【技术实现步骤摘要】
本申请涉及货物传送，尤其涉及基于货物特征识别的居中机控制方法及居中机。
技术介绍
1、随着全球贸易的不断发展，货物的流通需求日益增长。在物流传送过程中，快递包裹容易在传送带传送时发生偏斜，导致货物堵塞并降低运输效率。居中机控制方法的应用旨在解决这一问题，提高传送带的运输
2、目前，居中机控制系统在货物识别和居中控制方面仍有待提升，现有居中机控制方法往往依赖于固定的预设参数或简单的传感器进行位置调整，难以满足复杂多变的货物输送需求。
3、综上所述，现有技术中存在由于货物识别技术的精度不足和控制系统缺乏足够的智能化调整能力，导致居中机在处理货物居中时难以达到理想效果，进一步影响整体物流运作的流畅性和效率的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供基于货物特征识别的居中机控制方法及居中机，用以解决现有技术中存在由于货物识别技术的精度不足和控制系统缺乏足够的智能化调整能力，导致居中机在处理货物居中时难以达到理想效果，进一步影响整体物流运作的流畅性和效率的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于货物特征识别的居中机控制方法及居中机。
3、第一方面，本申请提供了基于货物特征识别的居中机控制方法，所述方法通过基于货物特征识别的居中机实现，其中，所述方法包括：通过传感器设备组对目标货物进行数据采集，生成目标货物的原始参数集；获取目标货物的货物特征信息，所述货物特征信息是基于所述原始参数集进行特征提取所获；基于所述货物特征信息计算目标货物的
4、第二方面，本申请还提供了基于货物特征识别的居中机，用于执行如第一方面所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其中，所述基于货物特征识别的居中机包括：架体、滚筒组件；所述滚筒组件设置于所述架体；所述滚筒组件包含滚筒轴承，所述滚筒轴承连接于所述架体，且外表具有包胶结构。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、通过传感器设备组对目标货物进行数据采集，生成目标货物的原始参数集；获取目标货物的货物特征信息，所述货物特征信息是基于所述原始参数集进行特征提取所获；基于所述货物特征信息计算目标货物的偏移量，生成位置偏移系数制定初始控制策略；根据所述位置偏移系数进行偏移预测，根据偏移预测结果对所述初始控制策略进行调整优化，确定控制优化策略；执行所述控制优化策略，通过所述传感器设备组进行实时检测，生成控制反馈信息，基于所述控制反馈信息更新所述控制优化策略，对居中机进行自动化精准控制，有效解决了现有技术中存在由于货物识别技术的精度不足和控制系统缺乏足够的智能化调整能力，导致居中机在处理货物居中时难以达到理想效果，进一步影响整体物流运作的流畅性和效率的技术问题，通过实时获取和分析货物的外观、尺寸、重量等特征信息，实现对货物位置的精确控制。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述方法应用于居中机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述货物特征信息，方法包括：
3.如权利要求1所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述位置偏移系数，方法包括：
4.如权利要求1所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述初始控制策略，方法包括：
5.如权利要求4所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述偏移预测结果，方法包括：
6.基于货物特征识别的居中机，其特征在于，所述基于货物特征识别的居中机用于实施权利要求1-5任一项所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，所述基于货物特征识别的居中机包括架体、滚筒组件；
7.根据权利要求6所述的基于货物特征识别的居中机，其特征在于，每组所述滚筒组件下方设置有一个驱动电机，所述第一滚筒组件下方设置有第一驱动电机、所述第二滚筒组件下方设置有第二驱动电机；
8.根据权利要求6所述的基于货物特征识别的居中机，其特征在
9.根据权利要求6所述的基于货物特征识别的居中机，其特征在于：所述架体设置有传感器设备组，所述传感器设备组包含光电传感器，所述光电传感器位于所述双向滚筒组件的出口下方，检测是否有物料经过；
10.根据权利要求6所述的基于货物特征识别的居中机，其特征在于：所述双向滚筒组件还包括设置于入口、出口和两组所述滚筒组件之间的万向球组件，所述万向球组件包括多个沿直线均匀分布的万向球。
...【技术特征摘要】
1.基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述方法应用于居中机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述货物特征信息，方法包括：
3.如权利要求1所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述位置偏移系数，方法包括：
4.如权利要求1所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述初始控制策略，方法包括：
5.如权利要求4所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述偏移预测结果，方法包括：
6.基于货物特征识别的居中机，其特征在于，所述基于货物特征识别的居中机用于实施权利要求1-5任一项所述的基于货物特征识别的居中机控制方法，所述基于货物特征识别的居中机包括架体、滚筒组件；
7.根据权利要求6所述的基于货物特征识别的居...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应龙，
申请(专利权)人：启东荻捷工业成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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