【技术实现步骤摘要】
本技术涉及双层罗拉的，具体为一种三电机驱动的双层罗拉。
技术介绍
1、双层罗拉是指在横纺机中使用的一种特殊类型的罗拉，双层罗拉通常具有两个罗拉层，其中一个位于另一个之上或之下，这种设计允许在纺织过程中同时处理两层纱线或布料，从而提高生产效率，横机中的罗拉通常需要电机驱动，因为电机能够提供可控制和稳定的动力输出，以满足生产和加工的需要。
2、例如公开号为cn216738773u的中国专利，用于电脑横机的双层罗拉，包括主动端安装座、从动端安装座、上层罗拉以及下层罗拉，上层罗拉包括上罗拉摆臂以及上罗拉摆臂，下层罗拉包括下罗拉摆臂以及下罗拉摆臂；主动端安装座设置有伺服电机，伺服电机设置有主传动机构；从动端安装座设置有副传动机构。
3、上述方案中，主动端安装座设置有伺服电机，通过一个伺服电机作为单一动力源驱动下层罗拉与上层罗拉进行工作，然而单一动力源驱动上、下层罗拉进行工作，对电机负载较大，从而导致出现如下问题：单一动力源驱动上、下层罗拉进行工作，对电机负载较大，在长期加工过程中，易发生故障，从而导致影响正常的生产工作，为此我们提出了一种三电机驱动的双层罗拉。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了提供一种三电机驱动的双层罗拉，以解决单一动力源驱动上、下层罗拉进行工作，对电机负载较大，在长期加工过程中，易发生故障，从而导致影响正常的生产工作的问题。
2、为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种三电机驱动的双层罗拉，包括安装壳，所述安装壳的内壁面两
3、优选的，四个所述转动杆靠近支撑座的一端均固定有限位盘，所述限位盘与支撑座相靠近一侧贴合。
4、优选的，所述罗拉的外壁面固定有耐磨层，所述耐磨层的厚度为2cm-3cm。
5、优选的，所述耐磨层的表面开设有若干个刻痕，所述刻痕的宽度为1mm-3mm，若干个所述刻痕沿着耐磨层的轴向均匀分布。
6、优选的，所述安装孔、转孔和活动孔的内部均固定有轴承，八个所述轴承的内环内壁面分别与四个转动杆的两端固定。
7、优选的，所述安装壳和支撑座的两侧均固定有固定座，所述固定座的顶面开设有螺纹孔。
8、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种三电机驱动的双层罗拉，具有如下有益效果：
9、一、在使用中，工作人员通过启动位于左上方第一伺服电机，位于左上方第一伺服电机带动位于左侧的安装孔内的转动杆转动，位于左侧的安装孔内的转动杆带动位于左上方齿轮转动，位于左上方的齿轮通过链条带动位于右下方的齿轮进行转动，位于右侧转孔内的转动杆跟随位于右下方的齿轮转动，这样通过位于左上方第一伺服电机可以带动位于左上方的转动杆和位于右下方的转动杆进行同步运动，之后启动第二伺服电机和位于右上方的第一伺服电机，使位于右上方的转动杆通过位于右上方的第一伺服电机的驱动下进行运动，使位于左下方的转动杆通过第二伺服电机进行运动，同时左下方的转动杆通过第二伺服电机进行运动带动罗拉活动，调整第二伺服电机和位于右上方的第一伺服电机的旋转方向，使位于右上方的转动杆和位于左下方的转动杆进行同步运动，同时右上方的转动杆和位于左下方的转动杆带动罗拉活动，这样在使用中，通过多个电机驱动上层罗拉和下层罗拉工作，减轻了单一电机驱动负载，降低电机故障的风险，确保生产工作的正常进行；
10、二、在使用中，在转动杆带动罗拉活动时，工作人员通过限位盘可以防止转动杆从支撑座中脱出，提高生产安全性，通过耐磨层可以提高罗拉的耐磨性，延长其使用寿命，减少更换的频率，通过若干个刻痕可以在罗拉运作过程中，提高罗拉和纱线的接触面积，提供更好的牵引力；
