【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电转塔地面保障领域，具体涉及一种光电转塔内校设备。
技术介绍
1、机载光电转塔是一种广泛应用于无人机、固定翼飞机和旋翼机等载机平台的高精度光电探测设备，集成了红外热像仪、可见光的电荷耦合元件(charge-coupled device，ccd)电视传感器和激光测距器，机载光电转塔控制电路将目标图像信息传送到载机航电系统，目标图像信息在载机航电系统的显控台实时显示，显控台发出的控制指令经机载光电转塔通讯端口至机载光电转塔控制电路，控制机载光电转塔进行探测、识别、搜索、瞄准、激光测距等各种运动。
2、对于集成了多种传感器的光电转塔，装机前需要对传感器的光轴进行校准，保证光电转塔正常工作时传感器光轴的平行性，以免影响测量精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种光电转塔内校设备，其特征在于，所述设备包括：靶标模拟系统、控制系统；
2、所述靶标模拟系统，用于提供反射式光学准直光路、第一靶标和第i光信号；其中，不同方向入射光从入射光口进入所述反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与所述反射式光学准直光路的光轴平行；
3、所述控制系统通过第一通信接口与光电转塔连接，通过第二通信接口与所述靶标模拟系统连接，用于控制所述第i光信号从所述入射光口进入所述反射式光学准直光路，经所述第一靶标后获得第i光路，以及控制所述第i传感器在所述出射光口接收所述第i光路中的光信号；其中，所述光电转塔包括第i传感器，所述第i传感器为所述光电转塔中
4、所述控制系统中包括视频显示器，所述视频显示器用于显示第i电十字和所述第i光路中的光信号；其中，所述第i电十字用于描述所述第i传感器的光轴中心；
5、所述控制系统，还用于根据所述视频显示器中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴；所述第一模拟靶标为所述第i光路中的光信号成像后获得的所述第一靶标的投影。
6、可选地，所述第i传感器包括红外热像仪。
7、可选地，所述第i传感器包括可见光传感器。
8、可选地，所述光电转塔还包括第j传感器；
9、所述靶标模拟系统还用于提供第二靶标和第j光信号；
10、所述控制系统用于控制第j光信号进入所述反射式光学准直光路，经第二靶标后获得第j光路，以及控制所述第j传感器在所述出射光口接收所述第j光路中的光信号；其中，所述第j传感器为所述光电转塔中多个第二类传感器中的一个，j为大于等于1的整数；
11、所述视频显示器用于显示第j电十字和所述第j光路中的光信号；其中，所述第j电十字用于描述所述第j传感器的光轴中心；
12、所述控制系统还用于根据所述视频显示器中第二模拟靶标和所述第j电十字的位置关系，校准所述第j传感器的光轴；所述第二模拟靶标为所述第j光路中的光信号成像后获得的所述第二靶标的投影。
13、可选地，所述第j传感器包括红外热像仪。
14、可选地，所述光电转塔还包括：激光测距器，所述第二靶标包括：激光感应靶，所述第j传感器包括：可见光传感器；
15、所述激光测距器，用于从所述出射光口向所述靶标模拟系统发射激光信号；
16、所述控制系统，用于控制所述激光信号从所述出射光口进入所述反射式光学准直光路，经所述激光感应靶后，将所述激光信号反射回所述反射式光学准直光路中，获得第j光路，以及控制所述可见光传感器在所述出射光口接收所述第j光路中的激光信号；其中，所述激光信号在所述激光感应靶处的成像为感应光斑；
17、所述视频显示器，用于显示可见光电十字和所述第j光路中的激光模拟靶标；其中，所述可见光电十字用于描述所述可见光传感器的光轴中心；
18、所述控制系统还用于根据所述视频显示器中所述激光模拟靶标和所述可见光电十字的位置关系，校准所述激光测距器的光轴。
19、可选地，所述设备还包括：激光能量计；
20、所述控制系统通过第三通信接口与所述激光能量计连接，所述激光能量计用于对所述激光测距器发射的激光能量进行测试。
21、可选地，其特征在于，所述控制系统还包括电控机柜、主控系统和电源系统；
22、所述电控机柜包括温控系统和接口面板，所述温控系统和所述接口面板置于所述电控机柜内部；
23、所述温控系统用于提供大于等于0℃、且小于10℃的恒温环境；
24、所述主控系统通过所述接口面板与所述电控机柜连接，并通过所述接口面板与所述靶标模拟系统进行通信，所述主控系统用于控制所述靶标模拟系统对所述光电转塔中所述第i传感器的光轴和/或所述第j传感器的光轴进行测试；
25、所述电源系统包括电源监控单元、电源分配器和直流稳压电源；其中，所述电源监控单元用于监视和控制220v交流电和直流稳压电源；所述电源分配器用于接收所述220v交流电，并将所述220v交流电输出至所述直流稳压电源和所述主控系统；所述直流稳压电源包括28v直流电源，用于向所述电源监控单元提供直流电源。
26、可选地，所述电源监控单元包括：功率继电器、电气开关和压电指示模块；
