【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，具体涉及一种激光雷达高精度测量装置。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
2、对于激光雷达而言，扫描视场角表示激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的最大角度范围，分为水平视场角和垂直视场角。激光雷达为了实现一定视场角的扫描，往往要通过转动的扫描镜来实现。为了更好探测周围的环境，扫描方向通常可以是水平方向、垂直方向、水平和垂直方向。现有技术中为了实现水平和垂直两个方向的扫描，需要借助于轴线相互垂直的两个反射镜来实现，这种结构使得光路复杂、组装不便，导致激光雷达系统整体复杂且尺寸较大，不利于小型化应用。
3、中国专利cn115166696b公开了一种用于激光雷达的扫描转镜组、激光雷达装置通过设置一个扫描转镜组，激光打在转镜上的水平位置随着转轴的转动而变化，形成水平扫描范围。随着的转镜的转动一圈激光打在转镜上的竖直位置变化形成一个竖直扫描范围。可以实现水平和竖直两个方向的扫描，简化了激光雷达装置的光路，提高了集成度，减小了系统尺寸。但该专利采用的扫描转镜组在各个转镜与转轴之间的夹角固定后，入射光在扫过相邻的两块所述转镜时光束在垂直方向的角度偏转也确定了，进而导致扫描镜组在竖直方向上的扫描分辨率不高，为了提高竖直方
技术实现思路
1、本专利技术提供一种激光雷达高精度测量装置，以解决现有的激光雷达测量装置无法对某一特定区域进行重点扫描的问题。
2、本专利技术的一种激光雷达高精度测量装置采用如下技术方案：一种激光雷达高精度测量装置，包括外壳、激光发生器、转动轴、多个转镜和多个调节机构；转动轴能够绕自身轴线转动地安装于外壳内，转动轴的轴线方向为第一方向；多个转镜在转动轴的周向方向均布且能够随转动轴同步转动；激光发生器安装于外壳上，激光发生器位于转镜在第二方向上远离转动轴的一侧，第二方向为转动轴的径向方向，且激光发生器与转镜的镜面在第二方向上面对面设置；激光发生器用于发射激光，并使激光沿第二方向入射到转镜的镜面上；多个调节机构与多个转镜一一对应设置，调节机构包括调节轴，调节轴沿第二方向设置，转镜通过调节轴与转动轴相连，转镜能够在其对应设置的调节轴上绕第一参考轴线转动，第一参考轴线的方向与其对应设置的调节轴所在方向垂直。
3、进一步地，转镜设置为n个，n≥4，且n为偶数。
4、进一步地，外壳上设置有调节盘，调节盘能够绕第一方向转动且能够在第一方向上移动地设置；转动轴固定安装于调节盘上。
5、进一步地，调节机构还包括调节组件，调节组件包括转动轮、从动轮、传动带和调节带，调节盘上设置有第一电机，转动轮固定安装于第一电机的输出端，调节轴上设置有传动轴，从动轮转动安装于传动轴上，从动轮上具有第一绕设点和第二绕设点，第一绕设点和第二绕设点同轴设置，传动带绕设于第一绕设点和转动轮上；转镜上设置有第一连接点和第二连接点，第一连接点和第二连接点均朝向转动轴一侧设置，且第一连接点位于第二连接点在第一方向上远离调节盘的一侧；调节带一端连接在第一连接点上，另一端绕设在第二绕设点上后与第二连接点相连。
6、进一步地，调节组件设置有两个，第一电机为双轴电机，两个调节组件关于其对应设置的调节轴在第二方向上的中心轴线对称设置。
7、进一步地，转镜设置为六个；六个转镜沿转动轴的周向依次为转镜一、转镜二、转镜三、转镜四、转镜五和转镜六，激光发生器设置有两个，两个激光发生器在外壳上关于转动轴对称设置，初始状态下其中一个激光发生器朝向转镜一的镜面一侧，另一个激光发生器朝向转镜五的镜面一侧。
8、进一步地，转镜一的镜面与转镜四的镜面关于转动轴对称设置，转镜二的镜面与转镜五的镜面关于转动轴对称设置，转镜三的镜面与转镜六的镜面关于转动轴对称设置。
9、进一步地，转镜一的镜面与转镜四的镜面彼此平行，转镜二的镜面与转镜五的镜面彼此平行，转镜三的镜面与转镜六的镜面彼此平行。
10、进一步地，外壳上设置有两个外反射镜，两个外反射镜分别与两个激光发生器对应设置。
11、进一步地，外壳上设置有弧形板，弧形板与转动轴同轴设置，弧形板位于转镜在第二方向上远离转动轴的一侧，弧形板上均布有多个引导块，多个引导块均朝向转镜一侧设置，相邻设置的两个引导块之间限定出一个引导槽，引导槽为腰型槽。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种激光雷达高精度测量装置通过设置多个在转动轴的周向方向上均布的转镜，又通过调节轴将转镜与转动轴相连，在使用时，可以自由调节转镜与转动轴之间的夹角，进而在转镜的个数确定后，在水平方向上，当激光沿第二方向入射到转镜的镜面上后，随着转镜的转动，镜面与入射光线的角度会快速地连续变化，从而使得出射光线水平方向的角度也会连续变化，从而能够确定其在水平方向上的扫描范围，而通过调节每个转镜与转动轴之间的夹角，可以调整其在竖直方向上的扫描范围，当某一特定区域出现需要重点扫描的目标时，可以通过促使多个转镜分别相对于其对应设置的调节轴转动，进而实时调节每个转镜与转动轴之间的夹角，进而在粗略扫描的基础上，进一步地对某一特定区域进行重点扫描。
