【技术实现步骤摘要】
本技术属于表面处理领域，尤其涉及一种抓取机构及自动化阳极上下挂设备。
技术介绍
1、现有技术由于物料结构特殊，颗料手动上下挂效率极差，且易造成三伤不良，影响阳极站良率；颗料上下挂也不具有量产性。
2、在专利cn 218289341 u中公开了一种阳极自动上下挂系统，包括plc控制器、以及与plc控制器通过无线网络通信连接的上挂执行系统、ccd相机、x轴移位系统和下挂执行系统；所述ccd相机用于查看挂具是否实现上下挂，并实时将上挂执行系统的位置信息传输至plc控制器，让plc控制器驱使x轴移位系统将上挂执行系统准确移送至下挂执行系统的正上方；本技术能够将上挂系统与下挂系统结合在同一系统上，并依靠plc控制器分别控制上挂系统与下挂系统中各执行部件的运行，以此实现自动上下挂，无需大量人工来操作挂具进行上下挂，提高上下挂的效率及上下挂系统的自动化程度，适用于金属环大批量的阳极氧化使用。
3、在上述专利中，所述上挂系统在运输工件时，无法稳定的去运输工件，同时由于不稳定，在上料过程中可能会造成定位不准确，影响整个系统的运行效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种抓取机构及自动化阳极上下挂设备。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、抓取机构包括上料主体，所述上料主体包括第一承载板、至少一吸嘴和至少一抓取夹爪，所述吸嘴设置在所述第一承载板底部，每一所述吸嘴处于每一所述抓取夹爪的夹持空间中
4、进一步地，所述吸嘴有若干并且呈一排分布，所述抓取夹爪有若干并且呈一排分布。
5、进一步地，每一所述抓取夹爪分别包括以所述吸嘴为中心呈对称分布并且与所述第一承载板滑动连接的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和所述第二爪体与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一爪体与所述第二爪体相向运动或相背运动。
6、进一步地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述抓取夹爪用于夹紧工件。
7、进一步地，所述的第一驱动装置结构和所述第二驱动装置的结构相同，包括与所述第一承载板滑动连接的滑动驱动块，所述滑动驱动块与相对所述第一承载板固定的滑动驱动器连接，所述第一爪体固定于所述第一驱动装置的滑动驱动块上，所述第二爪体固定于所述第二驱动装置的滑动驱动块上。
8、进一步地，所述滑动驱动块通过导轨副与所述第一承载板顶部连接，所述第一承载板处于所述第一爪体和所述第二爪体之间。
9、进一步地，所述上料主体由多维度驱动装置驱动，所述多维度驱动装置的驱动方向包括水平横向和垂直于水平的纵向。
10、本申请还提供一种自动化阳极上下挂设备，所述自动化阳极上下挂设备包括所述抓取机构。
11、进一步地，所述自动化阳极上下挂设备还包括第二承载板和阳极挂具，所述阳极挂具设置在所述第二承载板上，所述上料主体与所述第二承载板上下对应，所述阳极挂具由若干并排分布的弹性挂件组成，所述弹性挂件为具有弹性的爪型结构。
12、进一步地，所述弹性挂件两侧间隔处设置有可活动的夹紧机构，所述夹紧机构包括所述夹紧钳和夹紧气缸，所述夹紧钳与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸设置在所述第二承载板背离所述阳极挂具一侧。
13、与现有的技术相比，本申请的优点在于：本技术在运输工件时，对工件有一个稳定的运输条件，增加机构上下挂的稳定性，提高运行效率和上下挂成功率。
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1.抓取机构，包括上料主体（1），其特征在于，所述上料主体（1）包括第一承载板（3）、至少一吸嘴（2）和至少一抓取夹爪（4），所述吸嘴（2）设置在所述第一承载板（3）底部，每一所述吸嘴（2）处于每一所述抓取夹爪（4）的夹持空间中并且所述抓取夹爪（4）用于夹紧所述吸嘴（2）上的工件。
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述吸嘴（2）有若干并且呈一排分布，所述抓取夹爪（4）有若干并且呈一排分布。
3.根据权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，每一所述抓取夹爪（4）分别包括以所述吸嘴（2）为中心呈对称分布并且与所述第一承载板（3）滑动连接的第一爪体（5）和第二爪体（6），所述第一爪体（5）和所述第二爪体（6）与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一爪体（5）与所述第二爪体（6）相向运动或相背运动。
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一爪体（5），所述第二驱动装置驱动第二爪体（6）。
5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述的第一驱动装置
6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述滑动驱动块（7）通过导轨副（10）与所述第一承载板（3）顶部连接，所述第一承载板（3）处于所述第一爪体（5）和所述第二爪体（6）之间。
7.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述上料主体（1）由多维度驱动装置（9）驱动，所述多维度驱动装置（9）的驱动方向包括水平横向和垂直于水平的纵向。
8.自动化阳极上下挂设备，其特征在于，所述自动化阳极上下挂设备包括权利要求1-7任意一项所述的抓取机构。
9.根据权利要求8所述的自动化阳极上下挂设备，其特征在于，所述自动化阳极上下挂设备还包括第二承载板（11）和阳极挂具（12），所述阳极挂具（12）设置在所述第二承载板（11）上，所述上料主体（1）与所述第二承载板（11）上下对应，所述阳极挂具（12）由若干并排分布的弹性挂件（13）组成，所述弹性挂件（13）为具有弹性的爪型结构。
10.根据权利要求9所述的自动化阳极上下挂设备，其特征在于，所述弹性挂件（13）两侧间隔处设置有可活动的夹紧机构（14），所述夹紧机构（14）包括夹紧钳（15）和夹紧气缸（16），所述夹紧钳（15）与所述夹紧气缸（16）固定连接，所述夹紧气缸设置在所述第二承载板（11）背离所述阳极挂具（12）一侧。
...【技术特征摘要】
1.抓取机构，包括上料主体（1），其特征在于，所述上料主体（1）包括第一承载板（3）、至少一吸嘴（2）和至少一抓取夹爪（4），所述吸嘴（2）设置在所述第一承载板（3）底部，每一所述吸嘴（2）处于每一所述抓取夹爪（4）的夹持空间中并且所述抓取夹爪（4）用于夹紧所述吸嘴（2）上的工件。
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述吸嘴（2）有若干并且呈一排分布，所述抓取夹爪（4）有若干并且呈一排分布。
3.根据权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，每一所述抓取夹爪（4）分别包括以所述吸嘴（2）为中心呈对称分布并且与所述第一承载板（3）滑动连接的第一爪体（5）和第二爪体（6），所述第一爪体（5）和所述第二爪体（6）与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一爪体（5）与所述第二爪体（6）相向运动或相背运动。
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一爪体（5），所述第二驱动装置驱动第二爪体（6）。
5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述的第一驱动装置结构和所述第二驱动装置的结构相同，包括与所述第一承载板（3）滑动连接的滑动驱动块（7），所述滑动驱动块（7）与相对所述第一承载板（3）固定的滑动驱动器（8）连接，所述第一爪体（5）固定于所述第一驱动装置的滑动驱动块（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇俊华，李赛，高邮，
申请(专利权)人：日达智造科技如皋有限公司，
类型：新型
国别省市：
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