【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料装置的，特别是涉及一种用于数控机床的上料装置。
技术介绍
1、数控机床是现代制造业中常用的一种机械设备，其具有高精度、高效率、高自动化程度等优点，然而传统的数控机床上料方式通常需要人工操作，效率低下且易出现误差，因此需要一种自动上料的装置。
2、目前在现有的上料装置中，如授权公告号为cn217890315u的技术专利，该装置包括螺旋上料机和底座，螺旋上料机上设置有加料口和出料口，底座的顶部设置有推送机构，推送机构与螺旋上料机转动连接，底座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有支撑机构，支撑机构与螺旋上料机的底侧转动连接，底座的底部开设有容纳槽，容纳槽内设置有螺旋调节机构。
3、但该装置使用中发现，该装置不便于实现对物料的精准上料输送，并且该装置不便于将加工完成后的工件从数控机床上取下，增加了人工取料的劳动强度，降低了功能性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种提高对工件上料位置控制的精准度，提高功能性，提高上料和下料工作效率的用于数控机床的上料装置。
2、本技术的一种用于数控机床的上料装置，包括驱动装置、支撑装置、推动装置、筒体、两组支撑臂、两组机箱、两组第一夹板和两组第二夹板，筒体通过支撑装置安装在数控机床上，支撑装置用于带动筒体移动调节，两组支撑臂分别滑动安装在筒体左右两部，筒体上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组支撑臂同步滑动，两组机箱分别安装在两组支撑臂端部，两组第一夹板分别安装在两组机箱底端，两组第二夹板分
3、优选的，所述驱动装置包括固定座、双向丝杠、蜗轮、蜗杆和第一电机，固定座安装在筒体内侧壁中部，双向丝杠旋转安装在固定座上，双向丝杠的左右两部分别配合螺装在两组支撑臂内侧壁上，蜗轮套装在双向丝杠中部外侧壁上，蜗杆旋转安装在筒体内侧壁上，并且蜗杆与蜗轮啮合，第一电机安装在筒体外侧壁上，第一电机输出端与蜗杆同心连接；通过打开第一电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与蜗轮的啮合带动双向丝杠旋转，双向丝杠旋转后驱动两组支撑臂同步滑动，从而使两组支撑臂同步伸缩移动，当筒体旋转调节时，通过将两组支撑臂收缩长度，从而降低筒体与支撑臂的工作空间需求，提高上料装置在不同工作空间使用的便利性。
4、优选的，所述支撑装置包括立柱、齿条、第二电机、齿轮和龙门架，龙门架安装在数控机床外侧壁上，立柱上下滑动安装在龙门架上，立柱底端与筒体顶端旋转连接，齿条安装在立柱外侧壁上，第二电机安装在龙门架外侧壁上，齿轮设置在第二电机输出端上，并且齿轮与齿条啮合；通过第二电机带动齿轮旋转，使齿轮通过与齿条的啮合带动立柱升降移动，从而提高两组机箱带动工件升降移动上料和下料的便利性。
5、优选的，还包括第三电机和连接轴，第三电机安装在立柱顶端，连接轴顶端与第三电机输出端连接，连接轴底端与筒体顶端连接；通过第三电机带动连接轴旋转，使连接轴带动筒体旋转，提高两组机箱交换工位移动的便利性。
6、优选的，所述推动装置包括两组气缸，两组气缸的固定端分别安装在两组机箱内侧壁上，两组气缸的移动端分别与两组第二夹板连接；通过两组气缸推动两组第二夹板滑动调节，提高两组第二夹板与两组第一夹板配合将工件夹持固定的便利。
7、优选的，还包括电动输送带，电动输送带设置在数控机床侧部；两组机箱将需要上料的工件和加工完成的工件放置在电动输送带上移动输送，提高装置自动上料和下料输送的便利性。
8、优选的，还包括多组防滑垫，多组防滑垫分别设置在两组第一夹板和两组第二夹板内侧壁上；提高两组第一夹板和两组第二夹板对工件夹持的防滑效果，提高上料的稳定性。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：当需要对数控机床上料时，通过支撑装置带动筒体向下移动，使筒体带动一侧的机箱向下移动，从而使该机箱上的第一夹板和第二夹板移动配合将需要上料的工件夹持固定，之后支撑装置带动筒体旋转，从而使两侧的机箱交换工位，使一侧的机箱将工件进行上料，提高装置对工件上料位置控制的精准度，当需要将工件下料时，通过支撑装置带动两组机箱向下移动，使一侧的机箱将需要下料的工件拾取，同时使另一侧的机箱将需要上料的工件拾取，之后通过筒体旋转将两组机箱交换工位，从而实现装置对工件上料和下料，提高上料装置的功能性，提高上料和下料工作效率。
