【技术实现步骤摘要】
本技术涉及辅助装置，更具体地说，本技术涉及一种码垛机器人辅助装置。
技术介绍
1、码垛机器人是一种自动化设备，用于将货物按照特定的规则和方式进行堆放、码垛，码垛机器人可以应用于各种物流和仓储场景，包括包装行业、电商仓库、物流中心等，它们能够提高工作效率、减少人力成本，但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：在很多时候需要将物料码放多层，由于码垛机器人的机械活动范围和精度有限，可能会使物料码放存在一定偏移，当物料高度过高时，偏移会导致物料摆放不稳定，从而造成倾斜倒塌。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种码垛机器人辅助装置，以解决现有技术由于码垛机器人的机械活动范围和精度有限，可能会使物料码放存在一定偏移，当物料高度过高时，偏移会导致物料摆放不稳定，从而造成倾斜倒塌的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人辅助装置，包括
3、底箱；
4、限位栏，所述限位栏的底部与底箱的顶部固定连接；
5、长度码齐组件，所述长度码齐组件包括支撑架、电动伸缩杆、推板、空心孔，所述支撑架的一端与底箱宽度方向的一侧固定连接，所述电动伸缩杆的一端与支撑架的一侧固定连接，所述推板的一侧与电动伸缩杆远离支撑架的一端固定连接，所述空心孔开设在推板的外表面；
6、宽度码齐组件，所述宽度码齐组件安装在底箱长度方向的一侧。
7、其中，还包括顶出组件，所述顶出组件设置在底箱的内部。
...【技术保护点】
1.一种码垛机器人辅助装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，还包括顶出组件(5)，所述顶出组件(5)设置在底箱(1)的内部。
3.根据权利要求2所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，所述顶出组件(5)包括升降机构(51)、连接柱(52)、放置板(53)，所述升降机构(51)安装在底箱(1)的内部，所述连接柱(52)的一端与升降机构(51)的上方固定连接，所述放置板(53)的底部与连接柱(52)远离升降机构(51)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，所述升降机构(51)包括固定架(511)、电机(512)、螺纹杆(513)、限位杆(514)、滑动块(515)，所述固定架(511)的外表面与底箱(1)的内部固定连接，所述电机(512)安装在固定架(511)的顶部，所述螺纹杆(513)的一端与电机(512)的驱动轴固定连接，所述螺纹杆(513)的另一端与固定架(511)的内部转动连接，所述限位杆(514)的两端与固定架(511)的内表面固定连接，所述滑动块(515)的内部与螺纹
5.根据权利要求1所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，还包括万向轮(6)，所述万向轮(6)设置在底箱(1)的底部，用于移动整个装置。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人辅助装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，还包括顶出组件(5)，所述顶出组件(5)设置在底箱(1)的内部。
3.根据权利要求2所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，所述顶出组件(5)包括升降机构(51)、连接柱(52)、放置板(53)，所述升降机构(51)安装在底箱(1)的内部，所述连接柱(52)的一端与升降机构(51)的上方固定连接，所述放置板(53)的底部与连接柱(52)远离升降机构(51)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述码垛机器人辅助装置，其特征在于，所述升降机构(51)包括固定架(511)、电机(512)、螺纹杆(513)、限位杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小娟，刘雪娇，胡春平，宗武，贾洪满，王娜，杨海鹏，孙增川，陆海峰，杨宏光，
申请(专利权)人：唐山市东弘机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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