【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人。
技术介绍
1、光伏板是一种将太阳能转化为电能的设备，通过吸收太阳光产生电荷，从而实现清洁和可再生能源的利用，光伏板广泛应用于太阳能发电站、屋顶太阳能系统等领域，有助于减少化石能源的消耗和环境污染，安装在户外的光伏板表面常常会积累较大的灰尘，若不及时清理，会直接影响光伏发电的效率。
2、在现有技术中，目前市场上已经有清洁光伏板的清洁机器人，但是清洁机器人在对一块光伏板进行清洁后，需要工作人员手动将清洁机器人将转移到另一个光伏板上，导致清洁的效率降低，且需要工作人员频繁的操作，使用上较为不便，为此设计出一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，包括连接板和无人机，所述连接板顶部固定连接有u型罩，所述u型罩内壁之间滑动连接有升降板，所述升降板底部四个拐角处均固定连接有滑杆，同侧两个所述滑杆底部均滑动贯穿连接板固定连接有同一个限位板，四个所述滑杆位于连接板顶部的圆周表面均套设有第一弹簧，所述升降板顶部位于u型罩外侧均开设有弧形卡孔，所述升降板顶部位于u型罩内侧处开设有凹槽，所述u型罩顶部中间位置开设有矩形孔，所述矩形孔初步设置有限位机构，所述限位机构包括有固定连接在矩形孔内壁两侧之间固定连
4、作为本技术的进一步方案，所述限位机构还包括有分别固定连接在u型罩顶部位于矩形孔两侧的两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有同一个连杆，所述连杆圆周表面滑动套设有矩形块，所述矩形块上开设有与连杆相适配的圆孔，所述矩形块底部固定连接有滑动板，所述滑动板顶部两端均开设有三角孔，两个所述凸块分别滑动连接在相靠近的三角孔中，所述矩形块顶部一侧靠近三角孔窄侧的一端固定连接有把手，所述连杆位于矩形块远离把手的一端套设有第三弹簧，通过限位机构的设置，使得无人机的支架放在弧形卡孔上的时候，自动锁定，同时解锁便捷。
5、作为本技术的进一步方案，所述连接板底部设置有调节机构，所述调节机构包括有固定连接在连接板底部中间位置的条形框，所述条形框内壁两端之间转动连接有同一个丝杆，所述丝杆圆周表面螺接有移动块，所述移动块上开设有与丝杆相适配的螺纹孔，所述条形框外壁一端固定安装有电机，且电机输出端贯穿条形框固定连接在丝杆的一端，所述条形框两侧底部处均开设有条形孔。
6、作为本技术的进一步方案，所述调节机构还包括有转动连接在条形框外壁远离电机的一端u型板，所述u型板两侧均开设有斜孔，所述移动块两侧底部处均固定连接有圆杆，每个所述圆杆均滑动贯穿同侧条形孔和斜孔，通过调节机构的设置，使得清洁机器装置可以倾斜，使得无人机带着清洁机器装置在光伏板上的时候，清洁机器装置可以与光伏板相适配，且无人机保持竖直状态，便于起飞和降落。
7、作为本技术的进一步方案，所述u型板底部固定连接有清洁机器装置，所述清洁机器装置两侧设置有驱动机构，所述清洁机器装置底部一侧设置有清洁辊，所述清洁机器装置底部中间位置设置有吹风扇，吹风扇将灰尘吹到前端，提高清洁的效率。
8、作为本技术的进一步方案，所述无人机底部两侧均固定连接有支架，所述弧形卡孔与支架相适配，通过弧形卡孔和支架的配合，使得无人机的支架放在弧形卡孔上的时候，自动锁紧。
9、本技术的有益效果为：
10、本技术：由于采用了升降板、弧形卡孔、凹槽、滑杆、第一弹簧、限位板和限位机构等技术手段，将无人机的两个支架放置在两个弧形卡孔上，由于无人机重量的作用，使得升降板下降，压缩四个第一弹簧，升降板下降到一定的程度的时候，凹槽与卡板分离，在第二弹簧的作用下，两个滑动块和卡板向外侧伸出，将弧形卡孔顶部封住，使得该装置与无人机的支架固定连接，由于三角孔的作用，滑动块向外侧伸出的时候，三角孔没有阻碍作用，有效解决了
技术介绍
中提出的问题，进而实现了无人机通过两个支架，放在弧形卡孔，在重力的作用下，即可实现自动锁定，使得无人机与清洁装置快速连接，实现清洁装置清洁完一块光伏板后，通过无人机飞到另一个光伏板上，无需工作人员手动对清洁装置进行转移，提高实用性和工作效率的技术效果。
11、本技术：通过调节机构的设置，无人机带着该装置起飞后，启动电机，使得移动块移动，在条形孔和斜孔的作用下，使得下方的清洁机器装置倾斜到与光伏板一样的倾斜角度，使得无人机将该装置带动光伏板的时候，降落的时候，清洁机器装置与光伏板接触的时候，无人机保持正立的状态，保证无人机起飞和降落的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，包括连接板(3)和无人机(1)，其特征在于，所述连接板(3)顶部固定连接有U型罩(5)，所述U型罩(5)内壁之间滑动连接有升降板(6)，所述升降板(6)底部四个拐角处均固定连接有滑杆(603)，同侧两个所述滑杆(603)底部均滑动贯穿连接板(3)固定连接有同一个限位板(605)，四个所述滑杆(603)位于连接板(3)顶部的圆周表面均套设有第一弹簧(604)，所述升降板(6)顶部位于U型罩(5)外侧均开设有弧形卡孔(601)，所述升降板(6)顶部位于U型罩(5)内侧处开设有凹槽(602)，所述U型罩(5)顶部中间位置开设有矩形孔(501)，所述矩形孔(501)初步设置有限位机构(7)，所述限位机构(7)包括有固定连接在矩形孔(501)内壁两侧之间固定连接有同一个限位杆(701)，所述限位杆(701)圆周表面对称滑动套设有两个滑动块(702)，两个所述滑动块(702)上均开设有与限位杆(701)相适配的圆孔，两个所述滑动块(702)底部均固定连接有卡板(705)，两个所述卡板(705)与凹槽(602)相适配，所述限位杆(701)位于两个滑动块
