【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种建筑施工设备，尤其涉及一种光伏设备施工打桩机。
技术介绍
1、现阶段光伏发电厂的光伏太阳能板的固定方式，几乎均为太阳能板下方的桩位固定，固定桩主要分为热镀锌螺旋式地桩和热镀锌预埋式灌注地桩。
2、热镀锌螺旋式主要用于硬土通过本机械直接打入地面施工:热镀锌预埋式灌注地桩主要用于地质松软型地面，预埋部分地桩后，再采用混凝土浇筑，以保证其稳定性。
3、在传统的打桩机升降控制中，通常使用固定高度或手动操作来控制打桩工具头的位置。这种方法存在以下缺陷：
4、静态高度设定：传统方法通常采用静态高度设定，无法适应地形的变化和不同的施工需求。在复杂地形或施工过程中，无法保证打桩工具头始终保持在最佳的施工高度，导致施工效率低下。
5、人工干预：传统方法需要操作人员持续监控和调整打桩机的高度，存在人为误差和劳动强度大的问题。同时，对于大型项目或长时间施工，人工操作容易出现疲劳，影响工作质量和安全性。
6、效率低下：静态高度设定和人工干预导致打桩机在施工过程中不能及时、精准地调整工作高度，从而影响了施工效率和质量，延长了施工周期。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要提供一种光伏设备施工打桩机。
2、为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：
3、本专利技术一种光伏设备施工打桩机包括行走控制组件、翻转驱动组件、偏转驱动组件、升降驱动组件和打桩动力装置，所述翻转驱动组件设置于所述行走控制组件的
4、进一步，所述行走控制组件包括主控制机体和行走履带，所述行走履带设置于所述主控制机体的下端，所述主控制机体的控制输出端分别与所述翻转驱动组件、偏转驱动组件、升降驱动组件和打桩动力装置的控制端连接。
5、进一步，所述翻转驱动组件包括举升大臂、大臂抬升油缸、升降驱动机连接件、驱动机翻转驱动油缸，所述举升大臂的下端与所述主控制机体的前端侧面转动连接，所述大臂抬升油缸的下端与所述主控制机体转动连接，所述大臂抬升油缸的伸缩端与所述举升大臂的上段下侧转动连接，所述举升大臂的另一端与所述升降驱动机连接件的第一端转动连接，所述驱动机翻转驱动油缸的一端与所述主控制机体转动连接，所述驱动机翻转驱动油缸的伸缩端与所述升降驱动机连接件的第二端转动连接，所述升降驱动机连接件的第三端与所述偏转驱动组件转动连接。
6、进一步，所述偏转驱动组件包括升降滑轨驱动装置、滑轨驱动装置偏转油缸，所述升降滑轨驱动装置的一侧与所述升降驱动机连接件的第三端转动连接，所述滑轨驱动装置偏转油缸的一端与所述升降驱动机连接件转动连接，所述滑轨驱动装置偏转油缸的伸缩驱动端与所述升降滑轨驱动装置的下侧转动连接，所述升降滑轨驱动装置的驱动端与所述升降驱动组件连接。
7、进一步，所述升降驱动组件包括升降驱动滑轨，所述升降滑轨驱动装置的驱动输出端与所述升降驱动滑轨连接，所述升降滑轨驱动装置驱动所述升降驱动滑轨升降，所述升降驱动滑轨的另一侧与所述打桩动力装置连接，所述打桩动力装置于所述升降驱动滑轨上升降移动。
8、本专利技术所述的光伏设备施工打桩机的控制方法包括以下步骤：
9、s1：系统启动和初始化：启动主控制机体，并进行初始化，确保各个组件能够响应控制信号；
10、s2：行走控制：通过主控制机体向行走履带发送相应的控制信号，控制打桩机的行走方向和速度，根据需要，调整行走履带的转向和速度，以便将打桩机移动到目标位置；使用激光雷达、摄像头实时监测施工现场的地形和障碍物；基于监测数据，采用自适应控制算法调整行走履带的速度和方向，确保打桩机能够平稳、精准地移动到目标位置；
11、s3：翻转、偏转驱动控制：通过主控制机体发送控制信号给翻转驱动组件，控制打桩机的翻转动作；根据需要，将打桩机的翻转角度调整到合适的位置，以便进行施工操作；通过主控制机体发送控制信号给偏转驱动组件，控制打桩机的偏转动作；根据需要，调整打桩机的偏转角度，使其对准施工目标；结合惯性传感器和动态模型，预测打桩机在翻转和偏转过程中的运动轨迹；基于预测结果，采用控制算法对翻转和偏转动作进行实时调整，确保打桩机能够准确对准施工目标；
12、s4：升降驱动控制：通过主控制机体发送控制信号给升降驱动组件，控制打桩机的升降动作；根据需要，将打桩机的升降位置调整到合适的高度，以便进行施工操作；基于高精度测距传感器和动态负载模型，实时监测打桩工具头与地面的距离和施加在工具头上的力；使用反馈控制算法，自动调整升降驱动组件的位置，使打桩工具头能够保持在最佳的施工高度，确保打桩过程的精准性和效率；
13、s5：打桩动力装置控制：通过主控制机体发送控制信号给打桩动力装置，控制打桩机的打桩动作；根据需要，调整打桩机的打桩力度和频率，以适应不同的施工需求；结合施工材料的物理特性和施工需求，通过打桩动力控制算法，根据实时测量的土壤密度、硬度参数，动态调整打桩动力装置的工作模式和参数，使得每一次打桩操作都能达到最佳效果。
14、本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术是一种光伏设备施工打桩机，与现有技术相比，本专利技术基于高精度测距传感器和反馈控制算法的智能升降控制技术，能够克服传统方法的缺陷，取得以下技术效果：
16、实时自适应调整：利用高精度测距传感器实时监测打桩工具头与地面的距离，结合反馈控制算法，实现打桩机升降组件的实时自适应调整。无论是在平坦地形还是复杂环境下，都能保持打桩工具头在最佳的施工高度。