11、三、在使用中，通过轴承可以降低转动杆在安装孔、转孔和活动孔内的摩擦力，提高上层罗拉和下层罗拉的工作顺畅性，工作人员可以通过固定座将装置放在指定位置进行安装，向螺纹孔内拧入螺栓来对装置进行固定，方便了工作人员对装置的拆装。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三电机驱动的双层罗拉，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)的内壁面两侧均开设有两个安装孔(2)，所述安装壳(1)的内壁面两侧均开设有两个转孔(3)，两个所述安装孔(2)位于两个转孔(3)的上方，所述安装孔(2)和转孔(3)的内部均转动设置有转动杆(4)，所述安装壳(1)的内部设置有两个齿轮(5)，两个所述齿轮(5)呈对角分布，位于左上方所述齿轮(5)的内壁面与位于左侧安装孔(2)内的转动杆(4)固定，位于右下方的齿轮(5)的内壁面与位于右侧转孔(3)内的转动杆(4)固定，所述安装壳(1)的一侧固定有两个第一伺服电机(6)，两个所述第一伺服电机(6)的输出轴分别贯穿至两个安装孔(2)的内部并与转动杆(4)的一端固定，所述安装壳(1)一侧固定有第二伺服电机(7)，两个所述第一伺服电机(6)位于第二伺服电机(7)的上方，所述第二伺服电机(7)的输出轴贯穿至位于左侧转孔(3)的内部并与转动杆(4)的一端固定，所述安装壳(1)的内部设置有链条(8)，所述链条(8)与两个齿轮(5)啮合，四个所述转动杆(4)的外圆壁面均固定有罗拉(9)，所述转动杆(4)的一端设置有支撑座(1
2.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的双层罗拉，其特征在于：四个所述转动杆(4)靠近支撑座(10)的一端均固定有限位盘(12)，所述限位盘(12)与支撑座(10)相靠近一侧贴合。
3.根据权利要求2所述的一种三电机驱动的双层罗拉，其特征在于：所述罗拉(9)的外壁面固定有耐磨层(13)，所述耐磨层(13)的厚度为2cm-3cm。
4.根据权利要求3所述的一种三电机驱动的双层罗拉，其特征在于：所述耐磨层(13)的表面开设有若干个刻痕(14)，所述刻痕(14)的宽度为1mm-3mm，若干个所述刻痕(14)沿着耐磨层(13)的轴向均匀分布。
5.根据权利要求4所述的一种三电机驱动的双层罗拉，其特征在于：所述安装孔(2)、转孔(3)和活动孔(11)的内部均固定有轴承(15)，八个所述轴承(15)的内环内壁面分别与四个转动杆(4)的两端固定。
6.根据权利要求5所述的一种三电机驱动的双层罗拉，其特征在于：所述安装壳(1)和支撑座(10)的两侧均固定有固定座(16)，所述固定座(16)的顶面开设有螺纹孔(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种三电机驱动的双层罗拉，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)的内壁面两侧均开设有两个安装孔(2)，所述安装壳(1)的内壁面两侧均开设有两个转孔(3)，两个所述安装孔(2)位于两个转孔(3)的上方，所述安装孔(2)和转孔(3)的内部均转动设置有转动杆(4)，所述安装壳(1)的内部设置有两个齿轮(5)，两个所述齿轮(5)呈对角分布，位于左上方所述齿轮(5)的内壁面与位于左侧安装孔(2)内的转动杆(4)固定，位于右下方的齿轮(5)的内壁面与位于右侧转孔(3)内的转动杆(4)固定，所述安装壳(1)的一侧固定有两个第一伺服电机(6)，两个所述第一伺服电机(6)的输出轴分别贯穿至两个安装孔(2)的内部并与转动杆(4)的一端固定，所述安装壳(1)一侧固定有第二伺服电机(7)，两个所述第一伺服电机(6)位于第二伺服电机(7)的上方，所述第二伺服电机(7)的输出轴贯穿至位于左侧转孔(3)的内部并与转动杆(4)的一端固定，所述安装壳(1)的内部设置有链条(8)，所述链条(8)与两个齿轮(5)啮合，四个所述转动杆(4)的外圆壁面均固定有罗拉(9)，所述转动杆(4)的一端设置有支撑座(10)，所述支撑座(10)的一侧开设有四个活动孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁陈锋，蒋黎卿，钱伟强，孟伟明，
申请(专利权)人：桐乡市桐诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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