【技术实现步骤摘要】
本专利技术基于旋转变压器的转动偏心监测系统及方法属于旋转变压器、精密测量和传感器。
技术介绍
1、旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中，定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。
2、旋转变压器适用于所有使用旋转编码器的场合，目前，已经广泛应用于伺服控制系统、机器人系统、机械工具等领域的角度、位置检测系统。其中，旋转变压器的精度取决于自身产品零部件的加工精度和零部件之间的装配精度，在零部件加工过程中，转子可能出现转动偏心的情况，即转轴的轴心发生偏移的情况，这会影响旋转变压器的精度。
3、如果旋转变压器在装配前就得知转子存在转动偏心的情况，就可以通过直接更换零部件来解决问题，然而，转动偏心的情况往往都是在装配后甚至在使用过程中才被发现，此时，如果要想恢复旋转变压器的精度，就需要通过数据补偿的方式来弥补转动偏心的情况，而为了实现数据补偿，首先需要获得偏心距离并监测偏心角度。然而，还没有查阅到能够实现上述功能的技术。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术设计了一种基于旋转变压器的转动偏心监测系统，并提供了一种基于旋转变压器的转动偏心监测方法，采用非常简单的结构，即可同时解算出偏心距离和偏心角度，为提高转子存在转动偏心的旋转变压器的精度奠定基础。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
4、基于旋转变压器的转动偏心监测方法，包括以下步骤：
5、步骤a、确定转子的转轴位置；
6、步骤b、在转轴上方，设置第一距离传感器，所述第一距离传感器到转轴的距离为h；
7、步骤c、在转轴下方，设置第二距离传感器，所述第二距离传感器到转轴的距离为h；
8、步骤d、旋转变压器转动，第一距离传感器采集第一距离数据d1(t)，第二距离传感器采集第二距离数据d2(t)；
9、步骤e、处理器利用解算偏心距离x；
10、步骤f、根据距离h，偏心距离x，转轴半径r，处理器利用解算t时刻的偏心角度初值α(t)；
11、步骤g、如果：
12、d1(t)＜d2(t)，且t时刻的偏心角度为α(t)；
13、d1(t)＜d2(t)，且t时刻的偏心角度为π-α(t)；
14、d1(t)＞d2(t)，且t时刻的偏心角度为π+α(t)；
15、d1(t)＞d2(t)，且t时刻的偏心角度为2π-α(t)。
16、上述的基于旋转变压器的转动偏心监测方法，步骤b和步骤c的顺序能够更换；步骤f和步骤g的顺序能够更换。
17、本专利技术基于旋转变压器的转动偏心监测系统及方法的有益效果在于：采用非常简单的结构，即可同时解算出偏心距离和偏心角度，为提高转子存在转动偏心的旋转变压器的精度奠定基础。
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1.基于旋转变压器的转动偏心监测系统，其特征在于，在旋转变压器的转子(1)转轴上方设置有第一距离传感器(2)，在转子(1)转轴上方设置有第二距离传感器(3)，第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)距离转轴的距离相同，所述第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)均连接有处理器(4)，所述处理器(4)根据第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)获得的距离数据解算偏心距离和角度。
2.基于旋转变压器的转动偏心监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于旋转变压器的转动偏心监测方法，其特征在于，步骤b和步骤c的顺序能够更换；步骤f和步骤g的顺序能够更换。
【技术特征摘要】
1.基于旋转变压器的转动偏心监测系统，其特征在于，在旋转变压器的转子(1)转轴上方设置有第一距离传感器(2)，在转子(1)转轴上方设置有第二距离传感器(3)，第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)距离转轴的距离相同，所述第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)均连接有处理器(4)，所述处理器(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，陈海光，
申请(专利权)人：哈工科讯沈阳工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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