【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机动车驾驶辅助，尤其涉及一种机动车辅助寻车方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、为方便驾驶员能快速从较大的泊车场地内找到自己的车辆，现有机动车通常配备有机动车辅助寻车系统。
2、现有一种机动车辅助寻车方法主要是通过驾驶员的用户终端（例如：手机）向机动车的中控系统远程发送寻车指令，中控系统响应寻车指令控制安装于机动车上的卫星定位模块对机动车进行定位从而获得机动车的卫星定位信息，然后将所述卫星定位信息发送给用户终端，驾驶员参照所述卫星定位信息找到自己的车辆。
3、然而，专利技术人在具体实施时发现，传统卫星定位模块的受自身定位精度以及卫星信号强度等因素影响，其输出的所述卫星定位信息范围通常较大，驾驶员参照所述卫星定位信息通常仅能确定车辆的大致区域，无法准确确定车辆的位置，最终会造成寻车定位难度大，用户体验相对较差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车辅助寻车方法，能辅助驾驶员快速找到自己的车辆。
2、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车辅助寻车装置，能辅助驾驶员快速找到自己的车辆。
3、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种计算机可读存储介质，以存储能辅助驾驶员快速找到自己的车辆的计算机程序。
4、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例首先提供以下技术方案：一种机动车辅助寻车方法，包括以下步骤：
5、在机动车泊车过程
6、响应所述泊车指令而调用机动车的车载卫星定位模块获得机动车的实时卫星定位信息；
7、基于所述实时卫星定位信息与所述实时行车视频编码生成包含卫星定位信息的寻车参考视频；
8、响应外部输入的编码停止指令而结束所述寻车参考视频的编码；以及
9、将结束编码的所述寻车参考视频推送至预设的外部用户终端。
10、进一步的，所述方法还包括：
11、实时监测所述机动车的工作状态，当监测到所述机动车由启动状态转为熄火状态时调用所述车载摄像模块拍摄机动车周围环境获得至少一张环境图像，并将所述环境图像作为寻车参考图像推送至所述外部用户终端。
12、进一步的，所述将结束编码的所述寻车参考视频推送至预设的外部用户终端具体包括：
13、向所述外部用户终端发送视频生成提示信息；
14、接收所述外部用户终端发来的视频下载指令；以及
15、响应所述视频下载指令将所述寻车参考视频发送给外部用户终端。
16、进一步的，基于车载无线通讯网络实现与所述外部用户终端的数据通讯。
17、进一步的，所述编码停止指令是通过人机交互设备获得的人为输入指令或者是通过实时监测机动车工作状态而在监测到机动车由启动状态转为熄火状态时自动生成的自动控制指令。
18、进一步的，在响应外部输入的编码停止指令而结束所述寻车参考视频的编码时，还保存已经编码生成的所述寻车参考视频至机动车本地的非易失性存储器。
19、另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本专利技术实施例再提供以下技术方案：一种机动车辅助寻车装置，包括车载卫星定位模块、车载摄像模块以及分别与所述卫星定位模块和所述车载摄像模块相连的辅助寻车模块，所述辅助寻车模块包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的机动车辅助寻车方法。
20、进一步的，所述卫星定位模块为gps卫星定位模块或北斗卫星定位模块。
21、进一步的，所述车载摄像模块与所述辅助寻车模块集成为一个行车记录仪。
22、再一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本专利技术实施例再提供以下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的机动车辅助寻车方法。
23、采用上述技术方案后，本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术实施例通过在机动车泊车过程中时响应泊车指令，通过实时获取车载摄像模块实时拍摄机动车周围环境获得实时行车视频以及车载卫星定位模块获得机动车的实时卫星定位信息，然后将实时卫星定位信息编码至所述实时行车视频内以生成包含卫星定位信息的寻车参考视频，并响应泊车完成后输入的编码停止指令以停止所述寻车参考视频的编码，从而获得准备泊车至泊车完成时间段内的行车视频，且行车视频内实时编码有机动车的卫星定位信息，从而当将所述寻车参考视频推送至预设的外部用户终端后，驾驶员可通过查看寻车参考视频，参照其中的实时卫星定位信息，可先找到车辆的大致区域，然后再依据具体的寻车参考视频中的图像画面在车辆所在的大致区域内可快速找到车辆的最终的泊车位置，实现寻车，即使车载卫星定位模块输出的机动车的实时卫星定位信息精度较差，也能有效辅助驾驶员快速寻车定位。
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1.一种机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述将结束编码的所述寻车参考视频推送至预设的外部用户终端具体包括：
4.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，基于车载无线通讯网络实现与所述外部用户终端的数据通讯。
5.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述编码停止指令是通过人机交互设备获得的人为输入指令或者是通过实时监测机动车工作状态而在监测到机动车由启动状态转为熄火状态时自动生成的自动控制指令。
6.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，在响应外部输入的编码停止指令而结束所述寻车参考视频的编码时，还保存已经编码生成的所述寻车参考视频至机动车本地的非易失性存储器。
7.一种机动车辅助寻车装置，包括车载卫星定位模块、车载摄像模块以及分别与所述车载卫星定位模块和所述车载摄像模块相连的辅助寻车模块，其特征在于，所述辅助寻车模块包括处
8.如权利要求7所述的机动车辅助寻车装置，其特征在于，所述卫星定位模块为GPS卫星定位模块或北斗卫星定位模块。
9.如权利要求7所述的机动车辅助寻车装置，其特征在于，所述车载摄像模块与所述辅助寻车模块集成为一个行车记录仪。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的机动车辅助寻车方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述将结束编码的所述寻车参考视频推送至预设的外部用户终端具体包括：
4.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，基于车载无线通讯网络实现与所述外部用户终端的数据通讯。
5.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，所述编码停止指令是通过人机交互设备获得的人为输入指令或者是通过实时监测机动车工作状态而在监测到机动车由启动状态转为熄火状态时自动生成的自动控制指令。
6.如权利要求1所述的机动车辅助寻车方法，其特征在于，在响应外部输入的编码停止指令而结束所述寻车参考视频的编码时，还保存已经编码生成的所述寻车参考视频至机动车本地的非易失性存...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，祁思宇，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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