27、其中，所述电气开关的第一端与所述直流稳压电源连接，所述电气开关的第二端与所述光电转塔连接，所述电气开关用于控制所述光电转塔的启动和停止；所述压电指示模块包括交流电压表和总电源电流表。
28、可选地，所述温控系统包括温度传感器、加温模块、冷却模块和加温指示灯；当所述温控系统开机时，读取所述温度传感器中的平均温度值，若所述平均温度值小于0℃，所述温控系统控制所述冷却模块断开电源停止工作，控制所述加温模块接通电源开始加温，所述加温指示灯亮起；若所述平均温度值大于等于0℃、且小于10℃，所述温控系统控制所述加温模块和所述冷却模块均断开电源停止工作；若所述平均温度值大于等于10℃，所述温控系统控制所述加温模块断开电源停止工作，控制所述冷却模块接通电源开始工作，所述加温指示灯熄灭。
29、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
30、本申请提供了一种光电转塔内校设备，包括：靶标模拟系统、控制系统；靶标模拟系统，用于提供反射式光学准直光路、第一靶标和第i光信号；其中，不同方向入射光从入射光口进入反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与反射式光学准直光路的光轴平行；控制系统通过第一通信接口与光电转塔连接，通过第二通信接口与靶标模拟系统连接，用于控制第i光信号从入射光口进入反射式光学准直光路，经第一靶标后获得第i光路，以及控制第i传感器在出射光口接收第i光路中的光信号；其中，光电转塔包括第i传感器，第i传感器为光电转塔中多个第一类传感器中的一个，i为大于或等于1的整数；控制系统中包括视频显示器，该视频显示器用于显示第i电十字和第i光路中的光信号；其中，第i电十字用于描述第i传感器的光轴中心；控制系统，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光电转塔内校设备，其特征在于，所述设备包括：靶标模拟系统、控制系统；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第i传感器包括红外热像仪。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第i传感器包括可见光传感器。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述光电转塔还包括第j传感器；
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第j传感器包括红外热像仪。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述光电转塔还包括：激光测距器，所述第二靶标包括：激光感应靶，所述第j传感器包括：可见光传感器；
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：激光能量计；
8.根据权利要求4-7任一项所述的设备，其特征在于，所述控制系统还包括主控系统和电源系统；
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述电源监控单元包括：功率继电器、电气开关和压电指示模块；
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述温控系统包括温度传感器、加温模块、冷却模块和加温指示灯；
...【技术特征摘要】
1.一种光电转塔内校设备，其特征在于，所述设备包括：靶标模拟系统、控制系统；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第i传感器包括红外热像仪。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第i传感器包括可见光传感器。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述光电转塔还包括第j传感器；
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第j传感器包括红外热像仪。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述光电转塔还包括：激光测距器，所述第二靶标包括：激光感应靶，所述第j传感器包括：可见光传感器；
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：激光能量计；
8.根据权利要求4-7任一项所述的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟循进，
申请(专利权)人：航宇伟创科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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