【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种多关节机器人自动开箱套箱装置。
技术介绍
1、本领域目前主要利用多关节机器人手臂上的夹具，实现箱皮的打开成型，送入套箱组件折叠底板并对中，最后内箱套入外箱的自动装置。但现有的装置存在布局不合理、占地较大、操作不便的问题，因此提出一种多关节机器人自动开箱套箱装置以解决这些问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多关节机器人自动开箱套箱装置，该多关节机器人自动开箱套箱装置可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求，本技术采取的技术方案是：提供一种多关节机器人自动开箱套箱装置，该多关节机器人自动开箱套箱装置包括多关节机器人、开箱夹具、开箱翻板组件、供料组件、套箱组件及多关节机器人安装架；多关节机器人安装在所述多关节机器人安装架上，所述开箱夹具和所述开箱翻板组件固定安装在所述多关节机器人的末端；供料组件用于盛放内箱皮和外箱皮，所述供料组件底部边框四周设有导料板对盛放箱皮的托盘限进行限位。
3、该多关节机器人自动开箱套箱装置具有的优点如下：
4、利用多关节机器人手臂上安装的吸盘夹具吸取内箱皮，箱皮打开之后，侧吸盘折叠90度吸住纸箱侧面，纸箱成型之后旋转手臂，将箱皮放到内箱翻底盖装置，将内箱底部翼板折好，并送入输送辊道，由辊道两侧对中组件将内箱皮前后左右进行对中，完成之后，由安装在套箱组件内的套箱夹具将内箱皮底部吸起，提升一定高度。多关节机器人再用同样的方法将外箱皮打开成型并，翼板朝上，将箱皮从套箱组件右侧面
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1.一种多关节机器人自动开箱套箱装置，其特征在于：包括多关节机器人、开箱夹具、开箱翻板组件、供料组件、套箱组件及多关节机器人安装架；
2.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱装置，其特征在于：所述开箱翻板组件通过连接板与所述开箱夹具连接。
3.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱装置，其特征在于：所述开箱夹具通法兰安装在多关节机器人的末端。
4.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱装置，其特征在于：所述套箱组件包括内箱翻底盖装置、套箱机架以及安装在所述套箱机架上的套箱辊道机、翻盖爪、拨片组件、套箱对中机构、侧对中机构、套箱升降组件、套箱夹具、拖链。
【技术特征摘要】
1.一种多关节机器人自动开箱套箱装置，其特征在于：包括多关节机器人、开箱夹具、开箱翻板组件、供料组件、套箱组件及多关节机器人安装架；
2.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱装置，其特征在于：所述开箱翻板组件通过连接板与所述开箱夹具连接。
3.根据权利要求1所述的多关节机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂冬，宋稼蓬，刘春雷，
申请(专利权)人：成都信泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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