【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化立体库，具体涉及一种建筑建材施工用立体库运输系统。
技术介绍
1、在建筑工程领域，建材的种类繁多，大体包括：钢材、水泥及其制品、沥青、燃润料、陆上施工设备、水上施工设备、其他金属材料、木材及竹木制品、地材、化轻、标准件及电工产品、建筑装饰材料、专用材料及工器具等。目前常用的存放方式是在露天堆放或者在普通的建材仓库内储存，其针对建材的管理方式落后，使用效率低下。
2、在自动化立体库技术日趋成熟的今天，专门针对建材设置的自动化立体库还非常少。其中，部分原因是由于建材的种类繁多、形态各异，很多建材的重量大，不便于运输。而自动化立体库中经常使用agv小车进行运输，这种方式存在较多的缺陷：
3、1、agv小车是采用定位导航技术，通过无线网及众多的传感器实现在规划好的路径内行驶，造价高，对网络环境要求高，当发生传感器故障、定位困难、网络缺失或网络延迟、导航系统失灵、程序问题导致死机等问题时，会导致自动化立体库内的建材输送中断或发生小车之间的碰撞事故，这会带来较大的维护成本和经营风险。
4、2、为了适应或解决通讯网络的延迟、传感器采集信号的时长、避免发生碰撞或走错路等问题，agv小车通常行驶速度较慢，这就导致了运输效率较低，难以适应建材领域对物料输送效率的要求。
5、3、agv小车的运载能力有限，而建材领域通常需要较大的运载量，在涉及到较大量的建材输送时，agv小车明显运力不足。
6、4、采用定位导航技术的agv小车，其主要依靠自身的导航定位、各类传感器对路况信号的采
7、另外，现有的立体仓库经常采用传送带进行货物输送，由于建材种类繁多，形态各异，且很多都是重量很大的材料，比如大量的钢构件运输、砂石料运输、木材及木制品的运输，显然普通的传送带技术难以适用于建材领域，这也是目前的建材仓库还停留在原始仓库状态的一个重要原因。
技术实现思路
1、本技术提供了一种建筑建材施工用立体库运输系统，目的是解决现有技术中agv小车存在的1-4所述的问题以及常用的传送带不适用于建材输送的问题。
2、为解决上述问题，本技术技术方案为：
3、一种建筑建材施工用立体库运输系统，包括立体库本体、控制机构、轨道机构、链板式输送机、定位机构、车辆身份识别机构、称重机构、运输车、存储单元；
4、所述的立体库本体内设有若干存储单元，每个存储单元均针对一种建材进行存储，在各个存储单元之间分布有轨道机构，所述的轨道机构上配置有若干运输车，所述的链板式输送机的链板表面设有凸齿结构；
5、所述的运输车的底板上设有齿条结构，所述的链板式输送机通过凸齿结构与齿条结构相互啮合驱动运输车沿轨道机构移动，所述的链板式输送机承担运输车的重量为0，所述的运输车底端与轨道机构相抵并滑动连接；
6、所述的轨道机构上配置有用以识别运输车位置的定位机构，还设有用以针对运输车进行称重的称重机构，所述的车辆身份识别机构包括设于轨道机构上的传感单元及设于运输车上的触发单元；
7、所述的传感单元与触发单元相互配合，所述的控制机构与立体库本体内的配电柜连接，并配置为与轨道机构上设置的若干链板式输送机、定位机构、称重机构、车辆身份识别机构电性连接，通过统筹规划立体库本体内的若干运输车的运输路径、运输速度、运输次序对建筑建材施工用立体库运输系统进行运输管理；
8、所述的运输车包括底板、设于底板顶端的运输仓、设于底板底端的4个行走单元；行走单元包括球座、万向球、支撑辊，所述的球座顶端与底板下端固定连接，球座底端安装有万向球，万向球与轨道槽滑动配合。
9、优选的，所述的立体库本体设有1个或多个进货口及1个或多个出货口，所述的进货口和出货口通过轨道机构连接，所述的存储单元在立体库本体内成矩阵排布，所述的轨道机构包括横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道，所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道相互在同一平面内垂直交叉并将进货口、出货口及若干存储单元连接。
10、优选的，所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道的结构相同，均包括并排设置的轨道本体，所述的轨道本体沿走向设有轨道槽，在轨道槽两侧的轨道本体顶端分别沿轨道槽的走向设有限位板，所述的轨道本体两侧均匀分布有若干链板式输送机；
11、所述的球座的侧壁前后左右端分别固定连接有水平设置的支撑架，支撑架上转动连接有支撑辊，支撑辊与对应的限位板内表面滑动配合，4个万向球的中心点连线为第一正方形；
12、所述的底板下端位于同一列行走单元的左右两侧及同一排行走单元的前后两侧分别设有沿纵向或沿横向设置的齿条结构。
13、优选的，所述的底板的尾端还固定连接有安装座，所述的安装座顶端设有用以搬运建材的六轴机器人，安装座底端设有触发单元；
14、所述的运输车上设有控制器，所述的六轴机器人、触发单元、控制器与运输车的车载电源电连接，所述的安装座底端设有用以识别传感单元位置的视觉传感器，所述的传感单元为设置于相邻的轨道本体之间的第一压力传感器，所述的触发单元包括沿纵向固定连接于安装座底端的滑杆；
15、所述的滑杆的顶端套设有环形电磁铁，滑杆外套设有套筒，所述的套筒顶端封闭并开设有贯通孔，所述的贯通孔与滑杆滑动连接，所述的滑杆底端固定设有环形限位块，所述的环形电磁铁断电时，环形限位块的顶端与套筒的顶端内表面相配合以避免套筒从滑杆上脱离；
16、所述的套筒底端与第一压力传感器顶端相抵时，环形限位块顶端与套筒顶端内表面相脱离，所述的视觉传感器、环形电磁铁分别与控制器电连接，每个运输车上配置的套筒重量均不同，控制器依据第一压力传感器检测的套筒重量识别运输车的车辆身份。
17、优选的，所述的链板式输送机包括伺服电机、传动链板、主动链轮、从动链轮；
