【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压铆，尤其是指一种自动压铆设备。
技术介绍
1、在工业生产中，往往需要对工件进行压铆。随着自动化设备的发展，现有的压铆作业通常是通过压铆机拾取压铆钉后压铆在工件的压铆孔内。现有专利中，申请号201320082777.8的中国专利文件公开了为一种自动压铆钉机，包括机架、工作平台和压合部，机架固定在工作平台上，压合部包括从上至下依次设置的气缸、压头和垫块，气缸固定在机架上，压头与气缸的活塞杆固定连接，垫块固定在工作平台上，工作平台上设置有定位承载部和铆钉放置部，机架上设置有铆钉抓取部；铆钉放置部包括支架及设置在支架上方的铆钉管和取铆钉机构，取铆钉机构包括气缸和铆钉收集台，铆钉收集台与气缸的伸缩杆相连，铆钉管位于铆钉收集台的上方，铆钉收集台上设置有收集孔；铆钉抓取部包括夹爪和滑道；所述定位承载部包括载台，所述载台上设置有x向螺纹调节杆及y向螺纹调节杆。该专利文件虽然实现了自动化压铆，但是压铆的精度难以保证，且载台的移动容易与垫块发生干涉或碰撞。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动压铆设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种自动压铆设备，其包括机台、装设于机台的压铆输送装置、固定连接于压铆输送装置的送料端的升降机构、固定连接于升降机构的升降端的定位载具、架设于机台的安装架、装设于安装架并活动设置于定位载具的上方的压铆装置、装设于机台并位于定位载具的下方的压铆
4、进一步地，定位载具包括固定连接于升降机构的升降端的载框及分别设置于载框的x轴挡块、y轴挡块、x轴定位机构和y轴定位机构，x轴定位机构与x轴挡块对应设置，y轴定位机构与y轴挡块对应设置，载框的顶面、x轴挡块、y轴挡块、x轴定位机构和y轴定位机构围设成定位载腔，载框设置有压铆区，定位载腔与压铆区对应连通。
5、进一步地，定位载具还包括分别滑动连接于载框的x轴调节板和y轴调节板，x轴定位机构装设于x轴调节板，y轴定位机构装设于y轴调节板，载框的顶面、x轴调节板的顶面、y轴调节板的顶面、x轴挡块、y轴挡块、x轴定位机构和y轴定位机构围设成定位载腔，x轴调节板和/或y轴调节板能够调节定位载腔的大小。
6、进一步地，送钉装置包括装设于安装架的送钉座、装设于送钉座的送钉气缸、装设于送钉气缸的活塞杆的夹钉气缸、装设于送钉座的供钉管及分别装设于夹钉气缸的两个输出端的两个夹钉块，夹钉气缸用于驱动两个夹钉块彼此靠拢或远离，两个夹钉块靠拢形成夹钉腔，供钉管用于向夹钉腔供压铆钉，送钉气缸用于驱动夹钉气缸靠近或远离压铆装置的压铆端。
7、进一步地，送钉装置还包括装设于送钉座的物料传感器，物料传感器用于检测夹钉腔内是否有压铆钉。
8、进一步地，压铆输送装置包括装设于机台的x轴输送机构及装设于x轴输送机构的输送端的y轴输送机构，升降机构装设于y轴输送机构的输送端。
9、进一步地，y轴输送机构包括平行地装设于x轴输送机构的输送端的两个y轴丝杆模组及传动连接于两个y轴丝杆模组的传动组件，升降机构的数量为两个，两个升降机构的主体分别装设于两个y轴丝杆模组的移动螺母上，定位载具的两端分别与两个升降机构的升降端连接，压铆底模位于两个y轴丝杆模组之间。
10、进一步地，升降机构的主体上装设有缓冲限位器，缓冲限位器的缓冲限位端用于抵触定位载具的底面。
11、进一步地，压铆装置包括装设于安装架的压铆直线驱动模组、装设于压铆直线驱动模组的输出端的压力传感器及装设于压力传感器的输入端的压铆头，压铆头和压铆底模分别位于定位载具的上下两侧，压铆直线驱动模组用于驱动压铆头靠近或远离压铆底模。
12、进一步地，压铆装置还包括滑动贯穿于安装架的顶部的导向架，导向架与压铆直线驱动模组的输出端固定连接，导向架的底部装设有上移限位块，安装架的顶部上侧面装设有下移限位块，上移限位块用于与安装架的顶部下侧面抵触，下移限位块用于与导向架的顶部抵触。
