会运作并带动被抓取的芯片脱离框架，且框架在asm贴片机自身限位结构运作下不会变更位置，然后芯片脱离框架后使得支架外侧的伺服电机运作，伺服电机运作方便在减速器运作下带动丝杆进行旋转，使得丝杆能够与滑座之间相互螺合并使得滑座在螺合作用力下滑动位移，从而方便带动被抓取的芯片废料进行位移，方便对其进行回收，同时机座与支架之间的电动滑轨也会运作，方便对支架的位置进行自动调控，从而能够更加方便的对芯片废料进行回收。
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1.一种带有废料回收机构的ASM贴片机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)顶端表面装配有可用于导料的导轨(2)，且机座(1)顶端表面装配有位于导轨(2)一侧的电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)顶端表面装配有可用于辅助支撑的支架(4)，且支架(4)底侧表面滑动安装有可用于调节的滑座(5)，所述支架(4)内侧转动安装有与滑座(5)相螺合连接的丝杆(6)，且支架(4)外侧壁表面通过螺栓装配有与丝杆(6)相传动连接的减速器(7)，且减速器(7)动力输入断装配有伺服电机(8)；
2.根据权利要求1所述的一种带有废料回收机构的ASM贴片机，其特征在于，所述机座(1)外侧壁表面通过螺栓装配有可用于连接的卡座(15)，且卡座(15)外侧壁表面卡接有可用于连接的卡块(16)，所述卡块(16)远离卡座(15)的一面一体构造有可用于废料收集的托盒(17)。
3.根据权利要求2所述的一种带有废料回收机构的ASM贴片机，其特征在于，所述卡座(15)靠近托盒(17)的一面开设有可用于连接的凹槽(18)，且凹槽(18)有两组，所述托盒(17)靠近卡座(15)的一面一体构造有与凹
4.根据权利要求1所述的一种带有废料回收机构的ASM贴片机，其特征在于，所述电动夹爪(11)动力输出端通过螺栓装配有可用于辅助支撑的夹臂(12)。
5.根据权利要求1所述的一种带有废料回收机构的ASM贴片机，其特征在于，所述滑座(5)底端表面装配有位于电动推杆(9)外周的壳套(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有废料回收机构的asm贴片机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)顶端表面装配有可用于导料的导轨(2)，且机座(1)顶端表面装配有位于导轨(2)一侧的电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)顶端表面装配有可用于辅助支撑的支架(4)，且支架(4)底侧表面滑动安装有可用于调节的滑座(5)，所述支架(4)内侧转动安装有与滑座(5)相螺合连接的丝杆(6)，且支架(4)外侧壁表面通过螺栓装配有与丝杆(6)相传动连接的减速器(7)，且减速器(7)动力输入断装配有伺服电机(8)；
2.根据权利要求1所述的一种带有废料回收机构的asm贴片机，其特征在于，所述机座(1)外侧壁表面通过螺栓装配有可用于连接的卡座(15)，且卡座(15)外侧壁表面卡接有可用于连接的卡块(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐银，
申请(专利权)人：惠州市朗达工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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