【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持设备，具体涉及一种机械设计制造用机械手。
技术介绍
1、在机械设备生产线上，机械手是常见的零件转运设备，利用机械手不仅能节省人力，提高生产效率，还能保证零件的加工和装配精度，保证机械设备的生产质量。
2、现有的机械设计制造用机械手，核心部件包括驱动机构、夹紧机构和多个夹块，驱动机构和夹紧机构连接，多个夹块设于夹紧机构的输出端。使用时，通过驱动机构驱动夹紧机构动作，从而驱动多个夹块相互靠近，利用多个夹块向零件施加夹紧力，从而将零件夹紧。
3、但在利用现有的机械设计制造用机械手夹取薄壳零件时，其只能单纯依赖夹紧力将薄壳零件夹紧，为保证迪欧薄壳零件夹持的足够牢靠，需要对薄壳零件施加足够的夹紧力，而夹紧力过大时会导致薄壳零件变形，导致薄壳零件受损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供机械设计制造用机械手，在夹取薄壳零件时，能将薄壳零件夹持的更牢靠，防止单纯依赖夹紧力夹持薄壳零件时，由于夹紧力过大导致薄壳零件变形，避免薄壳零件在夹持时受损。
2、本专利技术提供了一种机械设计制造用机械手，包括夹紧机构和多个夹块，所述夹块设于夹紧机构上，还包括：
3、气缸，包括缸体和活塞，缸体连通有气控回路，活塞上设有第一通气孔，所述第一通气孔与缸体的内腔连通；
4、连接块，连接于所述活塞上，所述连接块上设有多个滑孔，每个滑孔均与所述第一通气孔连通，夹紧机构与连接块连接，连接块向靠近缸体方向运动时，夹紧
5、多个连接杆，设于不同的滑孔内，每个连接杆的一端与滑孔内壁滑动连接，每个连接杆上设有第二通气孔，每个第二通气孔均与所述滑孔连通；
6、多个吸嘴，设于不同的连接杆上远离缸体一端，每个吸嘴与其所在的连接杆上的第二通气孔连通。
7、较佳地，所述夹紧机构包括滑轨和两个相互对置的连杆机构，滑轨的长度方向与活塞在缸体内的运动方向垂直，两个连杆机构结构相同，连杆机构与所述滑轨滑动连接，连接块与所述连杆机构连接，夹块设于连杆机构上，当连接块向靠近缸体方向运动时，连接块驱动两个连杆机构在滑轨上滑动并相互靠近，从而驱动两个连杆机构上的夹块相互靠近。
8、较佳地，所述连杆机构包括夹紧杆、第一连杆和第二连杆，所述夹紧杆的一端与滑轨滑动连接，夹块设于夹紧杆的另一端，第一连杆和第二连杆结构相同并平行设置，第一连杆和第二连杆的一端与连接块铰接，第一连杆和第二连杆的另一端与夹紧杆铰接。
9、较佳地，所述连杆机构还包括丝杆、两个螺母套，所述丝杆的长度方向与夹紧杆的长度方向相同，丝杆与夹紧杆轴枢连接，夹紧杆上设有长槽，所述长槽的长度方向与丝杆的长度方向平行，两个螺母套均滑动连接于所述长槽内，丝杆两端设有旋向相反的外螺纹，两个螺母套分别连接于丝杆两端的外螺纹上，两个螺母套上分别设有一个夹块。
10、较佳地，所述丝杆上连接有气动马达，所述气动马达与第二通气孔连通，气控回路从缸体内腔抽气时，气动马达驱动丝杆转动，以使两个螺母套相互靠近。
11、较佳地，所述吸嘴和第二通气孔之间设有单向阀，所述单向阀设于连接杆靠近吸嘴一端，单向阀一端与连接杆上的第二通气孔连通，单向阀的另一端与吸嘴连通，单向阀用于从吸嘴至第二通气孔单向导通。
12、较佳地，所述夹块为橡胶材料制成，夹块上设有楔形限位面，所述楔形限位面与待夹取的薄壳零件抵接，楔形限位面用于限制待夹紧的薄壳零件运动。
13、较佳地，所述滑孔内设有弹簧，所述弹簧与连接杆顶端抵接，弹簧用于向连接杆施加远离活塞的弹性力。
14、较佳地，所述连接块与活塞可拆卸连接。
15、较佳地，所述连接杆外壁设有耐磨涂层。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种机械设计制造用机械手，在夹取薄壳零件时，不仅能向薄壳零件侧壁施加夹紧力，还能向薄壳零件的侧壁施加吸附力，在吸附力的作用下，不但能将薄壳零件夹持的更牢靠，还能防止单纯依赖夹紧力夹持薄壳零件时，由于夹紧力过大导致薄壳零件变形，避免薄壳零件在夹持时受损。
17、夹紧机构的两个连杆机构在滑轨上滑动，从而驱动两个连杆机构上的夹块相互靠近，能驱动夹块从薄壳零件的两侧对薄壳零件进行夹紧，从而能将薄壳零件夹持的更加牢靠。两个连杆机构的夹紧杆相互靠近，从而驱动夹块将薄壳零件夹紧，且由于夹紧杆在夹紧薄壳零件时不发生转动，从而能保证夹紧杆在滑轨内滑动的平稳性，防止夹紧杆在滑轨内卡死，保证整个机械手的正常运行。对不同大小和形状的薄壳零件进行夹紧时，通过转动丝杆，驱动与该丝杆连接的两个螺母套相互靠近或相互远离，从而驱动该连杆机构上的两个夹块的间距，从而适应不同直径大小和形状的薄壳零件的夹紧操作。两连杆机构的夹紧杆相互靠近的同时，气动马达驱动丝杠反转，从而驱动两个夹块相互靠近，直至两个夹块与薄壳零件的一侧相抵接，不仅能提升整个机械手的自动化程度，还能保证两个夹块与薄壳零件侧壁紧密贴合，从而进一步保证整个机械手对薄壳零件夹持的牢靠程度。通过设置单向阀，在气控回路向缸体内腔内通气时，单向阀的单向导通作用，能防止气流从吸嘴内喷出，从而保证气缸内腔有足够的气压驱动活塞远离缸体，从而保证连接块能正常驱动夹紧机构张开。
