【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种用于家具生产的木板检测系统及方法。
技术介绍
1、随着现代工业化的发展，家具生产也进入流水线自动生产。木板是生产家具的主要材料。木板可能存在各种缺陷，例如表面凹凸不平，质量差，强度低，易腐烂，颜色不均匀等。若不合格的木板混入实际生产中，生产出的家具也会不美观、不合格、不符合市场要求。
2、因此，为了生产出合格的家具产品就需要在生产前对木板进行检测。
3、传统的木板检测是通过人眼观察的，这需要大量的人力资源，过分依赖工人的经验，效率也低，不符合现代工业化的需求。
4、随着计算机计算的发展，也出现了将机器视觉应用于木板检测的技术。例如在专利技术专利zl201410642068x中就公开了一种实木板材缺陷分选方法，其首先提取缺陷图像的几何与区域特征、灰度纹理特征和不变矩特征共三类25个特征；其次通过lda方法将特征数量进行融合，降低特征维数；最后利用训练样本构建数据字典，在l1范数意义下求解数据字典的最优解，利用最小二乘完成线性规划求解，实现缺陷分类。该方法具有较高的检测准确性，也比较复杂，所需的时间也较长。
5、目前的木板检测主要包括未喷漆前的原木检测，针对喷漆后的木板检测较少。天然木板由于其生长特性会具有不同的颜色，现代家居为了追求美观，会对木板进行喷漆，使其颜色均匀统一。喷漆后的木板颜色不均匀主要是由于点阵式喷头故障产生的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于家具生产的木板检测系统及方法，主要是实现
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于家具生产的木板检测系统，其包括：喷漆流水线，喷漆流水线上设有用于对原料板进行喷漆的点阵式喷头；喷漆时原料板在传送带上的运动方向与点阵式喷头垂直；喷漆过程是连续的；裁切流水线，所述裁切流水线设置在喷漆流水线之后，裁切流水线上设置有电子锯，所述电子锯由工控机控制；将完成喷漆的木板运送至电子锯旁，打开工控机，输入裁切数据，对喷漆后的木板进行裁切；将裁切后的目标板运送至下一工序的流水线；将裁切下的废料板送入颜色检测流水线；其中将从同一目标板裁切下的废料板和对应的目标板全部标为同一编号x；废料板至少包括喷漆后的木板头尾边缘板；以及设置在颜色检测流水线上的颜色检测装置，所述颜色检测装置对裁切下的废料板进行颜色检测，通过多块原料板的废料板颜色检测判断目标板的喷漆颜色是否一致。
3、在本专利技术一实施例中，所述颜色检测装置包括：图像传感器，所述图像传感器用于采集废料板的图像；并将采集的图像传送至颜色处理模块；颜色处理模块，所述颜色处理器用于对采集的图像进行预处理；并对预处理后的图像进行颜色特征提取；并将提取的颜色特征传送至颜色特征比对模块；以及颜色特征比对模块，所述颜色特征比对模块将不同废料板的颜色特征进行比对，从而判断喷漆颜色是否一致；若颜色全部一致则判断喷漆合格；裁切下来的目标板可用；若颜色不一致，则进一步判断是否为颜色不一致的废料板的编号是否相同，如果颜色不一致的废料板的编号相同，则对应的目标板喷漆不合格。
4、较佳的，所述颜色检测处理模块采用以下方法进行颜色特征提取：对经过预处理后的图像进行色彩空间的转换，在不同的颜色空间中实验操作，以提取颜色特征；将原来在rgb色彩空间内的颜色坐标转换为hsv色彩空间以及lab色彩空间内，再将颜色空间均匀地划分成255个小的颜色区间，每个小区间成为直方图的一个bin；然后，通过计算颜色落在每个小区间内的像素数量可以得到颜色直方图；之后，根据颜色矩的计算以下公式，提取图像的一阶颜色矩、二阶颜色矩；
5、
6、；
7、其中为图像在坐标处的像素值，n表示图像中的像素个数；为图像的一阶矩；为二阶矩。
8、进一步的，图像预处理包括滤波和降噪。
9、进一步的，所述颜色检测装置还包括一计数器，所述计数器与颜色特征比对模块的输出连接；当颜色特征比对模块判断目标板x喷漆连续两次不合格后，计数器的计数值a加1，当a大于预设值后则可以判断相应喷头出现故障，停止使用相应的喷头，并通知相关人员进行维修。
10、本专利技术还提供了一种用于家具生产的木板检测方法，其包括以下步骤：s1：将原料板运送至喷漆流水线；喷漆流水线上设有用于对原料板进行喷漆的点阵式喷头；喷漆时原料板在传送带上的运动方向与点阵式喷头垂直；喷漆过程是连续的；s2：将完成喷漆的木板运送至电子锯旁，打开工控机，输入裁切数据，将喷漆后的木板进行裁切；将裁切后的目标板运送至下一工序的流水线；将裁切下的废料板送入颜色检测流水线；其中将从同一目标板裁切下的废料板和对应的目标板全部标为同一编号x；废料板至少包括喷漆后的木板头尾边缘板；s3：将裁切下的废料板进行颜色检测，通过多块原料板的废料板的颜色检测判断整块木板的喷漆颜色是否一致。
