【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，特别涉及一种pcb机械手抓板固定安装结构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，小型装配机械手中，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、例如公开号为cn107378913a中国专利公开了一种新型专用机械手固定安装架结构，其特征在于：所述的新型专用机械手固定安装架结构包括压条、螺栓螺纹孔、外紧固螺栓、沉头孔、内紧固螺栓、压条固定块；其中：包括压条、压条固定块，并通过外紧固螺栓和内紧固螺栓通过螺栓螺纹孔和沉头孔固定安装，紧固螺栓设置两个以上，内紧固螺栓为内六角紧固螺栓。本专利技术的优点：本专利技术所述的新型专用机械手固定安装架结构，具有结构简单，设计合理，安装拆卸、维修方便，省时省力，生产成本低等诸多优点，适于大量生产。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、pcb机械手抓板固定安装结构在使用时不便于固定，当需要维修时不能够很好地将其拆卸，并且pcb机械手抓板固定安装结构在使用时不能够根据情况在角度和方向上进行快速调整，从而不便于工作人员的使用。
技术实现思路
1、本技术提供一种pcb机械手抓板固定安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种pcb机械手抓板固定安装结构，包括底座，所述底座的左右两侧均固定连接有固定板，所述底座的
4、优选的，所述安装固定组件包括固定壳，所述固定壳的下表面与底座的上表面固定连接，所述固定壳上部分的内腔活动套接有连接柱一，所述连接柱一的上表面固定连接有限位板且限位板位于固定壳的上方，所述限位板右部分的外壁卡接有u型限位块，所述u型限位块的外壁与固定壳的内腔活动套接，所述u型限位块下表面的前后部分均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的下表面分别与固定壳上部分的内腔固定连接，两个所述伸缩杆的外壁均活动套接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的上下两侧分别与u型限位块与固定壳上部分内腔的相对侧固定连接。
5、优选的，所述连接柱一的下表面固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一外壁的正面啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的内腔固定套接有连接柱二，所述连接柱二外壁的左右部分均活动套接有固定套一，两个所述固定套一的左侧分别与固定壳的内腔固定连接且两个固定套一位于锥形齿轮二的前后两侧，所述连接柱二的前后两侧均固定连接有锥形齿轮三，两个所述锥形齿轮三外壁的下表面均啮合有锥形齿轮四，两个所述锥形齿轮四的下表面均固定连接有连接柱三，两个所述连接柱三的外壁均活动套接有固定套二，两个所述固定套二的相反侧分别与固定壳的内腔固定连接，两个所述连接柱三的下表面均固定连接有锥形齿轮五。
6、优选的，两个所述锥形齿轮五的右侧均固定连接有锥形齿轮六，两个所述锥形齿轮六右部分的外壁分别活动套接有固定架，两个所述锥形齿轮六的右侧均固定连接有齿轮，两个所述齿轮右部分的外壁分别与两个固定架右部分的内腔活动套接，两个所述固定架的相反侧分别与固定壳的内腔固定连接。
7、优选的，两个所述齿轮外壁的下表面均啮合有齿板，两个所述齿板的下表面均固定连接有卡柱，两个所述卡柱的外壁分别与固定壳下部分前后部分的内腔活动套接，两个所述卡柱下部分的外壁分别活动套接有滑套，两个所述滑套的下表面分别与固定壳的内腔底部固定连接。
8、优选的，所述调节组件一包括电机，所述电机的下表面与安装块中部的内腔底部固定连接，所述电机的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁与环形限位块的内腔活动套接，所述固定柱的上表面固定连接有固定座且固定座位于环形限位块的上方。
9、优选的，所述辅助组件包括固定块，所述固定块的下表面与固定座中部的上表面固定连接，所述固定块上部分的内腔固定连接有液压杆一，所述液压杆一的输出端固定连接有连接块，所述连接块左侧的前后部分均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外壁分别与固定块上部分的内腔活动套接，所述连接块的内腔转动连接有滑块，所述滑块前后部分的内腔分别活动套接有滑杆。
