【技术实现步骤摘要】
本申请属于玻璃纤维制造设备，具体而言涉及一种自动上车双机头络纱机及络纱方法。
技术介绍
1、络纱机是目前常用的一种纤维卷绕设备，目前常用的结构是一个机头，丝饼满筒后设备停机，需等待人工卸筒、上车后才能继续工作，而一个工人需要照看十台左右的络纱机，遇到多台络纱机同时满筒，只能停机等待，影响工作效率，工作不连续，工人劳动强度大。
2、现有技术中有一种玻璃纤维络纱机，在转动盘上设置多个机头和多个引纱杆组，多个机头与多个引纱杆组一一对应匹配设置。当转动盘旋转时，多个机头可以跟随转动盘转动，配合多个引纱杆组，可以实现后续络纱过程中对纱线的自动翻筒和自动上头工序。
3、然而，这种玻璃纤维络纱机，由于在转动盘上设置很多组引纱杆组，在实际生产中会发生纱线缠绕在其他机头对应的引纱杆组上，错乱缠绕后必须设备停机，由人工手动切断并整理好纱线，再进行生产，这个过程影响生产效率；而且，这种玻璃纤维络纱机在转动盘上设有切割组件，切割组件包括两个切割杆和切割刀，两个切割杆并排设置，切割刀设在两个切割杆之间。在正常络纱作业中，切割杆伸缩至络纱机本体内部，当其中之一的机头达到满筒状态后，并完成翻筒作业后，切割杆探出，勾住纱线后，并利用切割刀对纱线进行切割，从而实现自动切割工作。但是，这种结构切割组件的切割方式对于纱线的缠绕位置要求非常高，需要使切割组件的切割端精确对准纱线才能将纱线切断，然而，有时纱线在引纱杆组上的位置会存在变化，导致切割杆不能准确的勾住纱线，进而导致切割组件自动切纱失败，仍需人工手动切断，难以真正实现自动上头工序。>
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种自动上车双机头络纱机及络纱方法，用以解决现有技术中存在的上述问题中的一者或多者。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一方面，提供一种自动上车双机头络纱机，包括：
4、翻转机构，翻转机构具有转盘以及用于驱动转盘旋转的翻转驱动机构，
5、两个结构相同的机头，设于转盘上，其中一个为工作机头，另一个为备用机头；其中，机头的前端设有切断机构；当工作机头上纱线缠绕满筒后，转动转盘使备用机头转动至工作位置，利用备用机头的切断机构将纱线切断并夹紧纱线缠绕在备用机头上后，开启下一轮络纱工作；
6、两个结构相同的推纱机构，设于转盘上并与两个机头一一对应；转动至工作位置的推纱机构，能够将待切割的纱线推送至工作位置机头的切断机构进行切断；
7、排线机构，排线机构被配置为使纱线均匀缠绕在工作位置机头上；
8、横移机构，横移机构用于驱动排线机构横向移动，以靠近或远离工作位置的机头；
9、张力机构，被配置为使纱线以设定的张力络纱。
10、进一步地，张力机构包括张力支架、张力电机、张力轮、第一改向轮、第二改向轮和第一摆臂；张力支架固定连接于横移座上；张力轮通过张力转轴转动设于张力支架上，并且位于第一改向轮和第二改向轮之间；第一改向轮和第二改向轮分别转动设于一个第一摆臂上，第一摆臂通过拉伸弹簧与张力支架相连；张力电机固定于张力支架上，并通过同步带组件带动张力轮转动。
11、进一步地，第一改向轮的来线方向一侧设有进纱导向板，用于将纱线引导至第一改向轮；第二改向轮的出线方向一侧设有挡纱板，用于固定纱线位置。
12、进一步地，机头包括主轴部装和机头部装，机头部装具有涨开状态和缩回状态；主轴部装与机头部装连接，被配置为驱动机头部装旋转、在涨开状态和缩回状态之间切换以及驱动切断机构将纱线切断。
13、进一步地，主轴部装包括主轴电机；机头部装包括机头转轴、前弹簧座、后弹簧座、胀片、胀片弹簧、前端盖、夹纱活塞、夹纱弹簧；机头转轴由主轴电机驱动旋转，机头转轴的外部环形布置有多个胀片，胀片通过前端盖和后端盖设置在机头转轴上，胀片为圆弧形结构，胀片的长度方向与机头转轴的轴线平行，胀片可沿机头转轴径向移动；机头转轴的中部设有弹簧抵接部，机头转轴上弹簧抵接部的两侧套设有能够沿机头转轴轴向移动的前弹簧座和后弹簧座；胀片的内壁设有第一内锥面和第二内锥面，第一内锥面的大开口端与第二内锥面的大开口端均朝向弹簧抵接部布置；前弹簧座具有第一外锥面，后弹簧座具有第二外锥面，第一外锥面的小开口端和第二外锥面的小开口端均朝向弹簧抵接部布置；第一外锥面与第一内锥面滑动接触，第二外锥面与第二内锥面滑动接触；前弹簧座、后弹簧座与弹簧抵接部之间均设有压缩的胀片弹簧；在胀片弹簧的作用下，前弹簧座、后弹簧座有向机头转轴两端移动的趋势，使胀片成涨开状态；前弹簧座、后弹簧座与机头转轴之间分别具有第一充气腔室，通过向第一充气腔室、第二充气腔室内充气，使前弹簧座和后弹簧座相互远离，胀片弹簧进一步压缩，使胀片成缩回状态；切断机构包括夹纱活塞，夹纱活塞设于前端盖的前方一侧，夹纱活塞内侧设有刀片，夹纱活塞能够靠近和远离前端盖；夹纱活塞设有夹纱弹簧，夹纱弹簧为压缩状态，通过夹纱弹簧使夹纱活塞与前端盖夹紧；夹纱活塞还具有第三充气腔室，通过向第三充气腔室内充气实现夹纱活塞与前端盖分离。
14、进一步地，机头转轴的轴向中心处设有中心气道，中心气道的内壁上设有第一气孔和第二气孔，第一气孔与第一充气腔室连通，第二气孔与第二充气腔室；夹纱活塞可密封移动的设于活塞支座上，夹纱活塞与活塞支座的外壁之间形成有第三充气腔室，活塞支座的一端设有限位板，另一端与机头转轴的端部固定连接，活塞支座的中心设有中空通道，中空通道与中心气道连通，中空通道的侧壁设有第三气孔，第三气孔与第三充气腔室连通。
15、进一步地，前端盖上设有刀槽，当夹纱活塞与前端盖夹紧时，刀片能够插入刀槽，以确保将纱线切断。