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1.一种机械设计制造用机械手，包括夹紧机构(101)和多个夹块(102)，所述夹块(102)设于夹紧机构(101)上，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述夹紧机构(101)包括滑轨(201)和两个相互对置的连杆机构(202)，滑轨(201)的长度方向与活塞(105)在缸体(104)内的运动方向垂直，两个连杆机构(202)结构相同，连杆机构(202)与所述滑轨(201)滑动连接，连接块(103)与所述连杆机构(202)连接，夹块(102)设于连杆机构(202)上，当连接块(103)向靠近缸体(104)方向运动时，连接块(103)驱动两个连杆机构(202)在滑轨(201)上滑动并相互靠近，从而驱动两个连杆机构(202)上的夹块(102)相互靠近。
3.如权利要求2所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述连杆机构(202)包括夹紧杆(301)、第一连杆(302)和第二连杆(303)，所述夹紧杆(301)的一端与滑轨(201)滑动连接，夹块(102)设于夹紧杆(301)的另一端，第一连杆(302)和第二连杆(303
4.如权利要求3所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述连杆机构(202)还包括丝杆(401)、两个螺母套(402)，所述丝杆(401)的长度方向与夹紧杆(301)的长度方向相同，丝杆(401)与夹紧杆(301)轴枢连接，夹紧杆(301)上设有长槽(403)，所述长槽(403)的长度方向与丝杆(401)的长度方向平行，两个螺母套(402)均滑动连接于所述长槽(403)内，丝杆(401)两端设有旋向相反的外螺纹，两个螺母套(402)分别连接于丝杆(401)两端的外螺纹上，两个螺母套(402)上分别设有一个夹块(102)。
5.如权利要求4所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述丝杆(401)上连接有气动马达(5)，所述气动马达(5)与第二通气孔(109)连通，气控回路从缸体(104)内腔抽气时，气动马达(5)驱动丝杆(401)转动，以使两个螺母套(402)相互靠近。
6.如权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述吸嘴(110)和第二通气孔(109)之间设有单向阀(6)，所述单向阀(6)设于连接杆(108)靠近吸嘴(110)一端，单向阀(6)一端与连接杆(108)上的第二通气孔(109)连通，单向阀(6)的另一端与吸嘴(110)连通，单向阀(6)用于从吸嘴(110)至第二通气孔(109)单向导通。
7.如权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述夹块(102)为橡胶材料制成，夹块(102)上设有楔形限位面，所述楔形限位面与待夹取的薄壳零件(1)抵接，楔形限位面用于限制待夹紧的薄壳零件(1)运动。
8.如权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述滑孔(107)内设有弹簧(7)，所述弹簧(7)与连接杆(108)顶端抵接，弹簧(7)用于向连接杆(108)施加远离活塞(105)的弹性力。
9.如权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述连接块(103)与活塞(105)可拆卸连接。
10.如权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述连接杆(108)外壁设有耐磨涂层。
...【技术特征摘要】
1.一种机械设计制造用机械手，包括夹紧机构(101)和多个夹块(102)，所述夹块(102)设于夹紧机构(101)上，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述夹紧机构(101)包括滑轨(201)和两个相互对置的连杆机构(202)，滑轨(201)的长度方向与活塞(105)在缸体(104)内的运动方向垂直，两个连杆机构(202)结构相同，连杆机构(202)与所述滑轨(201)滑动连接，连接块(103)与所述连杆机构(202)连接，夹块(102)设于连杆机构(202)上，当连接块(103)向靠近缸体(104)方向运动时，连接块(103)驱动两个连杆机构(202)在滑轨(201)上滑动并相互靠近，从而驱动两个连杆机构(202)上的夹块(102)相互靠近。
3.如权利要求2所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述连杆机构(202)包括夹紧杆(301)、第一连杆(302)和第二连杆(303)，所述夹紧杆(301)的一端与滑轨(201)滑动连接，夹块(102)设于夹紧杆(301)的另一端，第一连杆(302)和第二连杆(303)结构相同并平行设置，第一连杆(302)和第二连杆(303)的一端与连接块(103)铰接，第一连杆(302)和第二连杆(303)的另一端与夹紧杆(301)铰接。
4.如权利要求3所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述连杆机构(202)还包括丝杆(401)、两个螺母套(402)，所述丝杆(401)的长度方向与夹紧杆(301)的长度方向相同，丝杆(401)与夹紧杆(301)轴枢连接，夹紧杆(301)上设有长槽(403)，所述长槽(403)的长度方向与丝杆(401)的长度方向平行，两个...
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