一种玻璃制造用的自动搬运装置制造方法及图纸

技术编号:41966456 阅读:5 留言:0更新日期:2024-07-10 16:48
本技术提供了一种玻璃制造用的自动搬运装置,所述装置包括进料部、输送部、接料台、驱动部和搬运部。进料部由支撑架、进料辊和限位板组成,支撑架通过连接杆将支撑腿固定连接,限位板包括第一、第二和第三限位板,用于控制进料部的物料进料位置。输送部包括基座和导轨,基座内设有内腔,并设置导轨安装座,导轨对称地安装在导轨安装座上,形成可移动槽。接料台分别位于输送部的两侧。驱动部包括步进电机和伺服电机,用于驱动进料辊的移动。吸附架通过承接板与机械爪固定连接,包括长铝型材、短铝型材和吸嘴,吸嘴以预设间隔分布在短铝型材上。该自动搬运装置实现了对玻璃制造过程中的物料自动进料和搬运的功能,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃制造,特别是涉及一种玻璃制造用的自动搬运装置


技术介绍

1、玻璃制造行业一直在不断发展和创新,为了提高生产效率和降低劳动强度,自动化设备的需求日益增长。在传统的玻璃制造过程中,物料的进料和搬运通常需要依赖人力操作,这既费时又容易出现错误,同时还存在劳动强度大和安全隐患的问题。因此,开发一种自动化的玻璃搬运装置对于玻璃制造工业的发展具有重要意义。

2、目前已经存在一些类似的自动搬运装置,然而它们存在一些问题。例如,一些装置的结构复杂,需要大量的空间来安装和操作。另外,一些装置的控制系统不够智能化,难以实现精准的搬运操作。此外,一些装置的耐用性和稳定性有待提高。


技术实现思路

1、有鉴于此,本技术要解决的技术问题是提供一种玻璃制造用的自动搬运装置,所述装置能够实现物料的自动进料和搬运,提高生产效率,降低劳动强度,并具有良好的耐久性和稳定性。

2、第一方面,本技术实施例提供一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,包括:进料部,所述进料部包括支撑架、若干进料辊和限位板;所述支撑架包括支撑腿和连接杆;所述支撑腿至少包括四根,所述连接杆将两两所述支撑腿之间固定连接;所述限位板包括第一限位板、第二限位板和第三限位板;所述第一限位板和第二限位板相对的设于所述支撑架的两侧;所述第三限位板设于所述支撑架的一端;所述进料部未设所述限位板的一端即为所述进料部的进料口;所述第一限位板和第二限位板的一端分别与所述第三限位板的两侧固定连接;所述若干进料辊按预设的间隔横向设于所述第一限位板和第二限位板之间;所述若干进料辊的一端还设有齿轮;所述若干进料辊两两之间通过所述齿轮传动连接;输送部,所述输送部包括基座和导轨;所述基座内设有内腔;所述基座设有向两侧延伸的导轨安装座;所述导轨对称的设于所述基座上设置的所述导轨安装座上;所述两侧的导轨安装座之间为一凹槽,所述凹槽为移动槽;接料台,所述接料台包括第一接料台和第二接料台;所述第一接料台和第二接料台分别设于所述输送部的两侧;驱动部,所述驱动部设有若干的步进电机和伺服电机;搬运部,所述搬运部包括一机械爪和吸附架;所述机械爪设于所述基座上,所述机械爪所述导轨与所述基座成可动装配。

3、作为本实施例的优选技术方案,所述第一限位板和第二限位板均设有内腔,所述第一限位板和第二限位板的内腔成相同方向设置;所述进料辊的齿轮设于所述第二限位板的内腔中。

4、作为本实施例的优选技术方案,所述步进电机通过一步进电机安装板安装于靠近所述第二限位板一侧的所述支撑架上的顶部;所述步进电机与最靠近所述第三限位板的进料辊上安装的齿轮成可动连接。

5、作为本实施例的优选技术方案,所述吸附架通过一承接板与所述机械爪固定连接;吸附架包括至少两根长铝型材、至少三根短铝型材和若干的吸嘴;所述至少两根长铝型材分别设于所述承接板同一面的两侧;所述至少三根短铝型材设于所述长铝型材上,所述至少三根短铝型材通过所述至少两根长铝型材进行固定,所述至少三根短铝型材与所述至少两根长铝型材成垂直设置。

