【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复医疗，具体为一种运动康复训练机器人用上肢康复护具。
技术介绍
1、随着制造业的快速发展，机械臂越来越广泛的应用于制造、医疗等领域，基于机械臂实现运动康复训练机器人，机械臂臂杆末端通过一套合适的支撑的装置与待康复者肢体相连接，实现人机有机连接、固定，以便牵引肢体完成康复动作。
2、目前现有上肢康复护具基本都是关节固定型护具，用于固定关节，保持关节相连肢体静止，以防止对患者造成二次损伤。另外，针对上肢运动康复的机器人上肢护具普遍搭载在机器人上，并且上肢可活动范围较小，而第一种固定型护具无法满足运动康复训练关节肌肉群的需求，第二种机器人上肢护具，多数用于相对末端固定运动的康复机器人上，康复运动单一，通用性不佳，不太适用于机械臂式末端三维空间自由运动的机器人，并且结构复杂，导致加工难度和生产成本高，重量重；对不同人群的人机适应性差，为此，我们提出一种运动康复训练机器人用上肢康复护具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，包括滑动板，所述滑动板的顶部一侧固定安装有对患者手部进行支撑的护手板，所述滑动板的另一侧滑动连接有调节机构，所述调节机构上固定安装有对患者小臂进行支撑的小臂护板，所述滑动板的底部固定设置有可变换方向的安装机构，所述安装机构与外界的机械臂末端固定连接。
3、进一步的，所述护手板
4、进一步的，所述滑动板包括固定板和移动板，所述固定板的一端固定连接有移动板，所述连接板、过渡板和护手板本体均固定安装于固定板的顶部。
5、进一步的，所述调节机构包括滑板和第一定位销，所述小臂护板包括定位栓和环形的小臂护板本体，所述滑板滑动安装于移动板的外表面，所述小臂护板本体固定安装于滑板的顶部，所述移动板上开设有滑槽，所述小臂护板本体的顶部固定连接有定位栓，所述定位栓的底部贯穿滑板并插接至滑槽内部，所述移动板上开设有多组固定孔，所述滑板的底部设置有插接至固定孔内部的第一定位销。
6、进一步的，所述安装机构包括安装架、固定槽、第二定位销和固定套，所述安装架设置为“l”形，所述安装架通过螺栓与固定板转动连接，所述移动板上开设有两组固定槽，所述安装架的底部设置有插接至固定槽内部的第二定位销，所述安装架的一侧固定连接有与外界机械臂末端固定连接的固定套。
7、进一步的，所述螺栓的外表面且位于固定板和安装架之间固定连接有铁氟龙制造的垫片，所述过渡板、护手板本体和小臂护板本体的两端均开设有绑带槽。
8、进一步的，所述护手板本体上开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有安装座。
9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置小臂护板和护手板可以对患者的患肢进行支撑限位，而设置的调节机构可以带动小臂护板进行移动，从而可以适应不同患者的不同患肢，而安装机构可以沿着滑动板的底部进行旋转，从而可以方便患者的左右患肢进行使用，并且本技术结构简单，产品零件制造成本低。
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1.一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，包括滑动板(1)，其特征在于：所述滑动板(1)的顶部一侧固定安装有对患者手部进行支撑的护手板(2)，所述滑动板(1)的另一侧滑动连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)上固定安装有对患者小臂进行支撑的小臂护板(4)，所述滑动板(1)的底部固定设置有可变换方向的安装机构(5)，所述安装机构(5)与外界的机械臂末端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述护手板(2)包括连接板(6)、过渡板(7)和护手板本体(8)，所述连接板(6)的一端固定连接有环形的过渡板(7)，所述连接板(6)的另一端固定连接有护手板本体(8)，所述连接板(6)、过渡板(7)和护手板本体(8)固定安装于滑动板(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述滑动板(1)包括固定板(12)和移动板(13)，所述固定板(12)的一端固定连接有移动板(13)，所述连接板(6)、过渡板(7)和护手板本体(8)均固定安装于固定板(12)的顶部。
4.根据
5.根据权利要求3所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述安装机构(5)包括安装架(18)、固定槽(19)、第二定位销(20)和固定套(21)，所述安装架(18)设置为“L”形，所述安装架(18)通过螺栓与固定板(12)转动连接，所述移动板(13)上开设有两组固定槽(19)，所述安装架(18)的底部设置有插接至固定槽(19)内部的第二定位销(20)，所述安装架(18)的一侧固定连接有与外界机械臂末端固定连接的固定套(21)。
6.根据权利要求5所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述螺栓的外表面且位于固定板(12)和安装架(18)之间固定连接有铁氟龙制造的垫片(22)，所述过渡板(7)、护手板本体(8)和小臂护板本体(10)的两端均开设有绑带槽(9)。
7.根据权利要求5所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述护手板本体(8)上开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的内部固定连接有安装座(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，包括滑动板(1)，其特征在于：所述滑动板(1)的顶部一侧固定安装有对患者手部进行支撑的护手板(2)，所述滑动板(1)的另一侧滑动连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)上固定安装有对患者小臂进行支撑的小臂护板(4)，所述滑动板(1)的底部固定设置有可变换方向的安装机构(5)，所述安装机构(5)与外界的机械臂末端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述护手板(2)包括连接板(6)、过渡板(7)和护手板本体(8)，所述连接板(6)的一端固定连接有环形的过渡板(7)，所述连接板(6)的另一端固定连接有护手板本体(8)，所述连接板(6)、过渡板(7)和护手板本体(8)固定安装于滑动板(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述滑动板(1)包括固定板(12)和移动板(13)，所述固定板(12)的一端固定连接有移动板(13)，所述连接板(6)、过渡板(7)和护手板本体(8)均固定安装于固定板(12)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种运动康复训练机器人用上肢康复护具，其特征在于：所述调节机构(3)包括滑板(16)和第一定位销(17)，所述小臂护板(4)包括定位栓(11)和环形的小臂护板本体(10)，所述滑板(16)滑动安装于移动板(13)的外表面，所述小...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳佳，李向南，张永安，
申请(专利权)人：苏州康莲医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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