【技术实现步骤摘要】
本技术涉及底盘结构，具体为一种工业机器人安装用底盘结构。
技术介绍
1、公告号：cn110440097a，公布的中国专利，具体为一种工业机器人安装底盘，包括底板、安装螺栓和紧固螺栓，所述底板上设置有安装螺栓，且底板上预留有安装槽，所述安装槽的外侧设置有收纳槽，且收纳槽的内侧设置有顶块，并且顶块通过收纳槽与底板相互连接，所述顶块上预留有凹槽，且凹槽的内侧设置有滚珠，并且滚珠通过凹槽与顶块相互连接，所述横向槽开设于第二调节轨上，且紧固螺栓穿过横向槽与第三竖杆相互连接，并且第三竖杆的上方固定有安装盘。但该装置由于机器人的安装底盘位置过高，且通过多个竖杆与横杆支撑，因此机器人在运作过程中极容易出现摇晃与底座震动的状况，从而使机器人的加工精度和稳定性大大降低，且该底盘架构复杂，适用性不高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人安装用底盘结构，具有结构简单、底盘稳固、可调节角度、方便更换底盘的优点，解决了现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工业机器人安装用底盘结构，包括安装盘，所述安装盘的四角分别拧有固定螺栓，安装盘通过固定螺栓安装在流水线旁的机器人工位上，安装盘中设有移动槽，移动槽设有四条并呈“#”字形交叉排列，移动槽中卡有机器人安装组件，移动槽其中一条的终端位置设有卡紧板，卡紧板卡合于安装盘侧壁上设置的通口中。
4、优选的，所述机器人安装组件包括机器人底盘、连接柱、限位底板、万向滚珠和压紧柱，连接柱的
5、优选的，所述机器人底盘上设有四个安装孔，安装孔之间设置有四个螺纹通孔，螺纹通孔中贯穿有压紧柱，压紧柱的高度小于机器人底盘的厚度。
6、优选的，所述压紧柱的底部固定有胶垫，胶垫底部与安装盘上表面抵接。
7、优选的，所述移动槽包括窄槽和宽槽，窄槽和宽槽相连通，窄槽以及宽槽的截面呈“凸”字形。
8、优选的，所述连接柱贯穿窄槽，机器人底盘的底面与安装盘上表面接触，限位底板位于宽槽中，万向滚珠的末端抵在宽槽的底面上。
9、优选的，所述卡紧板的两侧与底部固定有卡条，卡条与卡紧板为一体式结构，卡紧板通过卡条安装在通口的条状槽里。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、本技术中通过推动机器人底盘，机器人底盘带动连接柱和限位底板分别在窄槽和宽槽中位移，移动到合适的位置后，向下拧紧压紧柱，使皎垫抵住安装盘的上表面，从而使机器人底盘、连接柱和限位底板在安装盘中更稳固而不易产生摇动，机器人底盘、连接柱和限位底板总体呈“工”字形结构，结构简单，并能够牢固地和安装盘匹配卡合，且机器人底盘的重心低，不会产生摇晃，再与压紧柱相配合，进一步提升机器人在运作过程中的稳定性。
12、2、本技术可取下卡紧板，并将机器人底盘、连接柱和限位底板从通口处推出，选取好新的机器人底盘、连接柱和限位底板后，再从通口推入，可根据不同型号的机器人更换机器人底盘、连接柱和限位底板。
13、3、本技术中，需要调整机器人的角度时，只需转动机器人底盘带动连接柱和限位底板在窄槽和宽槽中旋转到一定角度即可。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人安装用底盘结构，包括安装盘（1），其特征在于，所述安装盘（1）的四角分别拧有固定螺栓（2），安装盘（1）通过固定螺栓（2）安装在流水线旁的机器人工位上，安装盘（1）中设有移动槽（3），移动槽（3）设有四条并呈“#”字形交叉排列，移动槽（3）中卡有机器人安装组件（4），移动槽（3）其中一条的终端位置设有卡紧板（5），卡紧板（5）卡合于安装盘（1）侧壁上设置的通口（6）中；机器人安装组件（4）包括机器人底盘（41）、连接柱（42）、限位底板（43）、万向滚珠（44）和压紧柱（45），连接柱（42）的上下两端分别与机器人底盘（41）以及限位底板（43）固定连接，限位底板（43）的底面安装有万向滚珠（44），万向滚珠（44）设有四个并对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述机器人底盘（41）上设有四个安装孔（41a），安装孔（41a）之间设置有四个螺纹通孔（41b），螺纹通孔（41b）中贯穿有压紧柱（45），压紧柱（45）的高度小于机器人底盘（41）的厚度。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用底
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述移动槽（3）包括窄槽（31）和宽槽（32），窄槽（31）和宽槽（32）相连通，窄槽（31）以及宽槽（32）的截面呈“凸”字形。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述连接柱（42）贯穿窄槽（31），机器人底盘（41）的底面与安装盘（1）上表面接触，限位底板（43）位于宽槽（32）中，万向滚珠（44）的末端抵在宽槽（32）的底面上。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述卡紧板（5）的两侧与底部固定有卡条（51），卡条（51）与卡紧板（5）为一体式结构，卡紧板（5）通过卡条（51）安装在通口（6）的条状槽里。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装用底盘结构，包括安装盘（1），其特征在于，所述安装盘（1）的四角分别拧有固定螺栓（2），安装盘（1）通过固定螺栓（2）安装在流水线旁的机器人工位上，安装盘（1）中设有移动槽（3），移动槽（3）设有四条并呈“#”字形交叉排列，移动槽（3）中卡有机器人安装组件（4），移动槽（3）其中一条的终端位置设有卡紧板（5），卡紧板（5）卡合于安装盘（1）侧壁上设置的通口（6）中；机器人安装组件（4）包括机器人底盘（41）、连接柱（42）、限位底板（43）、万向滚珠（44）和压紧柱（45），连接柱（42）的上下两端分别与机器人底盘（41）以及限位底板（43）固定连接，限位底板（43）的底面安装有万向滚珠（44），万向滚珠（44）设有四个并对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述机器人底盘（41）上设有四个安装孔（41a），安装孔（41a）之间设置有四个螺纹通孔（41b），螺纹通孔（41b）中贯穿有压紧柱（45），压紧柱（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨光，
申请(专利权)人：河北墨思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。