【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃瓶生产领域，具体涉及一种玻璃瓶视觉检验包装设备，用于药用玻璃瓶的外观尺寸检验和自动化包装。
技术介绍
1、随着国家对药品质量的重视，药品包装作为医药生产中的一个重要组成部分，其质量也更为重要。目前一拖六管制玻璃瓶子，由于其速度快原因，目前市面上的检测设备不能满足其速度要求，主要检测方式为人工灯检；包装方式为人工手动包装。但人工存在检测误差大、检测速度慢，人工包装劳动强度大的问题，目前亟需一种高速的检验及包装方案来满足玻璃瓶自动检测包装。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种玻璃瓶视觉检验包装设备，目的在于提供能够实现高速口管制玻璃瓶自动化检测、自动化装盒，同时用以解决特殊客户一个退火锅炉生产不同规格玻璃瓶的现状，以及传统瓶子碰撞，人工检测漏检误检率高、检测速度慢等缺点，解决人工包装带来的二次污染等缺陷。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种玻璃瓶视觉检验包装设备，所述视觉检验包装设备包括提升上料机构、初检机构、搬运及调头机构、辊轮检测机构、搬运机构、立瓶机构和装盒部；
4、所述提升上料机构和所述辊轮检测机构分别置于所述初检机构的输入端和输出端；所述提升上料机构将玻璃瓶提升到所述初检机构上，所述初检机构依次对所述玻璃瓶进行初次检测；所述搬运及掉头机构安装在所述初检机构与所述辊轮检测机构相接处，用于将初检合格的所述玻璃瓶按照初检给定的瓶口方向顺时针或者逆时针旋转调整所述玻璃瓶的方
5、所述搬运机构和所述立瓶机构依次安装在所述辊轮检测机构输出端；所述立瓶机构包括立瓶电机和整排立瓶滚轮；所述整排立瓶滚轮上设有凹槽组；所述搬运机构将所述辊轮检测机构检测合格的所述玻璃瓶整排移动到所述整排立瓶滚轮的所述凹槽组内；所述装盒部通过梳板与所述整排立瓶滚轮相接；所述立瓶电机驱动所述整排立瓶滚轮旋转，将所述玻璃瓶由横向姿态转为站立姿态并推到所述梳板上，进入所述装盒部。
6、进一步地，所述搬运及掉头机构包括搬运升降电机、真空发生器、吸盘和旋转部；所述搬运升降电机的输出轴通过所述旋转部与所述吸盘相连；所述搬运升降电机通过所述旋转部带动所述吸盘升降；所述真空发生器与所述吸盘相连，所述吸盘通过负压吸住所述玻璃瓶；所述旋转部按照初检给定的瓶口方向顺时针或者逆时针旋转调整所述玻璃瓶方向，将所述玻璃瓶以相同瓶口方向搬运到所述辊轮检测机构上。
7、进一步地，所述旋转部包括搬运旋转电机、主同步带轮、第一副同步带轮、第二副同步带轮和吸盘支架；
8、所述搬运升降电机带动所述搬运旋转电机升降；所述搬运旋转电机输出轴与所述主同步带轮相连；所述第一副同步带轮和所述第二副同步带轮分别置于所述主同步带轮两侧，且所述主同步带轮、所述第一副同步带轮和所述第二副同步带轮分别安装在所述吸盘支架上；所述主同步带轮通过皮带与所述第一副同步带轮和所述第二副同步带轮分别相连；两个所述吸盘对称安装在所述吸盘支架下端面上。
9、进一步地，所述立瓶机构还包括立瓶传感器，所述立瓶传感器用于检测立瓶信号。
10、进一步地，所述辊轮检测机构包括检测辊部、自转电机、公转电机和视觉检测部；多个所述检测辊部连接组成输送辊；所述公转电机安装在所述辊轮检测机构的输出端，带动所述输送辊公转；所述视觉检测部横跨安装在所述输送辊的上方，用于检测所述玻璃瓶；所述自转电机安装在所述视觉检测部的检测位置下方，所述自转电机用于为摩擦皮带提供转动动力，所述摩擦皮带与所述检测辊部摩擦相接，所述摩擦皮带通过摩擦力带动所述检测辊部旋转；所述玻璃瓶置于相邻所述检测辊部之间的间隔上，所述检测辊部通过自转摩擦带动所述玻璃瓶自转360°。
11、进一步地，所述检测辊部倾斜设置。
12、进一步地，所述初检机构包括板链、过渡板、整理部、视觉初检部、初检废品剔除部、挡瓶部、输送电机和分瓶部；
13、所述输送电机驱动所述板链循环转动；所述过渡板安装在所述板链输入端，所述板链通过所述过渡板与所述提升上料机构输出端相连通；沿所述板链的输送方向依次设置所述整理部、所述分瓶部、所述视觉初检部、所述初检废品剔除部、所述挡瓶部；所述整理部用于放平站立的所述玻璃瓶，或者将叠放在一起的所述玻璃瓶水平分开；所述分瓶部用于控制所述玻璃瓶等间距输送；所述视觉初检部用于初步检测所述玻璃瓶外观；所述初检废品剔除部用于将初检不合格的所述玻璃瓶输出所述初检机构；所述挡瓶部用于阻挡所述玻璃瓶继续输送。
14、进一步地，所述板链为中间具有沟槽的塑料板链，所述玻璃瓶置于所述沟槽内。
15、进一步地，所述板链的输入端上方设有滚筒毛刷，所述滚筒毛刷用于将停在所述过渡板上的所述玻璃瓶扫到所述板链上。
16、进一步地，所述提升上料机构包括提升链板、机架和提升电机；所述提升链板安装在所述机架上；所述提升电机安装在所述机架上部侧，用于带动所述提升链板转动，向上提升所述玻璃瓶。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术能够解决人工检测误差大、检测速度慢，人工包装劳动强度大等问题，适用于市场上包括一拖六在内的所有生产线，另外，可同时检测一条生产线上两种不同规格的产品，实现自动包装，为客户节约大量人工。
19、本专利技术通过间隔传送玻璃瓶、具有沟槽的塑料板链等设计可避免玻璃瓶的碰撞问题，通过搬运及调头机构不仅可实现玻璃瓶的搬运，还能够根据检测需求调整玻璃瓶的姿态，结合辊轮检测机构内多个摄像机对玻璃瓶不同部位的同步检测，大大提高了检测速度和检测精度。
20、本专利技术在立瓶机构作用下可实现玻璃瓶由横向姿态转为站立姿态的立瓶效果，且在搬运机构的整排传送以及立瓶机构的整排立瓶作用下，可使玻璃瓶整排进入装盒部，大大加快装盒包装速度，降低人工包装的劳动强度。
21、本专利技术采用倾斜设置的检测辊部，以及检测位置检测辊部的自转运动，实现玻璃瓶无死角检测，提高了检测精度。
22、另外，本专利技术可实现两种不同规格玻璃瓶的检测和包装，适用范围广。
