【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备监控，特别是涉及一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统、方法及装置。
技术介绍
1、汽车工业是指涉及设计、制造、销售和维护汽车及其零部件的产业领域。汽车工业是现代工业体系中的重要组成部分，对经济发展和社会生活有着重要的影响。随着科技的不断进步和社会需求的变化，汽车工业也在不断演变和发展，朝着更智能、环保、安全的方向发展，而在发展的过程中车用电路板制造产生的大量废液的处理，也是非常重要的模块。蚀刻废液是在电路板制造过程中产生的一种废液。在电路板制造中，蚀刻是一种常见的工艺步骤，用于去除电路板上的铜箔以形成电路图案。蚀刻过程会生成废液，这种废液通常包含有害的化学物质，如酸性物质、金属离子等。蚀刻废液具有高度腐蚀性和有毒性，对环境和人体健康都具有一定的危害。因此，处理蚀刻废液是非常重要的环保工作。通常，处理蚀刻废液会经过一系列的处理步骤，如中和、沉淀、过滤等，以降低废液中有害物质的浓度，从而达到环保排放标准。
2、相关技术中，通常在蚀刻废液处理的过程中设置智能监控系统，从而可以有效监测废液处理过程中的各项参数，实现智能控制和优化处理效果，有助于提高废液处理的效率和环保性。通过实时监测可以帮助及时发现处理过程中的异常情况，如ph值偏高或偏低、含有害物质浓度超标等，有助于及时采取措施进行调整和处理，避免问题扩大影响废液处理效果，还可以可以及时了解处理过程中各项指标的变化情况，确保废液处理达到预期效果，保证废液处理的质量和效率。
3、然而，目前的刻蚀废液处理智能监控系统，存在如下的技术问题：>
4、工业场景中蚀刻废液的处理所需针对的废液容量量级较高，导致难以精确监测，导致对废液处理设备的调节处理滞后，废液利用率较低、处理效果差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对蚀刻废液处理情况的监测灵敏度，改善废液处理效果的一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统、方法及装置。
2、第一方面，本申请提供了一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，所述系统包括：
3、取样装置，所述取样装置连接于被测设备的循环管路的不同工段，用于对所述循环管路中流经的反应液进行取样，所述取样装置包括药液取样模块以及蚀刻液取样模块；
4、送样装置，所述送样装置包括输送管路，所述输送管路为柔性管路；
5、镜像模拟装置，用于为取样获取的反应液提供独立的反应空间，包括镜像反应容器，所述镜像反应容器与所述取样装置连接，用于接收并容纳所述取样装置取样获取的反应液样品，所述镜像反应容器由高导热系数材料制备得到，所述镜像反应容器设有多个，多个所述镜像反应容器与所述被测设备的反应工段相对应，所述镜像反应容器的容量与所述被测设备的相对应的反应工段的反应槽容量成预设比例，所述镜像反应容器用于浸入相对应的所述反应槽中实现反应液样品的镜像反应；
6、镜像监测装置，所述镜像监测装置包括反应监测单元，所述反应监测单元连接于所述镜像反应容器，用于对所述镜像反应容器中的镜像模拟中的反应液参数进行监测；
7、转运装置，连接于所述镜像模拟装置，用于驱动所述镜像反应容器在所述被测设备相对应的反应槽中移动，所述转运装置包括至少三个自由度的位移关节；
8、控制装置，与所述取样装置、所述送样装置、所述镜像模拟装置、所述镜像监测装置以及所述转运装置均连接，用于控制所述智能监控系统完成反应液取样、送样、镜像模拟以及参数监测。
9、在其中一个实施例中，所述镜像模拟装置包括：
10、环境修调组件，所述环境修调组件用于对所述镜像反应容器的镜像反应环境进行修正调节，所述环境修调组件包括温度修调组件、气压修调组件、反应物混杂组件；
11、所述温度修调组件包括调温贴片，所述调温贴片设于所述镜像反应容量上，所述调温贴片的形状与所述镜像反应容器相适应，包括片状、条状以及网状；
12、所述反应物混杂组件包括固形物混入器。
13、在其中一个实施例中，所述送样装置包括：
14、计量模块，所述计量模块用于对所述反应液样品进行份量计量；
15、放样阀，所述放样阀可拆卸连接于所述镜像反应容器，用于对输入所述镜像反应容器中的反应液样品进行输入控制，所述放样阀为止逆型阀体。
16、在其中一个实施例中，所述送样装置还包括：
17、余液处理装置，所述余液处理装置用于将计量后冗余的所述反应液样品排出所述输送管理并收集处理。
18、在其中一个实施例中，所述系统还包括：
19、样品回收装置，所述样品回收装置连接于所述镜像模拟装置，用于对所述镜像模拟装置中输出的完成镜像模拟反应后的所述反应液样品进行收集处理。
