【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储煤筒仓清理，尤其是涉及大型储煤筒仓用清理装置。
技术介绍
1、煤炭是我国的主体能源，筒形储煤仓被煤炭和发电企业广泛应用，存量巨大，其结构基本相同，上部呈圆柱形，下部呈多个方锥形，上口大，下口小，原煤颗粒自上而下靠自重流动，储煤仓在运行过程中受气候和环境影响，普遍存在不同程度的蓬煤、粘壁以及冻煤现象。
2、公开号为cn110695011b的中国专利，公开了一种筒仓内壁粘连物料清理装置及其清理方法，属于筒仓内壁粘连物料的清理
，解决清理筒仓内壁粘结物料效率低的技术问题。解决方案为：本装置包括柔性吊臂、变幅臂架、平衡机构、油缸、行走机构和振动机构，变幅臂架和平衡机构设置于柔性吊臂的下端，行走机构和振动机构设置于变幅臂架的末端，行走机构驱动柔性吊臂、变幅臂架和平衡机构回转，配合上部钢丝绳下降，且每个清理端工作在扇形区域内，整体成“之”字形下降，对筒仓内壁粘结物料层进行清理，可以应用于清理筒仓内壁粘接的物料。
3、但是上述专利技术存在以下不足之处：现有的对储煤筒仓内壁的余料在清理的方式，通常利用升降式的刮板贴合储煤筒仓内壁进行刮料，由于储煤筒仓内壁呈弧形，大多数刮板与储煤筒仓内壁的贴合效果不理想，且刮料的方式较为单一，导致刮板在对筒仓内壁附着较厚或附着力较强的物料清理时，无法将粘壁的余料清理干净，从而储煤筒仓粘壁的余料清理效果不理想。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供大型储煤筒仓用清理装置，驱动单元带动活动块进行往复移动，活动块带动固定
2、本专利技术的技术方案是：大型储煤筒仓用清理装置，包括筒仓本体，所述筒仓本体的顶部转动连接有顶盖，所述筒仓本体的内部设有u形板，所述u形板的内部设有滑动架，还包括；
3、清理机构，所述清理机构位于所述滑动架上；
4、所述清理机构包括刮料单元、驱动单元、摆动单元和升降单元，所述刮料单元包括开设于所述滑动架一侧的凹槽，所述凹槽的内壁贴合有活动块，所述活动块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有钢条刮板，所述固定杆的圆柱外侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆的一端均固定连接有安装块，两个所述安装块分别固定连接于所述钢条刮板的两端，两个所述活动杆上均套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述活动杆以及所述转动杆固定连接，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁共同固定连接有两个固定柱，所述活动块滑动套接于两个所述固定柱上，两个所述固定柱上均套接有两个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与所述活动块以及所述滑动架固定连接。
5、优选的，所述驱动单元包括固定连接于所述滑动架顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的一侧固定连接有圆柱块，所述圆柱块上套接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述活动块的一侧。
6、优选的，所述摆动单元包括固定连接于所述滑动架两端顶部的安装杆，两个所述安装杆的一端均转动连接有转动柱，两个所述转动柱的一端均固定连接有摆动杆，两个所述转动柱上均键连接有固定齿轮，两个所述固定齿轮上均啮合有固定齿条，所述固定杆的圆柱外侧壁固定连接有t形杆，所述t形杆的两端分别固定连接于两个所述固定齿条的一侧。
7、优选的，所述升降单元包括开设于所述滑动架顶部的转动孔，所述转动孔内转动连接有转动管，所述转动管内螺接有螺纹杆，所述转动管的圆柱外侧壁键连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮相啮合。
8、优选的，所述u形板的顶部内壁和底部内壁共同滑动连接有u形架，所述螺纹杆的顶端和底端分别固定连接于所述u形架的顶部内壁和底部内壁，所述u形板的一侧内壁固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端固定连接于所述u形架的一侧。
9、优选的，所述u形板的底部内壁和底部内壁均固定连接有两个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有吸盘，四个所述吸盘分别位于所述u形板的开口端的四角位置。
10、优选的，所述顶盖的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱的底部开设有安装孔，所述安装孔的大小和所述u形板的大小相适配。
11、优选的，所述顶盖的顶部安装有收卷组件，所述收卷组件上缠绕有钢丝绳，所述顶盖的顶部开设有穿孔，所述钢丝绳的底端依次贯穿穿孔和所述收纳箱并固定连接于所述u形板的顶部。
12、优选的，所述筒仓本体和所述顶盖上共同安装有转动组件，所述转动组件位于所述筒仓本体的外部。
13、本专利技术通过改进在此提供大型储煤筒仓用清理装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14、其一：本专利技术通过清理机构的设置，伸缩液压缸带动钢条刮板与筒仓本体，伺服电机带动钢条刮板向下移动，使得钢条刮板对筒仓本体内壁进行刮料，在钢条刮板刮料的过程中，往复移动的钢条刮板能够对余料进行铲料，同时摆动杆摆动能够将筒仓本体附着较厚的余料打散，实现了对筒仓本体内壁进行刮料的过程中，能够提前将较厚的余料打散，且往复震动的钢条刮板具有铲料效果，从而提高了对筒仓本体内壁的清理效果。
15、其二：本专利技术通过刮料单元和驱动单元的设置，伺服电机带动驱动锥齿轮进行转动，驱动锥齿轮通过从动锥齿轮带动转动管转动，转动管在螺纹杆转动带动钢条刮板向下移动，使得钢条刮板对筒仓本体内壁进行刮料，驱动锥齿轮通过圆柱块带动连接杆、活动块和钢条刮板进行快速往复移动，使得钢条刮板在刮料的过程中具有铲料的效果，从而提高了刮料的效果。