10、优选的，所述调节组件二包括防护壳一，所述防护壳一的下表面与固定座中部的上表面转动连接，两个所述滑杆左右部分的下表面分别与防护壳一下部分的左侧固定连接，所述防护壳一上部分的内腔活动套接有防护壳二，所述防护壳二的右侧固定连接有固定组件，所述防护壳一的内腔底部固定连接有两个液压杆二，两个所述液压杆二的输出端与防护壳二的内腔顶部固定连接。
11、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
12、本技术提供一种pcb机械手抓板固定安装结构，通过向下移动u型限位块，使限位板的外壁没有限制，从而能够旋转限位板，并且在旋转结束后固定壳依然位于u型限位块的上方，从而便于对固定壳进行限制固定，通过连接柱一、锥形齿轮一、锥形齿轮二、连接柱二、锥形齿轮三、锥形齿轮四、连接柱三、固定套二、锥形齿轮五、锥形齿轮六和齿轮的作用，使两个齿板相反移动，从而使两个卡柱在滑套的作用下移动至安装块的内腔中，从而使安装块固定在底座的上表面，此时的限位板刚好旋转至u型限位块的上方，松开u型限位块，使u型限位块在伸缩杆和复位弹簧的作用下向上移动至固定壳的外壁，从而重新卡接限位，从而便于快速固定安装。
13、本技术提供一种pcb机械手抓板固定安装结构，通过电机的作用，使固定柱进行旋转，从而使电机进行旋转，通过电机的作用，使固定组件的方向进行调整，其中通过环形限位块和固定柱的作用，使固定座在环形限位块的上方能够稳定的进行旋转，同时通过液压杆一的作用，使连接块在滑杆的作用下进行移动，从而使防护壳一在滑块的作用下进行角度的调整，从而便于对固定组件的角度进行调整。
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1.一种PCB机械手抓板固定安装结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左右两侧均固定连接有固定板（2），所述底座（1）的上表面搭接有安装块（3），所述安装块（3）的左右两侧均固定安装有安装固定组件（4），两个所述安装固定组件（4）的下表面分别与底座（1）的上表面固定连接，所述安装块（3）的上表面固定连接有环形限位块（5），所述环形限位块（5）的内腔活动套接有调节组件一（6），所述调节组件一（6）中部的上表面转动连接有调节组件二（8），所述调节组件二（8）的左侧固定安装有辅助组件（7），所述辅助组件（7）的下表面与调节组件一（6）中部上表面的左部分固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB机械手抓板固定安装结构，其特征在于：所述安装固定组件（4）包括固定壳（41），所述固定壳（41）的下表面与底座（1）的上表面固定连接，所述固定壳（41）上部分的内腔活动套接有连接柱一（46），所述连接柱一（46）的上表面固定连接有限位板（42）且限位板（42）位于固定壳（41）的上方，所述限位板（42）右部分的外壁卡接有U型限位块（43），所述U型限位块（43）的外壁与
3.根据权利要求2所述的一种PCB机械手抓板固定安装结构，其特征在于：所述连接柱一（46）的下表面固定连接有锥形齿轮一（47），所述锥形齿轮一（47）外壁的正面啮合有锥形齿轮二（48），所述锥形齿轮二（48）的内腔固定套接有连接柱二（49），所述连接柱二（49）外壁的左右部分均活动套接有固定套一（410），两个所述固定套一（410）的左侧分别与固定壳（41）的内腔固定连接且两个固定套一（410）位于锥形齿轮二（48）的前后两侧，所述连接柱二（49）的前后两侧均固定连接有锥形齿轮三（411），两个所述锥形齿轮三（411）外壁的下表面均啮合有锥形齿轮四（412），两个所述锥形齿轮四（412）的下表面均固定连接有连接柱三（413），两个所述连接柱三（413）的外壁均活动套接有固定套二（414），两个所述固定套二（414）的相反侧分别与固定壳（41）的内腔固定连接，两个所述连接柱三（413）的下表面均固定连接有锥形齿轮五（415）。
4.根据权利要求3所述的一种PCB机械手抓板固定安装结构，其特征在于：两个所述锥形齿轮五（415）的右侧均固定连接有锥形齿轮六（416），两个所述锥形齿轮六（416）右部分的外壁分别活动套接有固定架（418），两个所述锥形齿轮六（416）的右侧均固定连接有齿轮（417），两个所述齿轮（417）右部分的外壁分别与两个固定架（418）右部分的内腔活动套接，两个所述固定架（418）的相反侧分别与固定壳（41）的内腔固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCB机械手抓板固定安装结构，其特征在于：两个所述齿轮（417）外壁的下表面均啮合有齿板（419），两个所述齿板（419）的下表