13、本技术的有益效果：在实际应用中，升降机构的升降端处于升起的状态，即升降机构将定位载具升起，使得定位载具与压铆底模分离，将工件放置在定位载具上，定位载具对工件进行承载和定位，压铆输送装置根据压铆的流程控制对定位载具连带工件进行输送，使得工件的待压铆孔移动至视觉定位机构处，视觉定位机构对工件的待压铆孔进行视觉定位，与此同时，送钉装置将压铆钉输送至压铆装置的压铆端，压铆装置的压铆端拾取压铆钉，接着压铆输送装置根据压铆的流程控制对定位载具连带工件进行输送，使得工件的待压铆孔精准地移动至压铆装置的压铆端下方，从而使得工件的待压铆孔与压铆钉对应，最后升降机构将定位载具连带工件下降，直至压铆底模与工件的待压铆孔位置进行支撑，压铆装置的压铆端下移并与压铆底模配合以将压铆钉压铆在工件的压铆孔内。本技术不但实现了自动化送钉和压铆，还能够对压铆的位置进行准确定位，提高了压铆的精度，且定位载具的移动不会与压铆底模发生干涉或碰撞。
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1.一种自动压铆设备，其特征在于：包括机台(1)、装设于机台(1)的压铆输送装置(2)、固定连接于压铆输送装置(2)的送料端的升降机构(3)、固定连接于升降机构(3)的升降端的定位载具(4)、架设于机台(1)的安装架(5)、装设于安装架(5)并活动设置于定位载具(4)的上方的压铆装置(6)、装设于机台(1)并位于定位载具(4)的下方的压铆底模(7)及分别设置于压铆装置(6)的一侧的送钉装置(8)和视觉定位机构(9)，压铆装置(6)与压铆底模(7)上下对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动压铆设备，其特征在于：定位载具(4)包括固定连接于升降机构(3)的升降端的载框(41)及分别设置于载框(41)的X轴挡块(42)、Y轴挡块(43)、X轴定位机构(44)和Y轴定位机构(45)，X轴定位机构(44)与X轴挡块(42)对应设置，Y轴定位机构(45)与Y轴挡块(43)对应设置，载框(41)的顶面、X轴挡块(42)、Y轴挡块(43)、X轴定位机构(44)和Y轴定位机构(45)围设成定位载腔(46)，载框(41)设置有压铆区，定位载腔(46)与压铆区对应连通。
4.根据权利要求1所述的一种自动压铆设备，其特征在于：送钉装置(8)包括装设于安装架(5)的送钉座(81)、装设于送钉座(81)的送钉气缸(82)、装设于送钉气缸(82)的活塞杆的夹钉气缸(83)、装设于送钉座(81)的供钉管(84)及分别装设于夹钉气缸(83)的两个输出端的两个夹钉块(85)，夹钉气缸(83)用于驱动两个夹钉块(85)彼此靠拢或远离，两个夹钉块(85)靠拢形成夹钉腔，供钉管(84)用于向夹钉腔供压铆钉，送钉气缸(82)用于驱动夹钉气缸(83)靠近或远离压铆装置(6)的压铆端。
5.根据权利要求4所述的一种自动压铆设备，其特征在于：送钉装置(8)还包括装设于送钉座(81)的物料传感器(86)，物料传感器(86)用于检测夹钉腔内是否有压铆钉。
6.根据权利要求1所述的一种自动压铆设备，其特征在于：压铆输送装置(2)包括装设于机台(1)的X轴输送机构(21)及装设于X轴输送机构(21)的输送端的Y轴输送机构(22)，升降机构(3)装设于Y轴输送机构(22)的输送端。
7.根据权利要求6所述的一种自动压铆设备，其特征在于：Y轴输送机构(22)包括平行地装设于X轴输送机构(21)的输送端的两个Y轴丝杆模组(23)及传动连接于两个Y轴丝杆模组(23)的传动组件(24)，升降机构(3)的数量为两个，两个升降机构(3)的主体分别装设于两个Y轴丝杆模组(23)的移动螺母上，定位载具(4)的两端分别与两个升降机构(3)的升降端连接，压铆底模(7)位于两个Y轴丝杆模组(23)之间。
