【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤舱转运，特别涉及一种冰煤碎冰机械手。
技术介绍
1、大型船舶的货舱容积较大且深度高，货舱在装煤以后，尤其是煤中含有水分，再加上气候原因，在冬季容易起冰并贴附在货舱的内壁上，且不容易被收集运输，人工劳动强度大。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种便于去除粘连在货舱壁上的冰煤块的冰煤碎冰机械手。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种冰煤碎冰机械手，包括与机械臂连接的转动座，在所述转动座上设有升降单元，在所述升降单元上设有平移单元，在所述平移单元上设有搅碎机构，所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机以及与往复电机连接的疏松单元，所述疏松单元传动连接设有铲削单元；使用时，由疏松单元搅松煤块，同时，由铲削单元把被搅松的煤块铲除。
3、采用上述结构，由机械臂带动转动座到达船舶货舱内的对应位置，并同步带动与转动座连接的平移单元和升降单元伸出接近货舱壁，再启动往复电机，带动疏松单元搅松冰煤，同时，铲削单元对被搅松的冰煤进行往复地铲除操作；其间，根据煤块的位置以及粘连状态，能同步启动转动座、平移单元以及升降单元来联动控制疏松单元和铲削单元的操作位置和操作角度，以便顺利清除舱壁上残留的煤块，结构简单紧凑，占用空间小，使用灵活。
4、为了简化安装结构，作为优选，所述转动座包括与机械臂的伸出端固定连接的电动旋转缸，所述升降单元包括与电动旋转缸的输出端连接的第一固定板，在所述第
5、为了避免移动干涉并简化安装结构，作为优选，所述平移单元包括与连接架固定连接的第二固定板以及与第二固定板固定连接的第二动力电机，所述第二动力电机的输出端设有与连接架螺接连接的第二丝杆，在该第二固定板的一侧设有第二撑板，在所述第二撑板上设有竖直穿设过连接架的第二导向杆。
6、为了简化安装结构并提高松冰的效率，作为优选，在所述第二固定板上固定连接有罩体，所述往复电机固设在罩体上，所述疏松单元包括与往复电机的输出端连接的主动齿、与主动齿啮合连接且设置在罩体上的第一减速齿以及与第一减速齿啮合连接的第一从动齿，在所述第一从动齿上同心设置有第一传动轴，在所述第一传动轴上的一侧设有第一螺旋叶片，另一侧设有第二螺旋叶片，两个所述螺旋叶片的螺旋方向为反向设置。
7、为了便于在移动方向均能铲除冰煤，作为优选，所述铲削单元包括设置在罩体上的第二从动齿以及与第二从动齿同心设置的第二传动轴，所述第二从动齿与第一从动齿啮合连接，在所述第二传动轴上活动套设有第一连接块和第二连接块，在每个所述连接块上均设有斜向外伸出的第一铲块和第二铲块，所述第一铲块和第二铲块为反向错位设置。
8、为了简化安装结构，作为优选，在所述第二传动轴上对应第一连接块和第二连接块的位置处均设有一段螺旋槽，两段所述螺旋槽为反向设置；在该第一连接块和第二连接块上均设有套设在第二传动轴外壁的通孔，在所述连接块上螺接设有伸入通孔中的导向杆，对应位置的导向杆的伸入端插设入螺旋槽中，随着第二传动轴和螺旋槽的同步转动，由导向杆在螺旋槽内的移动，带动对应端的连接块沿第二传动轴的轴向方向移动。
9、为了提高传动效率，作为优选，在所述罩体上设有与第一从动齿啮合连接的第二减速齿，所述第二减速齿的一侧还与第二从动齿啮合连接。
10、为了保证铲除的接触面并减少铲除的阻力，作为优选，所述第一铲块和第二铲块的伸出端均设有“v”形缺口。
11、有益效果：本专利技术在机械臂上设置与平移单元和升降单元连接的转动座，在升降单元上还设有疏松单元和铲削单元对舱壁上粘连的冰煤块进行铲除操作，传动高效，操作灵活。
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1.一种冰煤碎冰机械手，其特征在于：包括与机械臂连接的转动座，在所述转动座上设有升降单元，在所述升降单元上设有平移单元，在所述平移单元上设有搅碎机构，所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机(2)以及与往复电机(2)连接的疏松单元，所述疏松单元传动连接设有铲削单元；使用时，由疏松单元搅松煤块，同时，由铲削单元把被搅松的煤块铲除。
2.如权利要求1所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：所述转动座包括与机械臂的伸出端固定连接的电动旋转缸(4)，所述升降单元包括与电动旋转缸(4)的输出端连接的第一固定板(41)，在所述第一固定板(41)的一侧设有第一动力电机(51)，所述第一动力电机(51)的输出端设有第一丝杆(52)，在所述第一丝杆(52)上螺接设有与第一固定板(41)贴合设置的连接架(53)；在该第一固定板(41)的一侧设有第一撑板(411)，在所述第一撑板(411)上设有水平穿设过连接架(53)的第一导向杆(412)。
3.如权利要求2所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：所述平移单元包括与连接架(53)固定连接的第二固定板(6)以及与第二固定板(6)固定连接的