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1.一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，包括驱动装置、支撑装置、推动装置、筒体(1)、两组支撑臂(2)、两组机箱(3)、两组第一夹板(4)和两组第二夹板(5)，筒体(1)通过支撑装置安装在数控机床上，支撑装置用于带动筒体(1)移动调节，两组支撑臂(2)分别滑动安装在筒体(1)左右两部，筒体(1)上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组支撑臂(2)同步滑动，两组机箱(3)分别安装在两组支撑臂(2)端部，两组第一夹板(4)分别安装在两组机箱(3)底端，两组第二夹板(5)分别滑动安装在两组机箱(3)上，推动装置设置在机箱(3)内部，推动装置用于带动两组第二夹板(5)移动。
2.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定座(6)、双向丝杠(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)和第一电机(10)，固定座(6)安装在筒体(1)内侧壁中部，双向丝杠(7)旋转安装在固定座(6)上，双向丝杠(7)的左右两部分别配合螺装在两组支撑臂(2)内侧壁上，蜗轮(8)套装在双向丝杠(7)中部外侧壁上，蜗杆(9)旋转安装在筒体(1)内侧壁上，并且蜗杆(9)与蜗轮(8)啮
3.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述支撑装置包括立柱(11)、齿条(12)、第二电机(13)、齿轮(14)和龙门架(20)，龙门架(20)安装在数控机床外侧壁上，立柱(11)上下滑动安装在龙门架(20)上，立柱(11)底端与筒体(1)顶端旋转连接，齿条(12)安装在立柱(11)外侧壁上，第二电机(13)安装在龙门架(20)外侧壁上，齿轮(14)设置在第二电机(13)输出端上，并且齿轮(14)与齿条(12)啮合。
4.如权利要求2所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，还包括第三电机(15)和连接轴(16)，第三电机(15)安装在立柱(11)顶端，连接轴(16)顶端与第三电机(15)输出端连接，连接轴(16)底端与筒体(1)顶端连接。
5.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述推动装置包括两组气缸(17)，两组气缸(17)的固定端分别安装在两组机箱(3)内侧壁上，两组气缸(17)的移动端分别与两组第二夹板(5)连接。
6.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，还包括电动输送带(18)，电动输送带(18)设置在数控机床侧部。
7.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，还包括多组防滑垫(19)，多组防滑垫(19)分别设置在两组第一夹板(4)和两组第二夹板(5)内侧壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，包括驱动装置、支撑装置、推动装置、筒体(1)、两组支撑臂(2)、两组机箱(3)、两组第一夹板(4)和两组第二夹板(5)，筒体(1)通过支撑装置安装在数控机床上，支撑装置用于带动筒体(1)移动调节，两组支撑臂(2)分别滑动安装在筒体(1)左右两部，筒体(1)上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组支撑臂(2)同步滑动，两组机箱(3)分别安装在两组支撑臂(2)端部，两组第一夹板(4)分别安装在两组机箱(3)底端，两组第二夹板(5)分别滑动安装在两组机箱(3)上，推动装置设置在机箱(3)内部，推动装置用于带动两组第二夹板(5)移动。
2.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定座(6)、双向丝杠(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)和第一电机(10)，固定座(6)安装在筒体(1)内侧壁中部，双向丝杠(7)旋转安装在固定座(6)上，双向丝杠(7)的左右两部分别配合螺装在两组支撑臂(2)内侧壁上，蜗轮(8)套装在双向丝杠(7)中部外侧壁上，蜗杆(9)旋转安装在筒体(1)内侧壁上，并且蜗杆(9)与蜗轮(8)啮合，第一电机(10)安装在筒体(1)外侧壁上，第一电机(10)输出端与蜗杆(9)同心连接。
3.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬锋，陈敬省，芦武海，张春明，郑恩华，
申请(专利权)人：山东临磨数控机床装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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