面均固定连接有卡柱（4110），两个所述卡柱（4110）的外壁分别与固定壳（41）下部分前后部分的内腔活动套接，两个所述卡柱（4110）下部分的外壁分别活动套接有滑套（4111），两个所述滑套（4111）的下表面分别与固定壳（41）的内腔底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB机械手抓板固定安装结构，其特征在于：所述调节组件一（6）包括电机（63），所述电机（63）的下表面与安装块（3）中部的内腔底部固定连接，所述电机（63）的上表面固定连接有固定柱（62），所述固定柱（62）的外壁与环形限位块（5）的内腔活动套接，所述固定柱（62）的上表面固定连接有固定座（61）且固定座（61）位于环形限位块（5）的上方。
7.根据权利要求6所述的一种PCB机械手抓板固定安装结构，其特征在于：所述辅助组件（7）包括固定块（71），所述固定块（71）的下表面与固定座（61）中部的上表面固定连接，所述固定块（71）上部分的内腔固定连接有液压杆一（72），所述液压杆一（72）的输出端固定连接有连接块（73），所述连接块（73）左侧的前后部分均固定连接有滑杆（75），两个所述滑杆（75）的外壁分别与固定块（71）上部分的内腔活动套接，所述连接块（73）的内腔转动连接有滑块（74），所述滑块（74）前后部分的内腔分别活动套接有滑杆（75）。
8.根据权利要求7所述的一种PCB...
【技术特征摘要】
1.一种pcb机械手抓板固定安装结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左右两侧均固定连接有固定板（2），所述底座（1）的上表面搭接有安装块（3），所述安装块（3）的左右两侧均固定安装有安装固定组件（4），两个所述安装固定组件（4）的下表面分别与底座（1）的上表面固定连接，所述安装块（3）的上表面固定连接有环形限位块（5），所述环形限位块（5）的内腔活动套接有调节组件一（6），所述调节组件一（6）中部的上表面转动连接有调节组件二（8），所述调节组件二（8）的左侧固定安装有辅助组件（7），所述辅助组件（7）的下表面与调节组件一（6）中部上表面的左部分固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种pcb机械手抓板固定安装结构，其特征在于：所述安装固定组件（4）包括固定壳（41），所述固定壳（41）的下表面与底座（1）的上表面固定连接，所述固定壳（41）上部分的内腔活动套接有连接柱一（46），所述连接柱一（46）的上表面固定连接有限位板（42）且限位板（42）位于固定壳（41）的上方，所述限位板（42）右部分的外壁卡接有u型限位块（43），所述u型限位块（43）的外壁与固定壳（41）的内腔活动套接，所述u型限位块（43）下表面的前后部分均固定连接有伸缩杆（44），两个所述伸缩杆（44）的下表面分别与固定壳（41）上部分的内腔固定连接，两个所述伸缩杆（44）的外壁均活动套接有复位弹簧（45），两个所述复位弹簧（45）的上下两侧分别与u型限位块（43）与固定壳（41）上部分内腔的相对侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种pcb机械手抓板固定安装结构，其特征在于：所述连接柱一（46）的下表面固定连接有锥形齿轮一（47），所述锥形齿轮一（47）外壁的正面啮合有锥形齿轮二（48），所述锥形齿轮二（48）的内腔固定套接有连接柱二（49），所述连接柱二（49）外壁的左右部分均活动套接有固定套一（410），两个所述固定套一（410）的左侧分别与固定壳（41）的内腔固定连接且两个固定套一（410）位于锥形齿轮二（48）的前后两侧，所述连接柱二（49）的前后两侧均固定连接有锥形齿轮三（411），两个所述锥形齿轮三（411）外壁的下表面均啮合有锥形齿轮四（412），两个所述锥形齿轮四（412）的下表面均固定连接有连接柱三（413），两个所述连接柱三（413）的外壁均活动套接有固定套二（414），两个所述固定套二（414）的相反侧分别与固定壳（41）的内腔固定连接，两个所述连接柱三（413）的下表面均固定连接有锥形齿轮五（415）。
4.根据权利要求3所述的一种pcb机械手抓板固...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小军，钱文波，李羚，杨健，肖学慧，孙招，
申请(专利权)人：吉安满坤科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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