本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种宽巷模糊度的固定方法、装置、电子设备和存储介质，可用于地图或交通等领域，用以准确高效的固定宽巷模糊度。其中，方法包括：获取基准站和流动站的卫星观测数据；根据基于卫星观测数据构建的载波双差观测值，确定超宽巷模糊度估计值；载波双差观测值为基准站和流动站同步观测一组卫星时所得的载波单差观测值之差；载波单差观测值为基准站和流动站同步观测相同卫星时所得的载波观测值之差；获取基于超宽巷模糊度的残差确定的电离层延迟；若电离层延迟小于预设延迟阈值，则通过卫地距反算固定宽巷模糊度。本申请基于电离层延迟的大小，选择合适的固定策略来宽巷模糊度，兼顾了模糊度固定的速度、精度。
【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。与上述方法实施例基于同一专利技术构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备。在该实施例中，电子设备的结构可以如图11所示，包括存储器1101，通讯模块1103以及一个或多个处理器1102。存储器1101，用于存储处理器1102执行的计算机程序。存储器1101可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。存储器1101可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器1101也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者存储器1101是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的计算机程序并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1101可以是上述存储器的组合。处理器1102，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，cpu)或者为数字处理单元等等。处理器1102，用于调用存储器1101中存储的计算机程序时实现上述宽巷模糊度的固定方法。通讯模块1103用于与终端设备和其他服务器进行通信。本申请实施例中不限定上述存储器1101、通讯模块1103和处理器1102之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器1101和处理器1102之间通过总线1104连接，总线1104在图11中以粗线描述，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1104可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于描述，图11中仅用一条粗线描述，但并不描述仅有一根总线或一种类型的总线。存储器1101中存储有计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于实现本申请实施例的宽巷模糊度的固定方法。处理器1102用于执行上述的宽巷模糊度的固定方法，如图2所示。一些可能的实施方式中，根据本申请还提供一种计算装置，该计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的宽巷模糊度的固定方法中的步骤或推荐概率预测方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图2中所示的步骤。下面参照图12来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置120。图12的计算装置120仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图12，计算装置120以通用计算装置的形式表现。计算装置120的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元121、上述至少一个存储单元122、连接不同系统组件(包括存储单元122和处理单元121)的总线123。总线123表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。存储单元122可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1221和/或高速缓存存储器1222，还可以进一步包括只读存储器(rom)1223。存储单元122还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1224的程序/实用工具1225，这样的程序模块1224包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。计算装置120也可以与一个或多个外部设备124(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置120交互的设备通信，和/或与使得该计算装置120能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口125进行。并且，计算装置120还可以通过网络适配器126与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器126通过总线123与用于计算装置120的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置120使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。在一些可能的实施方式中，本申请提供的宽巷模糊度的固定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括计算机程序，当程序产品在电子设备上运行时，计算机程序用于使电子设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的宽巷模糊度的固定方法中的步骤，例如，电子设备可以执行如图2中所示的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。本申请的实施方式的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括计算机程序，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。计算机程序可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户电子设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种宽巷模糊度的固定方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据基于所述卫星观测数据构建的载波双差观测值，确定超宽巷模糊度估计值，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述超宽巷模糊度的残差确定的电离层延迟，包括：
4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述结合所述卫星观测数据，通过卫地距反算固定宽巷模糊度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过将所述宽巷模糊度估计值进行取整，获得宽巷模糊度固定解之前，还包括：
6.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述结合所述卫星观测数据，采用MW组合固定宽巷模糊度，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述卫星观测数据包括在多个历元下的载波观测数据和伪距观测值；
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过下列任意一种方式确定获得的多路径组合观测值是否包含多路径效应：
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p>10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过将所述平均值进行取整，获得宽巷模糊度固定解，包括：11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述其他卫星在每个频率下的多路径组合观测值是通过如下任意一种方式获得的：
12.一种宽巷模糊度的固定装置，其特征在于，包括：
13.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～11中任一所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1～11中任一所述方法的步骤。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1～11中任一所述方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种宽巷模糊度的固定方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据基于所述卫星观测数据构建的载波双差观测值，确定超宽巷模糊度估计值，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述超宽巷模糊度的残差确定的电离层延迟，包括：
4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述结合所述卫星观测数据，通过卫地距反算固定宽巷模糊度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过将所述宽巷模糊度估计值进行取整，获得宽巷模糊度固定解之前，还包括：
6.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述结合所述卫星观测数据，采用mw组合固定宽巷模糊度，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述卫星观测数据包括在多个历元下的载波观测数据和伪距观测值；
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过下列任意一种方式确定获得的多路径组合观测值是...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛浩浩，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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