17、精准施工：通过自动调整升降位置，确保打桩工具头能够精准地对准施工目标，提高了打桩过程的精准性和施工质量。减少了高度误差，确保每一次打桩操作的准确性。
18、提高效率：无需人工持续监控和调整，减少了人为误差和劳动强度，同时提高了施工效率和安全性。打桩机能够在更短的时间内完成施工任务，降低了施工成本和周期。
19、适应性强：智能升降控制技术具有较强的适应性，能够适应不同的施工环境和工况变化，保持打桩工具头始终在最佳的施工高度，提高了施工的灵活性和适应性。
20、综上所述，智能升降控制技术在提高施工效率、精准施工和降低人工成本等方面具有显著的技术效果，是打桩机领域的重要技术创新。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏设备施工打桩机，其特征在于：包括行走控制组件、翻转驱动组件、偏转驱动组件、升降驱动组件和打桩动力装置(10)，所述翻转驱动组件设置于所述行走控制组件的一端，所述翻转驱动组件的一端与所述偏转驱动组件连接，所述偏转驱动组件的驱动端与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件的驱动端与所述打桩动力装置(10)连接，所述打桩动力装置(10)的动力输出端与打桩工具头连接。
2.根据权利要求1所述的光伏设备施工打桩机，其特征在于：所述行走控制组件包括主控制机体(1)和行走履带(2)，所述行走履带(2)设置于所述主控制机体(1)的下端，所述主控制机体(1)的控制输出端分别与所述翻转驱动组件、偏转驱动组件、升降驱动组件和打桩动力装置(10)的控制端连接。
3.根据权利要求2所述的光伏设备施工打桩机，其特征在于：所述翻转驱动组件包括举升大臂(3)、大臂抬升油缸(4)、升降驱动机连接件(5)、驱动机翻转驱动油缸(6)，所述举升大臂(3)的下端与所述主控制机体(1)的前端侧面转动连接，所述大臂抬升油缸(4)的下端与所述主控制机体(1)转动连接，所述大臂抬升油缸(4)的伸
4.根据权利要求3所述的光伏设备施工打桩机，其特征在于：所述偏转驱动组件包括升降滑轨驱动装置(7)、滑轨驱动装置偏转油缸(8)，所述升降滑轨驱动装置(7)的一侧与所述升降驱动机连接件(5)的第三端转动连接，所述滑轨驱动装置偏转油缸(8)的一端与所述升降驱动机连接件(5)转动连接，所述滑轨驱动装置偏转油缸(8)的伸缩驱动端与所述升降滑轨驱动装置(7)的下侧转动连接，所述升降滑轨驱动装置(7)的驱动端与所述升降驱动组件连接。
5.根据权利要求4所述的光伏设备施工打桩机，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动滑轨(9)，所述升降滑轨驱动装置(7)的驱动输出端与所述升降驱动滑轨(9)连接，所述升降滑轨驱动装置(7)驱动所述升降驱动滑轨(9)升降，所述升降驱动滑轨(9)的另一侧与所述打桩动力装置(10)连接，所述打桩动力装置(10)于所述升降驱动滑轨(9)上升降移动。
6.一种如权利要求5所述的光伏设备施工打桩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的光伏设备施工打桩机的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中自适应控制算法如下式：
8.根据权利要求6所述的光伏设备施工打桩机的控制方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：
9.根据权利要求6所述的光伏设备施工打桩机的控制方法，其特征在于：所述步骤S4具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种光伏设备施工打桩机，其特征在于：包括行走控制组件、翻转驱动组件、偏转驱动组件、升降驱动组件和打桩动力装置(10)，所述翻转驱动组件设置于所述行走控制组件的一端，所述翻转驱动组件的一端与所述偏转驱动组件连接，所述偏转驱动组件的驱动端与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件的驱动端与所述打桩动力装置(10)连接，所述打桩动力装置(10)的动力输出端与打桩工具头连接。
2.根据权利要求1所述的光伏设备施工打桩机，其特征在于：所述行走控制组件包括主控制机体(1)和行走履带(2)，所述行走履带(2)设置于所述主控制机体(1)的下端，所述主控制机体(1)的控制输出端分别与所述翻转驱动组件、偏转驱动组件、升降驱动组件和打桩动力装置(10)的控制端连接。
3.根据权利要求2所述的光伏设备施工打桩机，其特征在于：所述翻转驱动组件包括举升大臂(3)、大臂抬升油缸(4)、升降驱动机连接件(5)、驱动机翻转驱动油缸(6)，所述举升大臂(3)的下端与所述主控制机体(1)的前端侧面转动连接，所述大臂抬升油缸(4)的下端与所述主控制机体(1)转动连接，所述大臂抬升油缸(4)的伸缩端与所述举升大臂(3)的上段下侧转动连接，所述举升大臂(3)的另一端与所述升降驱动机连接件(5)的第一端转动连接，所述驱动机翻转驱动油缸(6)的一端与所述主控制机体(1)转动连接，所述驱动机翻转驱动油缸(6)的伸缩端与所述升降驱动机连接件(5)的第二端转动连接，所述升降驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，赵溪雨，毛伟，屈伟，李彦宏，张鑫，黄琰，税醒，王斌，李开元，
申请(专利权)人：四川锦城建筑机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。