18、所述的伺服电机嵌设于轨道本体外侧端或内侧端，伺服电机的输出轴固定连接有主动链轮，所述的从动链轮的中心轴与轨道本体的外侧端或内侧端固定连接，在主动链轮和从动链轮之间传动连接有传动链板；
19、所述的传动链板的外表面设有与齿条结构配合的凸齿结构，所述的伺服电机与控制机构电连接，横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道分别沿轨道走向设有若干链板式输送机，相邻的链板式输送机运行时，前一链板式输送机完成对运输车的输送之前，后一链板式输送机承接对运输车的输送；
20、所述的控制机构计算伺服电机的转动圈数并折算成运输车沿轨道本体移动的距离数据，并根据距离数据控制下一组相邻的链板式输送机启动。
21、优选的，所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道两两相互交叉时构成4个交叉位置，4个交叉位置的中心点连线为第二正方形，第一正方形与第二正方形尺寸相同，在第二正方形的四角处且位于交叉位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：包括立体库本体、控制机构、轨道机构、链板式输送机、定位机构、车辆身份识别机构、称重机构、运输车、存储单元；
2.如权利要求1所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的立体库本体设有1个或多个进货口及1个或多个出货口，所述的进货口和出货口通过轨道机构连接，所述的存储单元在立体库本体内成矩阵排布，所述的轨道机构包括横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道，所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道相互在同一平面内垂直交叉并将进货口、出货口及若干存储单元连接。
3.如权利要求2所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道的结构相同，均包括并排设置的轨道本体，所述的轨道本体沿走向设有轨道槽，在轨道槽两侧的轨道本体顶端分别沿轨道槽的走向设有限位板，所述的轨道本体两侧均匀分布有若干链板式输送机；
4.如权利要求3所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的底板的尾端还固定连接有安装座，所述的安装座顶端设有用以搬运建材的六轴机器人，安装座底端设有触
5.如权利要求4所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的链板式输送机包括伺服电机、传动链板、主动链轮、从动链轮；
6.如权利要求5所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道两两相互交叉时构成4个交叉位置，4个交叉位置的中心点连线为第二正方形，第一正方形与第二正方形尺寸相同，在第二正方形的四角处且位于交叉位置内设有第二压力传感器；在横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道上分别设有多组与交叉位置处相同的第二压力传感器。
7.如权利要求6所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的定位机构为沿着轨道本体顶端外缘直线排列的若干光电传感器，每个光电传感器均设有编号，控制器依据不同光电传感器检测的信息判断运输车的位置。
8.如权利要求7所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的运输车设有编号，所述的立体库本体的顶板上还安装有摄像头，所述的摄像头用以辅助识别各个运输车的位置，所述的摄像头与控制机构电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：包括立体库本体、控制机构、轨道机构、链板式输送机、定位机构、车辆身份识别机构、称重机构、运输车、存储单元；
2.如权利要求1所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的立体库本体设有1个或多个进货口及1个或多个出货口，所述的进货口和出货口通过轨道机构连接，所述的存储单元在立体库本体内成矩阵排布，所述的轨道机构包括横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道，所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道相互在同一平面内垂直交叉并将进货口、出货口及若干存储单元连接。
3.如权利要求2所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的横向轨道、纵向轨道及存储单元内轨道的结构相同，均包括并排设置的轨道本体，所述的轨道本体沿走向设有轨道槽，在轨道槽两侧的轨道本体顶端分别沿轨道槽的走向设有限位板，所述的轨道本体两侧均匀分布有若干链板式输送机；
4.如权利要求3所述的一种建筑建材施工用立体库运输系统，其特征为：所述的底板的尾端还固定连接有安装座，所述的安装座顶端设有用以搬运建材的六轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：司马涛，李明明，张硕，
申请(专利权)人：中交一航局第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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