【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、实验室自动化系统例如用于以自动的方式确定样品，诸如体液的样品。每个样品通常被接纳在样品容器中，该样品容器经由实验室自动化系统进行处理。
2、实验室自动化系统可以包括多个单元。实验室自动化系统通常包括多个实验室站或装置，诸如，例如，分析前站、分析站或分析后站。通常，样品容器经由样品分配系统或运输系统在运输载具上在系统的不同站之间运输。携带或不携带样品容器的运输载具可以沿着用于处理样品的线路移动。样品容器可以经由包括多个样品容器的托盘被送入实验室自动化系统中。放置装置可以从托盘拾取样品容器并将样品容器放置在运输载具的接收位置中，或者反之亦然。
3、文献us2018/0045747 a1公开了一种使用托盘坐标系和相机坐标系进行管槽定位的方法。该方法包括从托盘的至少一个相机接收一系列图像，该托盘包括布置成行和列的矩阵中的管槽。该方法包括确定校准信息以提供托盘坐标系的位置到相机坐标系的位置的映射，以及基于编码器值和校准信息自动对准托盘。
4、文献us10319092 b2涉及一种用于检测样品管的特性的方法，该方法包括提取基本上以托盘的管槽或槽中的管顶为中心的图像块。对于每个图像块，该方法包括：分配第一位置组，该第一位置组定义图像块是图像中心、图像的拐角还是图像的中间边缘；基于第一位置组选择经训练分类器；以及确定每个管槽是否包含管。
5、文献us10290090 b2公开了一种使用基于图像的管顶圆检测的方法，该方法包括从管托盘的一系列图像中的一个图像提取具有目标管顶圆和受不同类
6、文献us10140705 b2涉及用于在包括可被训练和校准的抽屉视觉系统的实验室环境中检测样品管的特性的方法和系统。
7、在文献wo 2019013960 a1中，公开了用于自动诊断分析系统中使用的样品管的顶部的基于图像的检测的方法，该方法基于卷积神经网络来预处理样品管顶部的图像以强化管顶圆边缘，同时抑制图像中可能出现的其他物体的边缘响应。
8、文献ep 3581935 a1涉及一种用于操作系统的方法，该系统用于自动检测实验室工作物品及其在实验室工作区域的目标存储位置区域中的状态。
9、文献us10274505 b2涉及一种分析实验室系统和一种用于处理样品的方法，其中通过包括用于检查管的装置的夹持器将样品容器从输入区域运输至分配区域。捕获样品容器的图像并进行分析以确定样品容器标识。
10、文献wo 2019084468 a1提供了用于识别承载在架子中的多种样品容器的系统和方法。识别架子中的样品容器，并检测和评估与容器和架子相关的各种特性，以确定架子中容器的有效性和类型。
11、文献us 9135515 b2公开了一种用于目视检查粒状样品的方法。该方法生成样品管保持器底部的检查图像。
12、文献ep 2776844 b1中的系统包括被配置为获得样品容器保持器中的样品容器的一个或多个图像的图像采集装置以及耦合到图像采集装置的图像分析装置。
13、在文献us10509047 b2中，提出了一种用于处理样品管的方法和装置。识别样品管的位置并且根据该位置来处理样品管。
14、文献ep 3330713 a1涉及一种实验室处理系统，其包括：多个架子，每个架子适于承载多个实验室样品容器；架子放置单元，其中架子放置在架子放置单元上；以及架子感测单元，其中架子感测单元适于感测放置在架子放置单元上的架子的位置和/或类型。
15、文献us2017124704 a1公开了用于在实验室环境中检测样品管的特性的方法和系统，该实验室环境包括可被训练和校准的抽屉视觉系统。分析由至少一个相机捕获的管托盘的图像以提取图像块，这些图像块允许处理器自动确定管槽是否被占用、管是否具有盖以及管是否具有管顶杯。可使用随机森林技术和多个训练图像块来训练处理器。可使用可插入抽屉中的三维校准目标来校准相机。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种用于操作实验室自动化系统的方法，以及关于样品容器放置的具有改进的灵活性和安全性的实验室自动化系统。
2、为了解决该问题，本公开提供了一种根据独立权利要求1所述的用于操作实验室自动化系统的方法。进一步地，本公开提供了一种根据独立权利要求16所述的用于操作实验室自动化系统的系统。从属权利要求中公开了其他实施例。
3、根据一个方面，本公开提供了一种用于操作实验室自动化系统的方法，该实验室自动化系统包括载具，该载具包括用于接收样品容器的接收位置，该样品容器被配置为容纳将由实验室装置分析的样品；放置装置，该放置装置被配置为拾取和放置样品容器；成像装置；以及数据处理装置，该数据处理装置包括至少一个处理器和存储器。该方法包括通过成像装置检测接收位置的图像；通过在数据处理装置中应用机器学习算法对接收位置的图像进行图像分析，确定接收位置是否是空闲的以接收样品容器，以及接收位置是否被配置为接收样品容器；如果接收位置被确定为空闲的并且被配置为接收样品容器，则通过放置装置将样品容器放置在接收位置中。
4、根据另一方面，提供了一种实验室自动化系统。该实验室自动化系统包括载具，该载具包括用于接收样品容器的接收位置，该样品容器被配置为容纳将由实验室装置分析的样品；被配置为拾取和放置样品容器的放置装置；成像装置；和包括至少一个处理器和存储器的数据处理装置，并且该数据处理装置被配置为通过成像装置检测接收位置的图像；通过在数据处理装置中应用机器学习算法对接收位置的图像进行图像分析，确定接收位置是否是空闲的以接收样品容器，以及接收位置是否被配置为接收样品容器；并且如果接收位置被确定为空闲的并且被配置为接收样品容器，则通过放置装置将样品容器放置在接收位置中。
5、因此，可以处理和/或防止由于将错误类型的样品容器或载具放入机器中、放置在错误的位置、不准确的放置或没有留下空闲的接收位置而导致的实验室自动化系统中的错误。
