【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及使用基准识别和跟踪的外科装置、系统和方法。
技术介绍
1、外科系统通常结合有成像系统，该成像系统可允许执业医生在一个或多个显示器(例如，监测器、计算机平板屏幕等)上查看外科部位和/或其一个或多个部分。显示器可位于手术室本地和/或远程。成像系统可包括具有相机的窥镜，该相机查看外科部位并将视图传输到执业医师可查看的一个或多个显示器。
2、成像系统可能受到它们能够识别和/或传达给执业医生的信息的限制。例如，某些成像系统可能无法在术中识别三维空间内的某些隐蔽结构、物理轮廓和/或尺寸。又如，某些成像系统可能无法在术中将某些信息传送和/或传达给执业医生。
3、因此，仍需改善的外科成像。
技术实现思路
4、一般来讲，提供了用于基准识别和跟踪的装置、系统和方法。
5、在一个方面，提供了一种外科系统，在一个实施方案中，该外科系统包括具有远侧部分的外科装置，该远侧部分被配置为能够在外科手术的执行期间被推进到患者的身体中；以及在外科装置的远侧部分的外部上的基准标记。基准标记存储与外科装置相关联的信息。该系统还包括成像装置和控制器，该成像装置被配置为能够收集使患者的身体中的基准标记可视化的图像，并且该控制器被配置为能够随着外科手术的执行实时地分析图像以检测与外科装置相关联的信息。
6、外科系统可以任意种方式变化。例如，所存储的信息对于外科装置可以是唯一的，并且可包括外科装置的型号和外科装置的序列号中的至少一者。又如，所存储的信息对于包括外科装置的可视化系统可以是唯一的。再又如，所存
7、再如，所存储的信息可以不是静态的，并且可被配置为能够在外科手术的执行期间由外科装置的第二控制器改变。第二控制器可被配置为能够基于外科装置和/或外科装置的部件的当前状态来改变所存储的信息。第二控制器可被配置为能够经由磁参数变化、电磁参数变化、或电参数变化中的至少一者来改变所存储的信息。
8、再又如，所存储的信息可以是静态的并且无法改变。又如，基准标记可以附接到外科装置的固定部分。再如，基准标记可以附接到外科装置的可移动部分，并且控制器可被配置为能够分析所检测到的信息，从而确定外科装置的可移动部分的状况。又如，基准标记可以是无源的并且可包括条形码和qr码中的至少一者。再又如，基准标记可以是有源的并且可被配置为能够发射被配置为能够由成像装置检测到的能量，并且控制器可被配置为能够随着外科手术的执行实时地分析由成像装置检测到的能量并且由此确定外科装置相对于目标的位置。又如，外科装置可包括外科解剖器、外科缝合器、外科抓紧器、施夹器、排烟器、和外科能量装置中的一者。再如，外科集线器可包括该控制器。再又如，机器人外科系统可包括控制器，并且外科装置和成像装置可各自被配置为能够以可释放的方式联接到机器人外科系统并由该机器人外科系统控制。
9、又如，外科方法可包括在外科手术的执行期间将外科装置推进到患者的身体中，该外科装置可以以可释放的方式联接到机器人外科系统，该方法还可以包括在外科手术的执行期间将成像装置推进到患者的身体中，成像装置以可释放的方式联接到机器人外科系统，该方法还可以包括使用成像装置在外科手术的执行期间收集基准标记的图像，并且该方法可包括在外科手术的执行期间使用控制器来分析图像以检测与外科装置相关联的信息。所存储的信息可包括认证签名，该认证签名指示外科装置被认证为正品，并且分析可包括基于认证签名来确定外科装置被认证为正品。该方法还可以包括利用控制器基于在外科手术的执行期间由外科装置执行的动作来改变所存储的信息。基准标记可以发射能量，并且该方法还可以包括在外科手术的执行期间使用控制器来分析所发射的能量，并且由此确定外科装置相对于目标的位置。机器人外科系统可以包括控制器，或者外科集线器可以包括控制器。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种外科系统，所述外科系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所存储的信息对于所述外科装置是唯一的，并且包括所述外科装置的型号和所述外科装置的序列号中的至少一者。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所存储的信息对于包括所述外科装置的可视化系统是唯一的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所存储的信息包括认证签名，所述认证签名指示所述外科装置被证明是正品；并且
5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所存储的信息不是静态的，并且被配置为能够在所述外科手术的所述执行期间由所述外科装置的第二控制器改变。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二控制器被配置为能够基于所述外科装置和/或所述外科装置的部件的当前状态来改变所存储的信息。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的系统，其中，所述第二控制器被配置为能够经由磁参数变化、电磁参数变化或电参数变化中的至少一者来改变所存储的信息。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所存储的信息是静态的并且无法改变。
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述基准标记附接到所述外科装置的固定部分。
10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述基准标记附接到所述外科装置的可移动部分；并且
11.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述基准标记是无源的并且包括条形码和QR码中的至少一者。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述基准标记是有源的并且被配置为能够发射被配置为能够由所述成像装置检测到的能量；并且
13.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述外科装置包括外科解剖器、外科缝合器、外科抓紧器、施夹器、排烟器、和外科能量装置中的一者。
14.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，外科集线器包括所述控制器。
15.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，机器人外科系统包括所述控制器，并且所述外科装置和所述成像装置各自被配置为能够以可释放的方式联接到所述机器人外科系统并且由所述机器人外科系统控制。
16.一种方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所存储的信息包括认证签名，所述认证签名指示所述外科装置被证明是正品；并且
18.根据权利要求16或权利要求17所述的方法，所述方法还包括利用所述控制器基于在所述外科手术的所述执行期间由所述外科装置执行的动作来改变所存储的信息。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，所述基准标记正在发射能量；并且
20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中，所述机器人外科系统包括所述控制器。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，其中，外科集线器包括所述控制器。
22.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由根据权利要求1至15中任一项所述的系统的所述控制器执行时，所述指令致使所述控制器执行根据权利要求16至21中任一项所述的方法。
23.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有根据权利要求22所述的计算机程序产品。
24.一种数据载体信号，所述数据载体信号承载根据权利要求22所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外科系统，所述外科系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所存储的信息对于所述外科装置是唯一的，并且包括所述外科装置的型号和所述外科装置的序列号中的至少一者。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所存储的信息对于包括所述外科装置的可视化系统是唯一的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所存储的信息包括认证签名，所述认证签名指示所述外科装置被证明是正品；并且
5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所存储的信息不是静态的，并且被配置为能够在所述外科手术的所述执行期间由所述外科装置的第二控制器改变。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二控制器被配置为能够基于所述外科装置和/或所述外科装置的部件的当前状态来改变所存储的信息。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的系统，其中，所述第二控制器被配置为能够经由磁参数变化、电磁参数变化或电参数变化中的至少一者来改变所存储的信息。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所存储的信息是静态的并且无法改变。
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述基准标记附接到所述外科装置的固定部分。
10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述基准标记附接到所述外科装置的可移动部分；并且
11.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述基准标记是无源的并且包括条形码和qr码中的至少一者。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述基准标记是有源的并且被配置为能够发射被配置为能够由所述成像装置检测到的能...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，D·J·穆莫，C·J·谢伊布，A·C·德克，D·C·亚特斯，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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