6、作为本实施例的优选技术方案,每根所述短铝型材上至少设有三个所述吸嘴,三个所述吸嘴成预设的间隔分布;所述短铝型材通过吸盘安装板与所述短铝型材固定连接。

7、作为本实施例的优选技术方案,所述吸盘安装板包括第一安装板和第二安装板;所述第一安装板和第二安装板成垂直设置,所述第一安装板设于所述第二安装板的中间位置;所述第二安装板一侧与所述短铝型材固定连接,另一侧与所述吸盘固定连接。

8、综上所述,本技术的有益效果如下:

9、为了解决上述的技术问题,本技术实施例提供一种玻璃制造用的自动搬运装置,根据上述内容描述,这种玻璃制造用的输送装置具有以下有益效果:

10、1.提高生产效率:自动化的物料进料和搬运操作消除了人工因素的限制,大大提高了生产效率。装置中的进料辊可以按预设的间隔进行横向布置,实现快速而精确的物料进料,减少了人工操作所需的时间和努力。

11、2.降低劳动强度:传统的玻璃制造过程中,物料的进料和搬运通常需要依赖人力操作,劳动强度较大。而该自动搬运装置的引入消除了人工搬运的需要,减轻了工人的劳动负担,使工作更加轻松和安全。

12、3.提高搬运精度与稳定性:装置中的驱动部采用了步进电机和伺服电机,能够实现精确的搬运控制。搬运部包括机械爪和吸附架,可以精确地吸附和搬运物料,保证了操作的精度和稳定性,避免了物料的损坏和浪费。

13、4.强化安全性:自动化的进料和搬运过程减少了人为操作的风险,避免了搬运过程中可能发生的意外事故。装置中的设计考虑了安全因素,例如限位板和导轨的设置,确保搬运过程的稳定和安全。

14、5.提升设备的耐用性:该装置的结构紧凑且合理,采用高强度的材料制造,使得设备具有出色的耐用性。同时,装置中的关键部件经过精心设计和优化,提高了设备的使用寿命和可靠性,降低了维护和更换部件的成本。

15、综上所述,该玻璃制造设备的自动搬运装置具有多重有益效果,通过提高生产效率、降低劳动强度、提升搬运精度与稳定性、强化安全性和提升设备的耐用性,为玻璃制造行业带来了显著的经济效益和生产效率的提升。

16、参照后文的说明和附图,详细公开了本技术的特定实施方式,指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解,本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。

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【技术保护点】

1.一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,所述第一限位板和第二限位板均设有内腔,所述第一限位板和第二限位板的内腔成相同方向设置;所述进料辊的齿轮设于所述第二限位板的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,所述步进电机通过一步进电机安装板安装于靠近所述第二限位板一侧的所述支撑架上的顶部;所述步进电机与最靠近所述第三限位板的进料辊上安装的齿轮成可动连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,所述吸附架通过一承接板与所述机械爪固定连接;

5.根据权利要求4所述的一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,每根所述短铝型材上至少设有三个所述吸嘴,三个所述吸嘴成预设的间隔分布;所述短铝型材通过吸盘安装板与所述短铝型材固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,所述吸盘安装板包括第一安装板和第二安装板;所述第一安装板和第二安装板成垂直设置,所述第一安装板设于所述第二安装板的中间位置;所述第二安装板一侧与所述短铝型材固定连接,另一侧与所述吸盘固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,所述第一限位板和第二限位板均设有内腔,所述第一限位板和第二限位板的内腔成相同方向设置;所述进料辊的齿轮设于所述第二限位板的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用的自动搬运装置,其特征在于,所述步进电机通过一步进电机安装板安装于靠近所述第二限位板一侧的所述支撑架上的顶部;所述步进电机与最靠近所述第三限位板的进料辊上安装的齿轮成可动连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用的...

【专利技术属性】
技术研发人员:何君唐仕武
申请(专利权)人:德阳双兴玻璃有限公司
类型:新型
国别省市:

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