11、在本专利技术一实施例中，s3中的颜色检测包括以下具体步骤：
12、s31：通过图像传感器采集废料板的图像；
13、s32：对采集的图像进行预处理；
14、s33：对预处理后的图像进行颜色特征提取；
15、s34：将不同废料板的颜色特征进行比对，从而判断喷漆颜色是否一致；若颜色全部一致则判断喷漆合格；裁切下来的目标板可用；若颜色不一致，则进一步判断是否为颜色不一致的废料板的编号是否相同，如果颜色不一致的废料板的编号相同，则对应的目标板喷漆不合格。
16、较佳的，s33包括以下具体步骤：对经过预处理后的图像进行色彩空间的转换，在不同的颜色空间中实验操作，以提取颜色特征；将原来在rgb色彩空间内的颜色坐标转换为hsv色彩空间以及lab色彩空间内，再将颜色空间均匀地划分成255个小的颜色区间，每个小区间成为直方图的一个bin；然后，通过计算颜色落在每个小区间内的像素数量可以得到颜色直方图；之后，根据颜色矩的计算以下公式，提取图像的一阶颜色矩、二阶颜色矩；
17、
18、；
19、其中为图像在坐标处的像素值，n表示图像中的像素个数；为图像的一阶矩；为二阶矩。
20、进一步的，s3还包括以下步骤：
21、s35：判断目标板x喷漆连续两次不合格后，计数值a加1，当a大于预设值后则可以判断相应喷头出现故障，停止使用相应的喷头，并通知相关人员进行维修。
22、较佳的，s32中所述预处理包括滤波和降噪。
23、与现有技术相比，本专利技术的木板检测针对的裁切后的废料板，通过废料板喷漆是否合格来反推目标板的喷漆是否合格，在进行检测时，目标板不需要停下，可以直接进入下一流程，提高了生产效率。本专利技术只需要检测废料板的颜色是否一致，并不需要进行细分颜色，因此采用的颜色检测方法比现有技术简单，效率更高。
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1.一种用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：所述颜色检测装置包括：图像传感器，所述图像传感器用于采集废料板的图像；并将采集的图像传送至颜色检测处理模块；
3.根据权利要求2所述的用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：所述颜色处理模块采用以下方法进行颜色特征提取：
4.根据权利要求2所述的用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：图像预处理包括滤波和降噪。
5.根据权利要求2所述的用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：所述颜色检测装置还包括一计数器，所述计数器与颜色特征比对模块的输出连接；
6.一种用于家具生产的木板检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的用于家具生产的木板检测方法，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的用于家具生产的木板检测方法，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的用于家具生产的木板检测方法，其特征在于：
10.根据权利要求6所述的用于家具生产的木板检测方法
...【技术特征摘要】
1.一种用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：所述颜色检测装置包括：图像传感器，所述图像传感器用于采集废料板的图像；并将采集的图像传送至颜色检测处理模块；
3.根据权利要求2所述的用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：所述颜色处理模块采用以下方法进行颜色特征提取：
4.根据权利要求2所述的用于家具生产的木板检测系统，其特征在于：图像预处理包括滤波和降噪。
5.根据权利要求2所述的用于家具生产的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱爱君，柴维龙，江赵华，厉权贯，尹若君，王荣生，
申请(专利权)人：圣奥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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