【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种便携式失能老人助浴机器人。
技术介绍
1、现有的上门助浴服务所使用的设备较为笨重且体积巨大，在实际操作时有场地、通勤等诸多局限性。设备的移动和老人的转移需要耗费更多的人力，使得上门助浴服务成本居高不下难以大规模普及。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式失能老人助浴机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种便携式失能老人助浴机器人，包括底座、升降立柱、第一电推杆、座椅组件、第二电推杆和抬升臂，两个底座平行设置一侧通过连接部连接，两个底座另一侧分别通过第一电推杆连接第一连接件驱动升降立柱一端可折叠的连接在两个底座另一侧，两个升降立柱上设有座椅组件，两个升降立柱另一端上设有通过第二电推杆驱动锁定的抬升臂。
4、进一步的，座椅组件包括座部、背部和腿托，座部和背部可折叠连接，座部两侧分别与两个升降立柱固定连接，座部前端下侧设有两个左右分布的腿托。
5、进一步的，第一连接件的上端轴连接第一电推杆一端，第一连接件的上端位于第一电推杆一端下方轴连接底座另一侧上的凸起，第一连接件下侧的另一端连接升降立柱。
6、进一步的，底座两端均设有滚轮。
7、进一步的，底座一端可拆设有爬楼三角轮。
8、进一步的，两个升降立柱的相对面上分别设有一个固定柱，固定柱通过转轴与升降立柱连接，座部两侧分别与两个升降立柱的固定柱固定连接，固定柱上端设有抬升臂
9、进一步的，固定柱上端设有第二连接件，第二连接件上端设有抬升臂，第二连接件下端前侧与固定柱上端的第一凸起轴连接，第二连接件下端后侧与固定柱侧面上的第二电推杆轴连接，推动第二连接件以第一凸起为圆心转动。
10、进一步的，升降立柱前侧设有拉把。
11、本技术的有益效果是：结构简单，折叠能够方便携带，控制座椅的姿态方便老人的转移，节省了人力同时提高了安全性，并且简化了沐浴流程。
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1.一种便携式失能老人助浴机器人，包括底座、升降立柱、第一电推杆、座椅组件、第二电推杆和抬升臂，其特征在于：两个底座平行设置一侧通过连接部连接，两个底座另一侧分别通过第一电推杆连接第一连接件驱动升降立柱一端可折叠的连接在两个底座另一侧，两个升降立柱上设有座椅组件，两个升降立柱另一端上设有通过第二电推杆驱动锁定的抬升臂。
2.根据权利要求1所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：座椅组件包括座部、背部和腿托，座部和背部可折叠连接，座部两侧分别与两个升降立柱固定连接，座部前端下侧设有两个左右分布的腿托。
3.根据权利要求1所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：第一连接件的上端轴连接第一电推杆一端，第一连接件的上端位于第一电推杆一端下方轴连接底座另一侧上的凸起，第一连接件下侧的另一端连接升降立柱。
4.根据权利要求1所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：底座两端均设有滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：底座一端可拆设有爬楼三角轮。
6.根据权利要求2所述的一种便
7.根据权利要求6所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：固定柱上端设有第二连接件，第二连接件上端设有抬升臂，第二连接件下端前侧与固定柱上端的第一凸起轴连接，第二连接件下端后侧与固定柱侧面上的第二电推杆轴连接，推动第二连接件以第一凸起为圆心转动。
8.根据权利要求1所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：升降立柱前侧设有拉把。
...【技术特征摘要】
1.一种便携式失能老人助浴机器人，包括底座、升降立柱、第一电推杆、座椅组件、第二电推杆和抬升臂，其特征在于：两个底座平行设置一侧通过连接部连接，两个底座另一侧分别通过第一电推杆连接第一连接件驱动升降立柱一端可折叠的连接在两个底座另一侧，两个升降立柱上设有座椅组件，两个升降立柱另一端上设有通过第二电推杆驱动锁定的抬升臂。
2.根据权利要求1所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：座椅组件包括座部、背部和腿托，座部和背部可折叠连接，座部两侧分别与两个升降立柱固定连接，座部前端下侧设有两个左右分布的腿托。
3.根据权利要求1所述的一种便携式失能老人助浴机器人，其特征在于：第一连接件的上端轴连接第一电推杆一端，第一连接件的上端位于第一电推杆一端下方轴连接底座另一侧上的凸起，第一连接件下侧的另一端连接升降立柱。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩田，黄志龙，薄艺涛，贾昌松，樊园庆，
申请(专利权)人：河北佳定舒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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