16、进一步地，横移机构包括安装板、导轨、横移座、横移气缸和夹紧座；安装板固定在框架上，安装板上设有导轨，横移座通过导轨滑块与导轨滑动连接；横移气缸的缸体固定于安装板上，横移气缸的活塞杆杆端固定在横移座上，活塞杆的伸出和收回带动横移座移动；夹紧座固定在横移座上，与排线机构固定连接。
17、进一步地，横移机构还包括激光测距传感器，用于实时测量工作位上丝饼直径。
18、进一步地，排线机构包括槽筒箱、压轮、滑梭、瓷眼、槽筒轴和排线电机；槽筒轴转动设置在槽筒箱内，压轮转动设置在槽筒箱的外壁上，并且与槽筒轴的轴线平行；瓷眼安装在滑梭上，且位于压轮与槽筒箱之间的空间内；滑梭通过传动机构与槽筒轴连接，槽筒轴连接排线电机的输出轴，槽筒轴转动时，能够带动滑梭沿槽筒箱的轴向做直线往复运动。
19、进一步地，翻转驱动机构包括翻转支架、翻转轴、轴承座、大带轮、小带轮、同步带和翻转电机；翻转支架固定设于框架上，翻转轴通过轴承座设置在翻转支架上，翻转轴的一端固定连接于转盘的中心，另一端连接大带轮，大带轮通过同步带带动小带轮转动，翻转电机固定于翻转支架上，且翻转电机的输出轴连接小带轮。
20、进一步地，翻转机构还包括定位锁紧装置和定位块；定位块固定于转盘上，定位块具有定位卡槽；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上车双机头络纱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述张力机构(7)包括张力支架(7-1)、张力电机(7-2)、张力轮(7-3)、第一改向轮(7-4)、第二改向轮(7-5)和第一摆臂(7-7)；
3.根据权利要求1所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述机头包括主轴部装和机头部装，所述机头部装具有涨开状态和缩回状态；
4.根据权利要求3所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述主轴部装包括主轴电机(5-12)；所述机头部装包括机头转轴(5-4)、前弹簧座(5-5)、后弹簧座(5-6)、胀片(5-7)、胀片弹簧、前端盖(5-9)、夹纱活塞(5-10)、夹纱弹簧；
5.根据权利要求1所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述横移机构3包括安装板(3-1)、导轨(3-2)、横移座(3-3)、横移气缸(3-4)和夹紧座(3-5)；所述安装板(3-1)固定在框架(1)上，所述安装板(3-1)上设有导轨(3-2)，所述横移座(3-3)通过导轨滑块与所述导轨(3-2)滑动连接；所述
6.根据权利要求5所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述横移机构(3)还包括激光测距传感器(3-7)，用于实时测量工作位上丝饼直径。
7.根据权利要求1所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述推纱机构(4)具有推杆气缸(4-1)、导向轴(4-2)、推纱板(4-3)和固定座(4-4)；
8.一种络纱方法，其特征在于，使用权利要求1至7任一项所述的自动上车双机头络纱机进行络纱，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的络纱方法，其特征在于，首次上车前，横移机构(3)处于远离工作机头位置；机头胀片(5-7)缩回，夹纱活塞(5-10)松开，滑梭(8-3)位于槽筒箱(8-1)最外侧零点处；推纱机构(4)处于收回状态；
10.根据权利要求8所述的络纱方法，其特征在于，在首次上车准备动作时，横移机构(3)带动排线机构(8)靠近机头A的操作如下：
...【技术特征摘要】
1.一种自动上车双机头络纱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述张力机构(7)包括张力支架(7-1)、张力电机(7-2)、张力轮(7-3)、第一改向轮(7-4)、第二改向轮(7-5)和第一摆臂(7-7)；
3.根据权利要求1所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述机头包括主轴部装和机头部装，所述机头部装具有涨开状态和缩回状态；
4.根据权利要求3所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述主轴部装包括主轴电机(5-12)；所述机头部装包括机头转轴(5-4)、前弹簧座(5-5)、后弹簧座(5-6)、胀片(5-7)、胀片弹簧、前端盖(5-9)、夹纱活塞(5-10)、夹纱弹簧；
5.根据权利要求1所述的自动上车双机头络纱机，其特征在于，所述横移机构3包括安装板(3-1)、导轨(3-2)、横移座(3-3)、横移气缸(3-4)和夹紧座(3-5)；所述安装板(3-1)固定在框架(1)上，所述安装板(3-1)上设有导轨(3-2)，所述横移座(3-3)通过导轨滑块与所述导轨(3-2)滑动连接；所述横移气缸(3-4)的缸体固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨风波，肖奎，李勐，李庆国，张小锁，孙华恺，程雪峰，石荣鑫，赵传琦，
申请(专利权)人：泰安景行新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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