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1.一种玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述视觉检验包装设备包括提升上料机构(1)、初检机构(2)、搬运及调头机构(3)、辊轮检测机构(4)、搬运机构(5)、立瓶机构(6)和装盒部(7)；
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，，所述搬运及掉头机构(3)包括搬运升降电机(3.1)、真空发生器(3.4)、吸盘和旋转部；所述搬运升降电机(3.1)的输出轴通过所述旋转部与所述吸盘相连；所述搬运升降电机(3.1)通过所述旋转部带动所述吸盘升降；所述真空发生器(3.4)与所述吸盘相连，所述吸盘通过负压吸住所述玻璃瓶(8)；所述旋转部按照初检给定的瓶口方向顺时针或者逆时针旋转调整所述玻璃瓶(8)方向，将所述玻璃瓶(8)以相同瓶口方向搬运到所述辊轮检测机构(4)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述旋转部包括搬运旋转电机(3.2)、主同步带轮(3.3)、第一副同步带轮(3.5)、第二副同步带轮(3.6)和吸盘支架；
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述立瓶机构(6)还包括立
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述辊轮检测机构(4)包括检测辊部(4.1)、自转电机(4.2)、公转电机(4.3)和视觉检测部(4.4)；多个所述检测辊部(4.1)连接组成输送辊；所述公转电机(4.3)安装在所述辊轮检测机构(4)的输出端，带动所述输送辊公转；所述视觉检测部(4.4)横跨安装在所述输送辊的上方，用于检测所述玻璃瓶(8)；所述自转电机(4.2)安装在所述视觉检测部(4.4)的检测位置下方，所述自转电机(4.2)用于为摩擦皮带提供转动动力，所述摩擦皮带与所述检测辊部(4.1)摩擦相接，所述摩擦皮带通过摩擦力带动所述检测辊部(4.1)旋转；所述玻璃瓶(8)置于相邻所述检测辊部(4.1)之间的间隔上，所述检测辊部(4.1)通过自转摩擦带动所述玻璃瓶(8)自转360°。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述检测辊部(4.1)倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述初检机构(2)包括板链、过渡板(2.1)、整理部(2.2)、视觉初检部(2.3)、初检废品剔除部(2.4)、挡瓶部(2.5)、输送电机(2.6)和分瓶部(2.7)；
8.根据权利要求7所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述板链为中间具有沟槽的塑料板链，所述玻璃瓶(8)置于所述沟槽内。
9.根据权利要求7所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述板链的输入端上方设有滚筒毛刷，所述滚筒毛刷用于将停在所述过渡板(2.1)上的所述玻璃瓶(8)扫到所述板链上。
10.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述提升上料机构(1)包括提升链板(1.1)、机架(1.2)和提升电机(1.3)；所述提升链板(1.1)安装在所述机架(1.2)上；所述提升电机(1.3)安装在所述机架(1.2)上部侧，用于带动所述提升链板(1.1)转动，向上提升所述玻璃瓶(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述视觉检验包装设备包括提升上料机构(1)、初检机构(2)、搬运及调头机构(3)、辊轮检测机构(4)、搬运机构(5)、立瓶机构(6)和装盒部(7)；
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，，所述搬运及掉头机构(3)包括搬运升降电机(3.1)、真空发生器(3.4)、吸盘和旋转部；所述搬运升降电机(3.1)的输出轴通过所述旋转部与所述吸盘相连；所述搬运升降电机(3.1)通过所述旋转部带动所述吸盘升降；所述真空发生器(3.4)与所述吸盘相连，所述吸盘通过负压吸住所述玻璃瓶(8)；所述旋转部按照初检给定的瓶口方向顺时针或者逆时针旋转调整所述玻璃瓶(8)方向，将所述玻璃瓶(8)以相同瓶口方向搬运到所述辊轮检测机构(4)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述旋转部包括搬运旋转电机(3.2)、主同步带轮(3.3)、第一副同步带轮(3.5)、第二副同步带轮(3.6)和吸盘支架；
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述立瓶机构(6)还包括立瓶传感器(6.2)，所述立瓶传感器(6.2)用于检测立瓶信号。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶视觉检验包装设备，其特征在于，所述辊轮检测机构(4)包括检测辊部(4.1)、自转电机(4.2)、公转电机(4.3)和视觉检测部(4.4)；多个所述检测辊部(4.1)连接组成输送辊；所述公转电机(4.3)安装在所述辊轮检测机构(4)的输出端，带动所述输送辊公转；所述视觉检测部(4.4)横跨安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐存金，孙民德，姜学明，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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