【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速控制，更具体地说，涉及一种变速控制阀、控制系统、控制方法和工程机械。
技术介绍
1、轮式工程机械如装载机、平地机、压路机等，其行走驱动系统中，动力装置如发动机或电动机经变速箱、传动轴驱动驱动桥实现车辆行走，变速箱中设置变速机构实现传动比变化。
2、现有变速箱中多大采用液力换挡，其液力变速控制系统如图1所示，其中的变速控制阀1由顺序阀11、电比例减压阀12组成，顺序阀11控制变速系统压力恒定，电比例减压阀12通过控制电流的控制输出端b口的压力，实现不同减压压力的输出，从而控制离合器2的充液阶段、滑膜阶段、接合阶段和压紧阶段的动作。
3、根据离合器2的控制要求，现有变速控制阀的控制策略为：离合器2接合过程中电比例减压阀12输入的控制电流曲线如图2所示，在充液阶段控制器输出恒定值的充液电流21，控制电比例减压阀12大流量输出，快速为离合器2充液。当离合器2内油液冲满后，进入离合器2半离合控制段，即离合器2的滑膜阶段。在滑膜阶段，控制器输出斜坡上升滑膜电流22，控制电比例减压阀12输出压力逐渐升高，从而控制离合器2从分离到半离合，再到完全接合。当离合器完全接合后，离合器输出轴平稳输出小扭矩，离合器2滑膜段控制结束，进入离合器压紧阶段，该阶段控制器继续输出斜坡上升接合电流23，控制电比例减压阀12输出压力进一步升高，从而控制离合器2完全压紧，离合器2输出额定扭矩。在离合器2完全接合后，控制器保持输出最大工作电流，也即压紧电流24，使离合保持接合状态。在离合器2由脱开至接合的控制过程中，离合器2的充
4、电比例减压阀12输出压力的大小取决于控制器输出的控制电流的大小，因此在理论上，仅需要制定控制策略，控制器依据设定好的控制电流的曲线输出电流即可使得电比例减压阀12输出与控制电流曲线一致的压力曲线，使得离合器2以理想压力曲线接合。但因变速箱离合器的滑膜段的控制压力约为0.1mpa～0.3mpa，相对较小，电比例减压阀12在低压段的输出稳定性和一致性相对较差，也即电比例减压阀输入的控制电流与输出压力之间的一致对应关系差，因此，现有方案在离合器滑膜段的控制经常会出离合器接合过快的冲击问题或者接合过慢的延时问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是现有变速控制阀在离合器滑膜端输出稳定性和一致性较差问题，而提供一种变速控制阀、控制系统、控制方法和工程机械。
2、本专利技术为实现其目的的技术方案是：一种变速控制阀，包括电比例减压阀、第一阻尼孔、单向阀和压力控制阀；所述单向阀的进油端与变速控制阀的离合器连接口连接，所述单向阀的出油端与所述电比例减压阀的输出端连接；所述第一阻尼孔与所述单向阀并联；所述压力控制阀的进油端与所述电比例减压阀的输出端连接，所述压力控制阀的出油端与变速控制阀的离合器连接口连接。
3、本专利技术变速控制阀中，还包括液阻小于第一阻尼孔液阻的第二阻尼孔，所述第二阻尼孔与所述压力控制阀串联连接；第二阻尼孔布置在所述压力控制阀的进油端与所述电比例减压阀的输出端之间；所述压力控制阀的弹簧腔与出油端连通，或者所述压力控制阀的弹簧腔与回油端连通。
4、本专利技术为实现其目的的技术方案是：一种变速控制系统，包括控制器、离合器和前述的变速控制阀，所述离合器的油缸与所述变速控制阀的离合器连接口连通；所述压力控制阀的开启时进油端压力大于所述离合器的滑膜结束压力；所述控制器与所述电比例减压阀的电控端电连接，用于在离合器接合过程中的充液阶段、滑膜阶段、接合阶段、压紧阶段向所述电比例减压阀对应输出充液电流、滑膜电流、接合电流和压紧电流；所述电比例减压阀输出端在充液阶段、接合阶段和压紧阶段输出的液压压力均大于所述压力控制阀的开启时进油端压力，所述电比例减压阀输出端在滑膜阶段输出的液压压力小于所述压力控制阀的开启时进油端压力。离合器的滑膜结束压力是指离合器在由脱开状态至接合状态的接合过程中滑膜阶段结束时油缸的压力。所述压力控制阀的开启时进油端压力是指压力控制阀刚好能够开启时其进油端的压力。
5、本专利技术变速控制系统中，所述充液电流、滑膜电流、接合电流和压紧电流各自为恒定电流值。进一步地，接合电流小于或等于压紧电流。
6、本专利技术变速控制系统中，系统还包括用于检测离合器的油缸压力的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。
7、本专利技术为实现其目的的技术方案是：一种变速控制方法，用于控制前述的变速控制系统，步骤如下：在离合器接合过程中控制器向电比例减压阀依次输出各自预定值的充液电流、滑膜电流、接合电流和压紧电流，在输出充液电流、接合电流和压紧电流时电比例减压阀输出端液压压力均大于所述压力控制阀的开启时进油端压力，在输出滑膜电流时电比例减压阀输出端液压压力小于所述压力控制阀的开启时进油端压力。
8、本专利技术变速控制方法中，在离合器接合过程中检测离合器油缸的压力，依据油缸压力判定离合器所处的阶段，控制器依据离合器所处的阶段输出对应的电流。
9、本专利技术变速控制方法中，控制器按照充液电流、滑膜电流、接合电流各自的输出预定时长依次输出对应电流并在输出接合电流后再输出压紧电流。
10、本专利技术为实现其目的的技术方案是：一种工程机械，其具有前述的变速控制系统。
