【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能售货，尤其涉及一种扭蛋流动售货方法以及系统。
技术介绍
1、扭蛋机指的是一个售卖扭蛋的机器，可根据售卖机前的宣传卡清楚知道里面是售卖何种款式的玩具，只需要付款然后扭动机前的机关，售卖机会从下方出口跌出圆蛋型胶囊，而圆蛋型胶囊通常称作为扭蛋。现有的扭蛋机工作模式相对简单，只能被动等待用户使用，无法主动吸引客户。另外，传统扭蛋机固定安装，缺乏移动性。针对这些问题，急需开发新的扭蛋销售方式，实现智能化和流动化，以满足用户的多样化需求。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提出一种扭蛋流动售货方法以及系统，以实现对扭蛋的流动化和智能化销售，提高扭蛋的销售效率。
2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种扭蛋流动售货方法，包括：
3、配置移动机器人的巡航范围、目标人群和交互方式，并生成所述移动机器人的巡航路径；
4、当所述移动机器人在所述巡航路径上检测到所述目标人群时，控制所述移动机器人发起配置交互模式；
5、控制所述移动机器人与所述目标人群发生交互，并接收到所述目标人群的支付信息；
6、当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋。
7、进一步地，所述配置移动机器人的巡航范围、目标人群和交互方式，并生成所述移动机器人的巡航路径，包括：
8、配置所述移动机器人的所述巡航范围、所述目标人群和所述交互方式；
9、获取所述移动机器人的巡航工号信息和当前电
10、基于所述巡航工号、所述当前电量信息和所述巡航范围进行路径计算，生成所述移动机器人的所述巡航路径。
11、进一步地，所述当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋之后，所述方法还包括：
12、若通过所述移动机器人接收到所述目标人群发起的挑战任务，则将所述移动机器人发起挑战交互模式；
13、当接收到所述目标人群完成了所述挑战任务，则控制支付信息掉落至所述移动机器人的取件槽；
14、将所述扭蛋投放至取件箱的商品掉出口中以使得所述目标人群获取所述扭蛋。
15、进一步地，所述当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋，包括：
16、当所述支付信息满足预设值时，获取所述移动机器人的当前位置；
17、基于所述当前位置和所述巡航路径生成返回路径；
18、控制所述移动机器人基于所述返回路径移动至取件箱的位置，以使得所述目标人群移动至所述取件箱的位置；
19、将所述扭蛋投放至取件箱的商品掉出口中以使得所述目标人群获取所述扭蛋。
20、进一步地，所述当所述移动机器人在所述巡航路径上检测到所述目标人群时，控制所述移动机器人发起配置交互模式，包括：
21、控制所述移动机器人在所述巡航路径上进行移动和实时拍摄，得到拍摄图像；
22、将所述拍摄图像进行人脸识别，以识别出存在人脸的图像，得到目标图像；
23、将所述目标图像与所述目标人群进行比对，得到比对结果；
24、当所述比对结果为所述目标图像存在所述目标人群中的人脸，则控制所述移动机器人发起所述配置交互模式。
25、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种扭蛋流动售货系统，包括：
26、遥控取件模块，用于扭蛋的商品浏览、商品支付和商品预取件；
27、取件箱，所述取件箱与所述遥控取件模块进行通信连接，用于对所述扭蛋的储存和售卖，所述取件箱包括拼接组件，通过所述拼接组件将不同的所述取件箱拼接在一起；
28、移动机器人，所述移动机器人与所述遥控取件模块和所述取件箱进行通信连接，用于根据巡航路线进行巡航和检测巡航范围内的目标人群，并与所述目标人群进行交互，以实现所述扭蛋的售卖。
29、进一步地，所述拼接组件包括拼接凸件、拼接凹槽和固定件，所述拼接凸件为所述取件箱上的凸起部分，所述拼接凹槽为所述取件箱底部的凹槽部分，所述固定件位于所述取件箱同一侧的上下两端；
30、其中，通过所述拼接凹槽与所述拼接凸件相互嵌合，以将不同的所述取件箱进行拼接。
31、进一步地，所述固定件包括锁铆和橡胶链，所述锁铆固定于所述取件箱同一侧的上下两端，所述橡胶链两端为与所述锁铆相嵌合的通孔；
32、其中，将一个所述取件箱上部分的锁铆和另一个所述取件箱下部分的锁铆通过所述橡胶链进行嵌合固定，以将两个不同的所述取件箱进行固定。
33、进一步地，所述取件箱还包括投放区、旋钮区、灯箱背景板、扫描区和商品掉出口；
34、其中，所述投放区用于投放支付币或支付券，所述旋钮区用于旋转控制扭蛋的投放，所述扫描区用于提供扫描信息以使得用户通过所述扫描信息与所述取件箱进行通信连接，所述商品掉出口用于所述扭蛋的掉落出口。
35、进一步地，所述移动机器人包括交互件、屏幕、取件槽和运动件；
36、所述交互件位于所述移动机器人顶部，所述交互件包括视觉单元和语音交互单元。
37、本专利技术实施例提供了一种扭蛋流动售货方法以及系统。其中，方法包括：配置移动机器人的巡航范围、目标人群和交互方式，并生成所述移动机器人的巡航路径；当所述移动机器人在所述巡航路径上检测到所述目标人群时，控制所述移动机器人发起配置交互模式；控制所述移动机器人与所述目标人群发生交互，并接收到所述目标人群的支付信息；当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋。本专利技术实施例通过移动机器人在巡航路线上巡逻，以识别出目标人群，并与目标人群进行交互，以实现对扭蛋的流动化和智能化销售，有利于提高扭蛋的销售效率。
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1.一种扭蛋流动售货方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述配置移动机器人的巡航范围、目标人群和交互方式，并生成所述移动机器人的巡航路径，包括：
3.根据权利要求1所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述当所述移动机器人在所述巡航路径上检测到所述目标人群时，控制所述移动机器人发起配置交互模式，包括：
6.一种扭蛋流动售货系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的扭蛋流动售货系统，其特征在于，所述拼接组件包括拼接凸件、拼接凹槽和固定件，所述拼接凸件为所述取件箱上的凸起部分，所述拼接凹槽为所述取件箱底部的凹槽部分，所述固定件位于所述取件箱同一侧的上下两端；
...【技术特征摘要】
1.一种扭蛋流动售货方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述配置移动机器人的巡航范围、目标人群和交互方式，并生成所述移动机器人的巡航路径，包括：
3.根据权利要求1所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述当所述支付信息满足预设值时，将扭蛋进行投放以使得所述目标人群获取所述扭蛋，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的扭蛋流动售货方法，其特征在于，所述当所述移动机器人在所述巡航路径上检测到所述目标人群时，控制所述移动机器人发起配置交互模式，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：深圳市火火兔智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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