4.如权利要求3所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：在所述第二固定板(6)上固定连接有罩体(20)，所述往复电机(2)固设在罩体(20)上，所述疏松单元包括与往复电机(2)的输出端连接的主动齿(3)、与主动齿(3)啮合连接且设置在罩体(20)上的第一减速齿(31)以及与第一减速齿(31)啮合连接的第一从动齿(32)，在所述第一从动齿(32)上同心设置有第一传动轴(21)，在所述第一传动轴(21)上的一侧设有第一螺旋叶片(22)，另一侧设有第二螺旋叶片(23)，两个所述螺旋叶片的螺旋方向为反向设置。
5.如权利要求4所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：所述铲削单元包括设置在罩体(20)上的第二从动齿(34)以及与第二从动齿(34)同心设置的第二传动轴(24)，所述第二从动齿(34)与第一从动齿(32)啮合连接，在所述第二传动轴(24)上活动套设有第一连接块(25)和第二连接块(26)，在每个所述连接块上均设有斜向外伸出的第一铲块(27)和第二铲块(28)，所述第一铲块(27)和第二铲块(28)为反向错位设置。
6.如权利要求5所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：在所述第二传动轴(24)上对应第一连接块(25)和第二连接块(26)的位置处均设有一段螺旋槽(29)，两段所述螺旋槽(29)为反向设置；在该第一连接块(25)和第二连接块(26)上均设有套设在第二传动轴(24)外壁的通孔，在所述连接块上螺接设有伸入通孔中的导向杆(35)，对应位置的导向杆(35)的伸入端插设入螺旋槽(29)中，随着第二传动轴(24)和螺旋槽(29)的同步转动，由导向杆(35)在螺旋槽(29)内的移动，带动对应端的连接块沿第二传动轴(24)的轴向方向移动。
7.如权利要求5所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：在所述罩体(20)上设有与第一从动齿(32)啮合连接的第二减速齿(33)，所述第二减速齿(33)的一侧还与第二从动齿(34)啮合连接。
8.如权利要求5所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：所述第一铲块(27)和第二铲块(28)的伸出端均设有“V”形缺口。
...【技术特征摘要】
1.一种冰煤碎冰机械手，其特征在于：包括与机械臂连接的转动座，在所述转动座上设有升降单元，在所述升降单元上设有平移单元，在所述平移单元上设有搅碎机构，所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机(2)以及与往复电机(2)连接的疏松单元，所述疏松单元传动连接设有铲削单元；使用时，由疏松单元搅松煤块，同时，由铲削单元把被搅松的煤块铲除。
2.如权利要求1所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：所述转动座包括与机械臂的伸出端固定连接的电动旋转缸(4)，所述升降单元包括与电动旋转缸(4)的输出端连接的第一固定板(41)，在所述第一固定板(41)的一侧设有第一动力电机(51)，所述第一动力电机(51)的输出端设有第一丝杆(52)，在所述第一丝杆(52)上螺接设有与第一固定板(41)贴合设置的连接架(53)；在该第一固定板(41)的一侧设有第一撑板(411)，在所述第一撑板(411)上设有水平穿设过连接架(53)的第一导向杆(412)。
3.如权利要求2所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：所述平移单元包括与连接架(53)固定连接的第二固定板(6)以及与第二固定板(6)固定连接的第二动力电机(61)，所述第二动力电机(61)的输出端设有与连接架(53)螺接连接的第二丝杆(62)，在该第二固定板(6)的一侧设有第二撑板(60)，在所述第二撑板(60)上设有竖直穿设过连接架(53)的第二导向杆(601)。
4.如权利要求3所述的冰煤碎冰机械手，其特征在于：在所述第二固定板(6)上固定连接有罩体(20)，所述往复电机(2)固设在罩体(20)上，所述疏松单元包括与往复电机(2)的输出端连接的主动齿(3)、与主动齿(3)啮合连接且设置在罩体(20)上的第一减速齿(31)以及与第一减速齿(...
【专利技术属性】
技术研发人员：向贤兵，吴华兵，曾小义，张瑞坤，欧儒春，唐前辉，刘峰，姚洪照，潘昕，谢宇杭，周天睿，姚东，庹钦财，姚登盈，李萍，唐捷，姚登球，张文杰，庹钦全，蒋松，苟东国，唐海晏，梁修银，何宇，陈浪，张晔，谢厚宣，刘鹤，田浩，孟燕，黄从敏，彭越，王晴，唐语辰，朱俊丞，李弦力，安星豪，廖鑫，
申请(专利权)人：重庆电力高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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