16、其三：本专利技术通过摆动单元的设置，固定杆往复移动带动t形杆和固定齿条往复移动，固定齿条往复移动带动转动柱和摆动杆进行摆动，摆动杆摆动能够将筒仓本体附着较厚的余料打散，进而提高了钢条刮板的刮料效果。
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1.大型储煤筒仓用清理装置，包括筒仓本体（1），其特征在于：所述筒仓本体（1）的顶部转动连接有顶盖（101），所述筒仓本体（1）的内部设有U形板（2），所述U形板（2）的内部设有滑动架（202），还包括；
2.根据权利要求1所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述驱动单元包括固定连接于所述滑动架（202）顶部的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端固定连接有驱动锥齿轮（401），所述驱动锥齿轮（401）的一侧固定连接有圆柱块（402），所述圆柱块（402）上套接有连接杆（403），所述连接杆（403）的一端固定连接于所述活动块（203）的一侧。
3.根据权利要求2所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述摆动单元包括固定连接于所述滑动架（202）两端顶部的安装杆（3），两个所述安装杆（3）的一端均转动连接有转动柱（301），两个所述转动柱（301）的一端均固定连接有摆动杆（302），两个所述转动柱（301）上均键连接有固定齿轮（303），两个所述固定齿轮（303）上均啮合有固定齿条（304），所述固定杆（204）的圆柱外侧壁固定连接有T形杆（
4.根据权利要求3所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述升降单元包括开设于所述滑动架（202）顶部的转动孔，所述转动孔内转动连接有转动管（405），所述转动管（405）内螺接有螺纹杆（406），所述转动管（405）的圆柱外侧壁键连接有从动锥齿轮（404），所述从动锥齿轮（404）与所述驱动锥齿轮（401）相啮合。
5.根据权利要求4所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述U形板（2）的顶部内壁和底部内壁共同滑动连接有U形架（201），所述螺纹杆（406）的顶端和底端分别固定连接于所述U形架（201）的顶部内壁和底部内壁，所述U形板（2）的一侧内壁固定连接有伸缩液压缸（213），所述伸缩液压缸（213）的输出端固定连接于所述U形架（201）的一侧。
6.根据权利要求5所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述U形板（2）的底部内壁和底部内壁均固定连接有两个电动伸缩杆（5），四个所述电动伸缩杆（5）的输出端均固定连接有吸盘（501），四个所述吸盘（501）分别位于所述U形板（2）的开口端的四角位置。
7.根据权利要求1所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述顶盖（101）的底部固定连接有收纳箱（102），所述收纳箱（102）的底部开设有安装孔（103），所述安装孔（103）的大小和所述U形板（2）的大小相适配。
8.根据权利要求7所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述顶盖（101）的顶部安装有收卷组件（104），所述收卷组件（104）上缠绕有钢丝绳（105），所述顶盖（101）的顶部开设有穿孔，所述钢丝绳（105）的底端依次贯穿穿孔和所述收纳箱（102）并固定连接于所述U形板（2）的顶部。
9.根据权利要求1所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述筒仓本体（1）和所述顶盖（101）上共同安装有转动组件（106），所述转动组件（106）位于所述筒仓本体（1）的外部。
...【技术特征摘要】
1.大型储煤筒仓用清理装置，包括筒仓本体（1），其特征在于：所述筒仓本体（1）的顶部转动连接有顶盖（101），所述筒仓本体（1）的内部设有u形板（2），所述u形板（2）的内部设有滑动架（202），还包括；
2.根据权利要求1所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述驱动单元包括固定连接于所述滑动架（202）顶部的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端固定连接有驱动锥齿轮（401），所述驱动锥齿轮（401）的一侧固定连接有圆柱块（402），所述圆柱块（402）上套接有连接杆（403），所述连接杆（403）的一端固定连接于所述活动块（203）的一侧。
3.根据权利要求2所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述摆动单元包括固定连接于所述滑动架（202）两端顶部的安装杆（3），两个所述安装杆（3）的一端均转动连接有转动柱（301），两个所述转动柱（301）的一端均固定连接有摆动杆（302），两个所述转动柱（301）上均键连接有固定齿轮（303），两个所述固定齿轮（303）上均啮合有固定齿条（304），所述固定杆（204）的圆柱外侧壁固定连接有t形杆（305），所述t形杆（305）的两端分别固定连接于两个所述固定齿条（304）的一侧。
4.根据权利要求3所述的大型储煤筒仓用清理装置，其特征在于：所述升降单元包括开设于所述滑动架（202）顶部的转动孔，所述转动孔内转动连接有转动管（405），所述转动管（405）内螺接有螺纹杆（406），所述转动管（405）的圆柱外侧壁键连接有从动锥齿轮（404），所述从动锥齿轮（404）与所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜培远，赵鹏，王晓燕，王艳军，李文斌，赵绍红，赵旭峰，王艳军，陶乐卿，温洪辉，刘晨朝，高少奇，刘强，靳忠义，
申请(专利权)人：长治陆港国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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