【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盒体成型设备，特别涉及一种书型盒自动成型机。
技术介绍
1、书型盒顾名思义即书本形状的盒体，书型盒为长方形状，通常书型盒以其内部的方形腔作为物品放置腔，而长方形的书型盒其中一面会作为开合面，方便打开向其内部放置物品；传统的书型盒加工过程，通常为人工将涂好胶水的书型盒纸板折叠成盒状，书型盒的组装效率低，企业人工成本大，工人劳动强度大，而且人工折叠精度不高，容易出现粘贴歪斜，折叠不平整，导致产品质量差以及废品率高，现提出一种书型盒自动成型机以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本技术目的是：提供一种书型盒自动成型机，以解决现有技术中人工将涂好胶水的书型盒纸板折叠呈盒状，书型盒的组装效率低，企业人工成本大，工人劳动强度大，而且人工折叠精度不高，容易出现粘贴歪斜，折叠不平整，导致产品质量差以及废品率高的问题。
2、本技术的技术方案是：一种书型盒自动成型机，用于将书型盒板自动折叠成书型盒，其中用来折叠形成天盖的板材为天盖板材，用来折叠形成盒体的板材为盒体板材，包括：
3、输送带，用于输送平板状且带有折痕的书型盒板；
4、第一移栽机构，包括结构相同设置的第一移栽单元和第二移栽单元，第一移栽单元和第二移栽单元交替取、放输送带上的书型盒板；
5、并行设置的第一折叠线和第二折叠线，分别用于将第一移栽机构和第二移栽机构移栽过来的书型盒板折叠成盒形；所述第一折叠线和第二折叠线整体对称设置，且均包括天盖折叠机构、第二移栽机构、盒体折叠机构
6、优选的，所述天盖折叠机构包括第一精定位平台、定位下压组件、天盖折叠成型组件；所述第一精定位平台用于放置书型盒板并定位，所述定位下压组件用于施力在定位后的书型盒板上将书型盒固定住，所述天盖折叠成型组件用于完成书型盒板中天盖的翻折；
7、所述盒体折叠机构包括第二精定位平台、成型模具下压组件、盒体折叠成型组件；所述第二精定位平台用于放置折叠出天盖后的书型盒板并定位；所述成型模具下压组件用于施力在定位后的折叠出天盖后的书型盒板上，将折叠出天盖后的书型盒板固定住，同时为盒体折叠提供模具定位；所述盒体折叠成型组件用于完成书型盒板中盒体板材的翻折。
8、优选的，所述天盖折叠成型组件包括第一支撑模组、分设在第一支撑模组周向的多个天盖折边成型模组，每个所述天盖折边成型模组的设置位置与天盖板材上需折边处对应；
9、所述天盖板材包括中间的盖板、位于盖板两侧的第一侧板和第二侧板、位于盖板端部的第一端板，对天盖板材进行折叠时，先将第一端板向内翻折180°，再将第一侧板、第二侧板向内翻折180°；
10、所述盒体折叠成型组件包括第二支撑模组、可相对于第二支撑模组升降的盒体折叠成型模组、驱动盒体折叠成型模组升降的第六升降驱动组件，盒体折叠成型模组包括多个侧板翻折模组，多个所述侧板翻折模组的设置位置与盒体板材上需折边处对应；
11、所述盒体板材包括中间的底板、位于底板两侧的第一外侧板和第二外侧板、位于底板端部的第二外端板,对盒体板材进行折叠的过程中，先折叠第一外侧板和第二外侧板，再折叠第二外端板。
12、优选的，所述第一精定位平台包括第一定位平台、以书型盒板的轮廓为基础固定在平台上的多个第一定位块和多个第一定位推板组件；
13、所述第一支撑模组包括第一支撑板，所述第一支撑板内部设有对放置在第一支撑板上的天盖板材进行吸附固定的第一吸盘；所述第一支撑板的顶面与第一定位平台的顶面相齐平；
14、每个所述天盖折边成型模组包括齿轮、与齿轮啮合的齿条、驱动齿条往复移动的驱动件、与齿轮同轴固定的旋转压板，所述齿条与驱动件的活动端部固定连接。
15、优选的，所述第二精定位平台包括第二定位平台、以折叠出天盖后的书型盒板的轮廓为基础固定在平台上的多个第二定位块和多个第二定位推板组件，多个所述第二定位块和多个所述第二定位推板组件的设置位置避开盒体被第二移栽机构输送的轨迹；
16、所述盒体折叠成型模组还包括围设在第二支撑模组周围的侧板折叠模具框、竖直固定在侧板折叠模具框四个角部的侧耳成型杆、固定在侧板折叠模具框其中天盖所在侧的呈倒j状竖直设置的天盖翻立杆；多个所述侧板翻折模组固定在侧板折叠模具框上；所述天盖翻立杆的弯曲部分朝向外侧；每个所述侧板翻折模组均包括气缸、固定板、翻板，所述气缸包括缸体、位于缸体内部的活塞杆，所述活塞杆的前端为相对的两侧边对称设有齿的齿条，所述缸体内部其中位于齿条的两侧分别铰接有轴a、轴b，所述轴a、轴b上分别固定有与齿条相啮合且尺寸相等的齿轮a、齿轮b；所述轴a固定在固定板上，所述轴b与翻板相固定。
17、优选的，所述第一移栽机构还包括第一水平驱动组件，所述第一移栽单元和第二移栽单元通过横臂固定在第一水平驱动组件的活动端部，所第一移栽单元和第二移栽单元分别设置在横臂的两端部；所述第一移栽单元和第二移栽单元均包括与第一水平驱动组件的活动端固定连接的第一升降驱动组件、与第一升降驱动组件的活动端固定连接的旋转驱动组件、与旋转驱动组件的旋转活动端连接的第二吸盘；