6、在本公开的上下文中，载具通常可以指用于接收一个样品容器或多个样品容器的装置。载具还可以指架子或托盘。
7、该系统可以包括实验室装置。实验室装置可以例如配置用于分析样品。样品可以含有体液。
8、接收位置可以包括载具内的凹槽(槽)。另外或可替代地，接收位置可以包括载具上的突出部。接收位置可以具有接收位置底部表面和接收位置侧表面。接收位置的接收位置深度可以是接收位置底部表面与接收位置的顶部边缘之间的垂直差。接收位置底部表面形状和/或接收位置顶部表面形状可以是圆盘、多边形、矩形、正方形和椭圆形中的一者。接收位置底部表面与接收位置侧表面之间的接收位置底部角度可以大于或等于90°，优选地大于或等于90°且小于150°，更优选地大于或等于90°且小于100°，最优选大于或等于90°且小于95°。
9、接收位置，特别是槽，可以具有圆柱形、圆锥形、多面体形状、立方体形状和长本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作实验室自动化系统(1)的方法，所述实验室自动化系统(1)包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述接收位置(11)是否被配置为接收所述样品容器(12)包括使用所述机器学习算法从所述图像确定接收位置类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其中从所述图像确定所述接收位置类型包括通过所述机器学习算法对所述接收位置类型进行分类。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其进一步包括将所述接收位置类型与所述样品容器(12)的容器类型进行比较，并且如果所述接收位置类型被指派给所述容器类型，则确定所述接收位置(11)被配置为接收所述样品容器(12)。
5.根据权利要求2至4中的一项所述的方法，其进一步包括所述接收位置类型指示接收位置底部直径小于底部直径上限和/或大于底部直径下限。
6.根据权利要求2至5中的一项所述的方法，其进一步包括所述接收位置类型指示接收位置深度小于深度上限和/或大于深度下限。
7.根据权利要求2至6中的一项所述的方法，其进一步包括所述接收位置类型指示所述接收位置的接收位置底部表面与接收
8.根据权利要求4至7中的一项所述的方法，其进一步包括提供所述存储器(18)中指示所述容器类型的容器类型数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括
10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括
11.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其进一步包括从所述图像确定所述接收位置(11)的横向定位。
12.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中所述图像的所述检测包括检测单个接收位置(11)的图像。
13.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其进一步包括提供附接至所述放置装置(14)的所述成像装置(15)。
14.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其进一步包括使用指示多个接收位置(11)的训练图像经由所述机器学习算法来确定经训练模式。
15.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中将所述样品容器(12)放置在所述接收位置(11)中包括通过所述放置装置(14)的移动来验证所述样品容器(12)的预期容器高度，其中进一步的经训练模式是使用所述预期容器高度的所述验证结果经由所述机器学习算法来确定的。
16.一种实验室自动化系统(1)，其包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于操作实验室自动化系统(1)的方法，所述实验室自动化系统(1)包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述接收位置(11)是否被配置为接收所述样品容器(12)包括使用所述机器学习算法从所述图像确定接收位置类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其中从所述图像确定所述接收位置类型包括通过所述机器学习算法对所述接收位置类型进行分类。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其进一步包括将所述接收位置类型与所述样品容器(12)的容器类型进行比较，并且如果所述接收位置类型被指派给所述容器类型，则确定所述接收位置(11)被配置为接收所述样品容器(12)。
5.根据权利要求2至4中的一项所述的方法，其进一步包括所述接收位置类型指示接收位置底部直径小于底部直径上限和/或大于底部直径下限。
6.根据权利要求2至5中的一项所述的方法，其进一步包括所述接收位置类型指示接收位置深度小于深度上限和/或大于深度下限。
7.根据权利要求2至6中的一项所述的方法，其进一步包括所述接收位置类型指示所述接收位置的接收位置底部表面与接收位置侧表面之间的接收位置底部角度小于底部角度上限和/或大于底部角度下限...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·赖恩，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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