11、在本专利技术中，在离合器接合过程中，在充液阶段，电比例减压阀输出的液压油压力大于压力控制阀的开启时进油端压力，压力油主要通过压力控制阀进入离合器的油缸，实现快速充液。在滑膜阶段，电比例减压阀输出的液压油压力降低至小于压力控制阀的开启时进油端压力，压力控制阀关闭，压力油经第一阻尼孔进入到离合器油缸，使离合器由半离合状态进入到完全接合状态；在接合阶段和压紧阶段，电比例减压阀输出的液压油压力大于压力控制阀的开启时进油端压力，压力油主要通过压力控制阀进入离合器的油缸，离合器完全压紧接合，实现大扭矩传递。
12、在本专利技术中，离合器接合过程中的滑膜阶段，压力油只能通过第一阻尼孔进入离合器，通过电比例减压阀输出压力和第一阻尼孔的匹配设计，保持离合器内压力上升曲线符合离合器的滑膜接合控制曲线，从而保证离合器在滑膜段的离合器接合速度，不冲击。
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1.一种变速控制阀，包括电比例减压阀，其特征在于，还包括第一阻尼孔、单向阀和压力控制阀；所述单向阀的进油端与变速控制阀的离合器连接口连接，所述单向阀的出油端与所述电比例减压阀的输出端连接；所述第一阻尼孔与所述单向阀并联；所述压力控制阀的进油端与所述电比例减压阀的输出端连接，所述压力控制阀的出油端与变速控制阀的离合器连接口连接。
2.根据权利要求1所述的变速控制阀，其特征在于，还包括液阻小于第一阻尼孔液阻的第二阻尼孔，所述第二阻尼孔与所述压力控制阀串联连接，所述第二阻尼孔布置在所述压力控制阀的进油端与所述电比例减压阀的输出端之间；所述压力控制阀的弹簧腔与出油端连通。
3.根据权利要求2所述的变速控制阀，其特征在于，所述压力控制阀的弹簧腔与回油端连通。
4.一种变速控制系统，包括控制器、离合器，其特征在于，还包括权利要求1至3中任一项所述的变速控制阀，所述离合器的油缸与所述变速控制阀的离合器连接口连通；所述压力控制阀的开启时进油端压力大于所述离合器滑膜结束压力；所述控制器与所述电比例减压阀的电控端电连接，用于在离合器接合过程中的充液阶段、滑膜阶段、
5.根据权利要求4所述的变速控制系统，其特征在于，所述充液电流、滑膜电流、接合电流和压紧电流各自为恒定电流值；所述接合电流小于或等于压紧电流。
6.根据权利要求4所述的变速控制系统，其特征在于，系统还包括用于检测离合器的油缸压力的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。
7.一种变速控制方法，用于控制权利要求4至6中任一项中的变速控制系统，其特征在于，步骤如下：在离合器接合过程中控制器向电比例减压阀依次输出各自预定值的充液电流、滑膜电流、接合电流和压紧电流，在输出充液电流、接合电流和压紧电流时电比例减压阀输出端液压压力均大于所述压力控制阀的开启时进油端压力，在输出滑膜电流时电比例减压阀输出端液压压力小于所述压力控制阀的开启时进油端压力。
8.根据权利要求7所述的变速控制方法，其特征在于，步骤还包括在离合器接合过程中检测离合器油缸的压力，依据油缸压力判定离合器所处的阶段，控制器依据离合器所处的阶段输出对应的电流。
9.根据权利要求8所述的变速控制方法，其特征在于，控制器按照充液电流、滑膜电流和接合电流各自的输出预定时长依次输出各电流并在输出接合电流后再输出压紧电流。
10.一种工程机械，其特征在于，其具有权利要求4至6中任一项所述的变速控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种变速控制阀，包括电比例减压阀，其特征在于，还包括第一阻尼孔、单向阀和压力控制阀；所述单向阀的进油端与变速控制阀的离合器连接口连接，所述单向阀的出油端与所述电比例减压阀的输出端连接；所述第一阻尼孔与所述单向阀并联；所述压力控制阀的进油端与所述电比例减压阀的输出端连接，所述压力控制阀的出油端与变速控制阀的离合器连接口连接。
2.根据权利要求1所述的变速控制阀，其特征在于，还包括液阻小于第一阻尼孔液阻的第二阻尼孔，所述第二阻尼孔与所述压力控制阀串联连接，所述第二阻尼孔布置在所述压力控制阀的进油端与所述电比例减压阀的输出端之间；所述压力控制阀的弹簧腔与出油端连通。
3.根据权利要求2所述的变速控制阀，其特征在于，所述压力控制阀的弹簧腔与回油端连通。
4.一种变速控制系统，包括控制器、离合器，其特征在于，还包括权利要求1至3中任一项所述的变速控制阀，所述离合器的油缸与所述变速控制阀的离合器连接口连通；所述压力控制阀的开启时进油端压力大于所述离合器滑膜结束压力；所述控制器与所述电比例减压阀的电控端电连接，用于在离合器接合过程中的充液阶段、滑膜阶段、接合阶段、压紧阶段向所述电比例减压阀对应输出充液电流、滑膜电流、接合电流和压紧电流；所述电比例减压阀输出端在充液阶段、接合阶段和压紧阶段输出的液压压力均大于所述压力控制阀的开启时进油端压力，所述电比例减压阀输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宜前，李海超，朱庆轩，刘庆，丁卫，李固，黄锋，
申请(专利权)人：广西中源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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