2.根据权利要求1所述的一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述限位机构(7)还包括有分别固定连接在U型罩(5)顶部位于矩形孔(501)两侧的两个竖板(706)，两个所述竖板(706)之间固定连接有同一个连杆(707)，所述连杆(707)圆周表面滑动套设有矩形块(709)，所述矩形块(709)上开设有与连杆(707)相适配的圆孔，所述矩形块(709)底部固定连接有滑动板(710)，所述滑动板(710)顶部两端均开设有三角孔(711)，两个所述凸块(703)分别滑动连接在相靠近的三角孔(711)中，所述矩形块(709)顶部一侧靠近三角孔(711)窄侧的一端固定连接有把手(712)，所述连杆(707)位于矩形块(709)远离把手(712)的一端套设有第三弹簧(708)。
3.根据权利要求1所述的一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述连接板(3)底部设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括有固定连接在连接板(3)底部中间位置的条形框(401)，所述条形框(401)内壁两端之间转动连接有同一个丝杆(403)，所述丝杆(403)圆周表面螺接有移动块(404)，所述移动块(404)上开设有与丝杆(403)相适配的螺纹孔，所述条形框(401)外壁一端固定安装有电机(405)，且电机(405)输出端贯穿条形框(401)固定连接在丝杆(403)的一端，所述条形框(401)两侧底部处均开设有条形孔(402)。
4.根据权利要求3所述的一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述调节机构(4)还包括有转动连接在条形框(401)外壁远离电机(405)的一端U型板(406)，所述U型板(406)两侧均开设有斜孔(407)，所述移动块(404)两侧底部处均固定连接有圆杆(408)，每个所述圆杆(408)均滑动贯穿同侧条形孔(402)和斜孔(407)。
5.根据权利要求4所述的一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述U型板(406)底部固定连接有清洁机器装置(2)，所述清洁机器装置(2)两侧设置有驱动机构(202)，所述清洁机器装置(2)底部一侧设置有清洁辊(201)，所述清洁机器装置(2)底部中间位置设置有吹风扇(203)。
6.根据权利要求1所述的一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述无人机(1)底部两侧均固定连接有支架(101)，所述弧形卡孔(601)与支架(101)相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，包括连接板(3)和无人机(1)，其特征在于，所述连接板(3)顶部固定连接有u型罩(5)，所述u型罩(5)内壁之间滑动连接有升降板(6)，所述升降板(6)底部四个拐角处均固定连接有滑杆(603)，同侧两个所述滑杆(603)底部均滑动贯穿连接板(3)固定连接有同一个限位板(605)，四个所述滑杆(603)位于连接板(3)顶部的圆周表面均套设有第一弹簧(604)，所述升降板(6)顶部位于u型罩(5)外侧均开设有弧形卡孔(601)，所述升降板(6)顶部位于u型罩(5)内侧处开设有凹槽(602)，所述u型罩(5)顶部中间位置开设有矩形孔(501)，所述矩形孔(501)初步设置有限位机构(7)，所述限位机构(7)包括有固定连接在矩形孔(501)内壁两侧之间固定连接有同一个限位杆(701)，所述限位杆(701)圆周表面对称滑动套设有两个滑动块(702)，两个所述滑动块(702)上均开设有与限位杆(701)相适配的圆孔，两个所述滑动块(702)底部均固定连接有卡板(705)，两个所述卡板(705)与凹槽(602)相适配，所述限位杆(701)位于两个滑动块(702)之间圆周表面套设有第二弹簧(704)，两个所述滑动块(702)顶部均固定连接有凸块(703)。
2.根据权利要求1所述的一种挂载在无人机上的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述限位机构(7)还包括有分别固定连接在u型罩(5)顶部位于矩形孔(501)两侧的两个竖板(706)，两个所述竖板(706)之间固定连接有同一个连杆(707)，所述连杆(707)圆周表面滑动套设有矩形块(709)，所述矩形块(709)上开设有与连杆(707)相适配的圆孔，所述矩形块(709)底部固定连接有滑动板(710)，所述滑动板(710)顶部两端均开设有三角孔(711)，两个所述凸块(703)分别滑动连接在相靠近的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，杨东波，刚天龙，王勇，陈科枫，何工，罗海涛，
申请(专利权)人：深圳伊尚纳米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。