8.根据权利要求7所述的一种自动压铆设备，其特征在于：升降机构(3)的主体上装设有缓冲限位器(31)，缓冲限位器(31)的缓冲限位端用于抵触定位载具(4)的底面。
9.根据权利要求1所述的一种自动压铆设备，其特征在于：压铆装置(6)包括装设于安装架(5)的压铆直线驱动模组(61)、装设于压铆直线驱动模组(61)的输出端的压力传感器(62)及装设于压力传感器(62)的输入端的压铆头(63)，压铆头(63)和压铆底模(7)分别位于定位载具(4)的上下两侧，压铆直线驱动模组(61)用于驱动压铆头(63)靠近或远离压铆底模(7)。
10.根据权利要求9所述的一种自动压铆设备，其特征在于：压铆装置(6)还包括滑动贯穿于安装架(5)的顶部的导向架(64)，导向架(64)与压铆直线驱动模组(61)的输出端固定连接，导向架(64)的底部装设有上移限位块(65)，安装架(5)的顶部上侧面装设有下移限位块(66)，上移限位块(65)用于与安装架(5)的顶部下侧面抵触，下移限位块(66)用于与导向架(64)的顶部抵触。
...【技术特征摘要】
1.一种自动压铆设备，其特征在于：包括机台(1)、装设于机台(1)的压铆输送装置(2)、固定连接于压铆输送装置(2)的送料端的升降机构(3)、固定连接于升降机构(3)的升降端的定位载具(4)、架设于机台(1)的安装架(5)、装设于安装架(5)并活动设置于定位载具(4)的上方的压铆装置(6)、装设于机台(1)并位于定位载具(4)的下方的压铆底模(7)及分别设置于压铆装置(6)的一侧的送钉装置(8)和视觉定位机构(9)，压铆装置(6)与压铆底模(7)上下对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动压铆设备，其特征在于：定位载具(4)包括固定连接于升降机构(3)的升降端的载框(41)及分别设置于载框(41)的x轴挡块(42)、y轴挡块(43)、x轴定位机构(44)和y轴定位机构(45)，x轴定位机构(44)与x轴挡块(42)对应设置，y轴定位机构(45)与y轴挡块(43)对应设置，载框(41)的顶面、x轴挡块(42)、y轴挡块(43)、x轴定位机构(44)和y轴定位机构(45)围设成定位载腔(46)，载框(41)设置有压铆区，定位载腔(46)与压铆区对应连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动压铆设备，其特征在于：定位载具(4)还包括分别滑动连接于载框(41)的x轴调节板(48)和y轴调节板(47)，x轴定位机构(44)装设于x轴调节板(48)，y轴定位机构(45)装设于y轴调节板(47)，载框(41)的顶面、x轴调节板(48)的顶面、y轴调节板(47)的顶面、x轴挡块(42)、y轴挡块(43)、x轴定位机构(44)和y轴定位机构(45)围设成定位载腔(46)，x轴调节板(48)和/或y轴调节板(47)能够调节定位载腔(46)的大小。
4.根据权利要求1所述的一种自动压铆设备，其特征在于：送钉装置(8)包括装设于安装架(5)的送钉座(81)、装设于送钉座(81)的送钉气缸(82)、装设于送钉气缸(82)的活塞杆的夹钉气缸(83)、装设于送钉座(81)的供钉管(84)及分别装设于夹钉气缸(83)的两个输出端的两个夹钉块(85)，夹钉气缸(83)用于驱动两个夹钉块(85)彼此靠拢或远离，两个夹钉块(85)靠拢形成夹钉腔，供钉管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国欢，张富坤，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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