18、所述第二移栽机构包括第二水平驱动组件、与第二水平驱动组件的活动端固定连接的第二升降驱动组件、与第二升降驱动组件的活动端连接的第三吸盘。
19、优选的，所述定位下压组件包括用于固定住书型盒板的下压板、驱动下压板升降的第三升降驱动组件，所述下压板下压在天盖板材和盒体板材的连接处；
20、所述天盖折叠机构还包括除泡组件和旋转压紧组件，所述除泡组件包括与待除泡区形状匹配的除泡压板、驱动除泡压板升降的第四升降驱动组件；
21、所述旋转压紧组件包括分别设置在第一侧板、第二侧板侧边的第一旋转压紧板、第二旋转压紧板，分别驱动第一旋转压紧板、第二旋转压紧板旋转且下压的驱动件；当第一端板被天盖折边成型模组折叠时，第一侧板、第二侧板分别被第一旋转压紧板、第二旋转压紧板压紧固定。
22、优选的，所述成型模具下压组件包括成型模具、驱动成型模具升降的第五升降驱动组件；
23、盒体折叠机构还包括脱模组件、反向预翻折组件，所述脱模组件包括脱模压板、驱动脱模压板升降的第七升降驱动组件；
24、所述成型模具为将盒体板材折叠呈盒型的仿形状，所述成型模具设有竖直贯穿的槽口供所述脱模压板升降；
25、所述反向预翻折组件包括设置在第二端板的端部侧边的第三旋转压紧板、第四旋转压紧板，分别驱动第三旋转压紧板、第四旋转压紧板旋转且下压的驱动件。
26、优选的，所述第二支撑模组包括第二支撑板，所述第二支撑板的顶面与第二定位平台的顶面相齐平。
27、优选的，所述第一定位推板组件包括第一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种书型盒自动成型机，用于将书型盒板自动折叠成书型盒，其中用来折叠形成天盖的板材为天盖板材，用来折叠形成盒体的板材为盒体板材，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第一精定位平台包括第一定位平台、以书型盒板的轮廓为基础固定在平台上的多个第一定位块和多个第一定位推板组件；
5.根据权利要求4所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第二精定位平台包括第二定位平台、以折叠出天盖后的书型盒板的轮廓为基础固定在平台上的多个第二定位块和多个第二定位推板组件，多个所述第二定位块和多个所述第二定位推板组件的设置位置避开盒体被第二移栽机构输送的轨迹；
6.根据权利要求1所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第一移栽机构还包括第一水平驱动组件，所述第一移栽单元和第二移栽单元通过横臂固定在第一水平驱动组件的活动端部，所第一移栽单元和第二移栽单元分别设置在横臂的两端部；
7.根据权利要求2所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述定位下压组件包括用于固定住书型盒板的下压板、驱动下压板升降的第三升降驱动组件，所述下压板下压在天盖板材和盒体板材的连接处；
8.根据权利要求2所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述成型模具下压组件包括成型模具、驱动成型模具升降的第五升降驱动组件；
9.根据权利要求5所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第二支撑模组包括第二支撑板，所述第二支撑板的顶面与第二定位平台的顶面相齐平。
10.根据权利要求5所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第一定位推板组件包括第一定位推板、驱动第一定位推板往复移动的驱动件；
...【技术特征摘要】
1.一种书型盒自动成型机，用于将书型盒板自动折叠成书型盒，其中用来折叠形成天盖的板材为天盖板材，用来折叠形成盒体的板材为盒体板材，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第一精定位平台包括第一定位平台、以书型盒板的轮廓为基础固定在平台上的多个第一定位块和多个第一定位推板组件；
5.根据权利要求4所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第二精定位平台包括第二定位平台、以折叠出天盖后的书型盒板的轮廓为基础固定在平台上的多个第二定位块和多个第二定位推板组件，多个所述第二定位块和多个所述第二定位推板组件的设置位置避开盒体被第二移栽机构输送的轨迹；
6.根据权利要求1所述的一种书型盒自动成型机，其特征在于：所述第一移栽机构还包括第一水平驱动组件，所述第一移栽单元和第二移栽单元通过横臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫军，赵小兵，
申请(专利权)人：苏州裕同印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：
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