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1.一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：包括外壳、激光发生器、转动轴、多个转镜和多个调节机构；转动轴能够绕自身轴线转动地安装于外壳内，转动轴的轴线方向为第一方向；多个转镜在转动轴的周向方向均布且能够随转动轴同步转动；激光发生器安装于外壳上，激光发生器位于转镜在第二方向上远离转动轴的一侧，第二方向为转动轴的径向方向，且激光发生器与转镜的镜面在第二方向上面对面设置；激光发生器用于发射激光，并使激光沿第二方向入射到转镜的镜面上；多个调节机构与多个转镜一一对应设置，调节机构包括调节轴，调节轴沿第二方向设置，转镜通过调节轴与转动轴相连，转镜能够在其对应设置的调节轴上绕第一参考轴线转动，第一参考轴线的方向与其对应设置的调节轴所在方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：转镜设置为N个，N≥4，且N为偶数。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：外壳上设置有调节盘，调节盘能够绕第一方向转动且能够在第一方向上移动地设置；转动轴固定安装于调节盘上。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达高精度测量装置
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：调节组件设置有两个，第一电机为双轴电机，两个调节组件关于其对应设置的调节轴在第二方向上的中心轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：转镜设置为六个；六个转镜沿转动轴的周向依次为转镜一、转镜二、转镜三、转镜四、转镜五和转镜六，激光发生器设置有两个，两个激光发生器在外壳上关于转动轴对称设置，初始状态下其中一个激光发生器朝向转镜一的镜面一侧，另一个激光发生器朝向转镜五的镜面一侧。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：转镜一的镜面与转镜四的镜面关于转动轴对称设置，转镜二的镜面与转镜五的镜面关于转动轴对称设置，转镜三的镜面与转镜六的镜面关于转动轴对称设置。
8.根据权利要求6所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：转镜一的镜面与转镜四的镜面彼此平行，转镜二的镜面与转镜五的镜面彼此平行，转镜三的镜面与转镜六的镜面彼此平行。
9.根据权利要求6所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：外壳上设置有两个外反射镜，两个外反射镜分别与两个激光发生器对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：外壳上设置有弧形板，弧形板与转动轴同轴设置，弧形板位于转镜在第二方向上远离转动轴的一侧，弧形板上均布有多个引导块，多个引导块均朝向转镜设置，相邻设置的两个引导块之间限定出一个引导槽，引导槽为腰型槽。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：包括外壳、激光发生器、转动轴、多个转镜和多个调节机构；转动轴能够绕自身轴线转动地安装于外壳内，转动轴的轴线方向为第一方向；多个转镜在转动轴的周向方向均布且能够随转动轴同步转动；激光发生器安装于外壳上，激光发生器位于转镜在第二方向上远离转动轴的一侧，第二方向为转动轴的径向方向，且激光发生器与转镜的镜面在第二方向上面对面设置；激光发生器用于发射激光，并使激光沿第二方向入射到转镜的镜面上；多个调节机构与多个转镜一一对应设置，调节机构包括调节轴，调节轴沿第二方向设置，转镜通过调节轴与转动轴相连，转镜能够在其对应设置的调节轴上绕第一参考轴线转动，第一参考轴线的方向与其对应设置的调节轴所在方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：转镜设置为n个，n≥4，且n为偶数。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：外壳上设置有调节盘，调节盘能够绕第一方向转动且能够在第一方向上移动地设置；转动轴固定安装于调节盘上。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达高精度测量装置，其特征在于：调节机构还包括调节组件，调节组件包括转动轮、从动轮、传动带和调节带，调节盘上设置有第一电机，转动轮固定安装于第一电机的输出端，调节轴上设置有传动轴，从动轮转动安装于传动轴上，从动轮上具有第一绕设点和第二绕设点，第一绕设点和第二绕设点同轴设置，传动带绕设于第一绕设点和转动轮上；转镜上设置有第一连接点和第二连接点，第一连接点和第二连接点均朝向转动轴一侧设置，且第一连接点位于第二连接点在第一方向上远离调节盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：余彦武，
申请(专利权)人：深圳光秒传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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