导管系统技术方案

技术编号：41976257 阅读：14 留言：0更新日期：2024-07-10 16:55

本发明专利技术揭示导管系统。导管系统包括：导管模块；及，磁性机器人，能和所述导管模块结合；在和所述导管模块的结合位置，施加外部旋转磁场时所述磁性机器人能空转。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术揭示一种导管系统，更具体地，本专利技术揭示一种可利用导管模块进行磁性机器人的脱离及结合的导管系统。

技术介绍

1、为了针对血栓等原因导致狭窄而堵塞的或变窄部分的血管疾病进行治疗，通常按照下列顺序进行冠状动脉成形术，即，通过大腿动脉插入导管后凭借医生的手动操作拓宽血管并且安装能把拓宽的血管予以保持的器具。但是导管的结构特性使得其较难适用于复杂的血管，手术的成功与否受医生熟练度的影响至大。

2、在现有的导管系统方面，开发了利用永久磁铁的磁力及螺纹结合把磁性机器人与导管用管予以结合及脱离的机制。

3、韩国注册专利第10-1818400号揭示了利用永久磁铁的磁力把磁性机器人与导管用管予以结合及脱离的机制。以永久磁铁的磁力结合的话，可能会随着永久磁铁的对齐方向而发生非期待方向上的力量，磁铁体积会制约导管用管的功能，例如，会制约造影剂的投入、药物的注入以及抽吸功能等。

4、韩国注册专利第10-1749586号揭示了利用螺纹结合把磁性机器人与导管用管予以结合及脱离的机制。螺纹结合时，如果磁性机器人与导管用管没有准确地对中的话无法结合。

5、而且，所述两种结合方法在磁性机器人结合到导管用管时会出现导管用管因为磁性机器人的永久磁铁与外部磁场的对齐方向而难以转向的问题。具体地，在磁性机器人的永久磁铁与外部磁场的方向没有对齐的状态下施加外部磁场的话，进行磁力结合时在磁性机器人旋转并且往外部磁场方向对齐的过程中磁性机器人可能会脱离，进行螺纹结合时磁性机器人的旋转可能会引起导管用管扭缠。

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技术实现思路

1、本专利技术提供一种能把导管模块往外部磁场的方向准确地转向的导管系统。

2、而且，本专利技术提供一种能在导管模块与磁性机器人结合的状态下注入药物的导管系统。

3、而且，本专利技术提供一种能把磁性机器人准确地对齐到导管模块的导管系统。

4、本专利技术的导管系统包括：导管模块；及，磁性机器人，能和所述导管模块结合；在和所述导管模块的结合位置，施加外部旋转磁场时所述磁性机器人能空转。

5、而且，所述导管模块包括：结合环，在内部依次形成有结合空间、具有比所述结合空间大的内径的非结合空间；及，导管，材质柔软，和所述结合环结合。另一方面，所述磁性机器人具有螺纹形态，包括：本体，后端形成有可插所述结合环内部的结合领域；及，驱动用磁铁，供应给所述本体的内部。磁性机器人的结合领域能设有：第一领域，具有和所述结合空间的内径相应的外径；及，第二领域，位于所述第一领域与所述驱动用磁铁之间，具有比所述第一领域小的外径。

6、而且，所述结合空间的内周面形成有螺旋形槽，所述第一领域的外周面可形成有能和所述螺旋形槽紧固的螺旋形突起。

7、而且，所述第一领域的长度和所述非结合空间的长度相同或较短，所述第二领域的长度能和所述结合空间的长度相同或较长。

8、而且，所述第一领域能在所述本体的长度方向形成有从所述第一领域的外周面往内侧凹入的流路。

9、而且，所述本体的前端形成有钻孔尖端，能在外周面以其周缘形成螺旋形突起。

10、依据本专利技术，在导管模块与磁性机器人的结合状态下磁性机器人能空转，因此磁性机器人能在导管不扭缠的情形下以外部磁场的方向对齐。

11、而且，依据本专利技术，在导管模块与磁性机器人的结合状态下能通过结合环与结合领域之间的缺口向血管内注入药物。

12、而且，依据本专利技术，能凭借着外部磁场的控制与导管模块的抽吸把磁性机器人准确地对齐到导管模块。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导管系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的导管系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的导管系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的导管系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的导管系统，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的导管系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种导管系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的导管系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的导管系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：张健熙，朴池旻，
申请(专利权)人：汉阳大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：

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