20、第二方面，本申请提供了一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控方法。所述方法应用于如第一方面中任意一项所述的系统，包括以下步骤：
21、响应于废液处理装置的启动，获取被测设备中药液以及废液的份量比例；
22、基于所述份量比例生成对所述药液以及所述废液的取样指令，所述取样指令至少包括药液样品以及废液样品的份量参数；
23、当注入镜像反应容器的所述药液样品以及所述废液样品满足所述取样指令时，对镜像模拟装置进行运动控制，以使所述镜像模拟装置在所述被测设备的反应池中进行巡航移动；
24、获取所述镜像反应容器中所述药液样品以及所述废液样品的镜像反应参数；
25、基于所述镜像反应参数辅助调节所述被测设备的废液处理控制。
26、在其中一个实施例中，所述对镜像模拟装置进行运动控制，以使所述镜像模拟装置在所述被测设备的反应池中进行巡航移动包括：
27、获取所述被测设备的设备参数，所述设备参数包括所述反应池的尺寸数据；
28、基于所述设备参数确定运动约束条件，所述运动约束条件用于在所述镜像反应容器的运动控制中规避与所述反应池之间的碰撞。
29、在其中一个实施例中，所述对镜像模拟装置进行运动控制，以使所述镜像模拟装置在所述被测设备的反应池中进行巡航移动包括：
30、获取所述被测设备的所述反应池中的固形物沉积情况；
31、基于所述固形物沉积情况对所述运动约束条件进行调整。
32、在其中一个实施例中，所述对镜像模拟装置进行运动控制，以使所述镜像模拟装置在所述被测设备的反应池中进行巡航移动包括：
33、获取所述镜像模拟装置在预设时间间隔的时间窗口内的温度均值，与前一所述时间窗口内的历史温度均值进行比对，获取温度偏差参数；
34、若所述温度偏差参数小于预设的温区切换阈值，则控制所述镜像反应容器基于第一速率巡航移动；
35、若所述温度偏差参数大于或等于预设的温区切换阈值，则控制所述镜像反应容器基于第二速率巡航移动，所述第二速率低于所述第一速率。
36、第三方面，本申请还提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述镜像模拟装置包括：
3.根据权利要求1所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述送样装置包括：
4.根据权利要求3所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述送样装置还包括：
5.根据权利要求1所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至5中任意一项所述的系统，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控方法，其特征在于，所述对镜像模拟装置进行运动控制，以使所述镜像模拟装置在所述被测设备的反应池中进行巡航移动包括：
8.根据权利要求7所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控方法，其特征在于，所述对镜像模拟装置进行运动控制，以使所述镜像模拟装置在所述被测设备的反应池中进行巡航移
9.根据权利要求6所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控方法，其特征在于，所述对镜像模拟装置进行运动控制，以使所述镜像模拟装置在所述被测设备的反应池中进行巡航移动包括：
10.一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述镜像模拟装置包括：
3.根据权利要求1所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述送样装置包括：
4.根据权利要求3所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述送样装置还包括：
5.根据权利要求1所述的汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.一种汽车用电路板蚀刻废液处理智能监控方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至5中任意一项所述的系统，包括以下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红波，王敬永，王永巧，葛啟顺，
申请(专利权)人：龙南鼎泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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