【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产线，具体涉及一种自动化生产线夹取用装置。
技术介绍
1、采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量、产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地和寒采面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn209349947u的一种自动化生产线中的夹取装置，包括两个固定板，两个所述固定板的两端具固定有传动辊，所述传动辊的外部传动连接有传动皮带，其中一个所述固定板的一侧外壁通过螺栓固定有收纳箱，所述收纳箱的底部内壁通过螺栓固定有三个等距离分布的隔板，所述收纳箱的一侧外壁固定安装有四个等距离分布的导料板，另一个所述固定板的一侧外壁通过螺栓固定有四个等距离分布的支撑柱，本技术能够很好的将自动化生产线中的产品在夹取后放进收纳箱的内部，防止产品的杂乱堆积，提高了装置的收纳性能，能够很好的在产品接近夹取爪的过程中检测到产品，并将产品进行夹取移动，减小人工分拣夹取的麻烦。
3、但现有技术中，虽然上述专利具有如上的技术优势，但是劣势在于：上述方案对于需要被夹持的工件的长度有一定的限制，并且当上述方案中转动后的夹取爪与工件的接触面积变得非常小，当被夹持的工件表面光滑时，工件不易被夹取，导致夹取效率降低的问题；传统的夹取装置仅仅将生产线上的工件夹住再取出，当工件由于惯性等原因而倾倒在范围较大的生产线上时，其可能会影响生产线上的一系列工作，并且由工作人
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化生产线夹取用装置，包括夹座，所述夹座的外表面固定连接有夹持组件，所述夹持组件的外部设置有螺杆，所述螺杆的外表面固定连接有滑动块，所述滑动块的内表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的外部设置有转动杆，所述转动杆的外表面滑动连接有第一卡块，所述第一卡块的外部设置有齿条块，所述齿条块的外表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面转动连接有固定套，第一伸缩杆卡在固定套内，则第一伸缩杆的前端随固定套移动。
2、优选的，所述夹持组件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的外表面固定连接有垫片，所述垫片的外表面与第二伸缩杆的外表面固定连接，所述弹簧的外表面与夹座的外表面固定连接，当两个夹座相互靠近时，夹座底部可以将工件提起，夹持组件上的垫片先接触到工件，垫片因具有弹性而不会破坏脆性的工件。
3、优选的，所述固定套的壁中开设有转动槽，所述固定套的外表面转动有连接轴，所述连接轴的外表面滑动连接有移动块，当转动杆转动使与其螺纹连接的两个移动块相互靠近或移动，连接轴的两端分别卡在固定套的转动槽内和移动块内，从而在移动块移动时通过连接轴带动夹座移动。
4、优选的，所述转动杆的外表面与螺杆的内表面转动连接，所述转动杆的外表面固定连接有套圈，所述套圈的外表面滑动连接有第二卡块，驱动转动杆到一定位置使得套圈上的第二卡块能卡进直齿轮内，从而带动直齿轮转动。
5、优选的，所述螺杆的外表面转动连接有直齿轮，所述直齿轮的外表面与齿条块的外表面相啮合，所述直齿轮的外表面与第二卡块的外表面滑动连接，直齿轮转动使得齿条块上升，齿条块通过与其固定连接的第一伸缩杆将夹座带动上升。
6、优选的，所述固定套的外表面固定连接有连接板，所述连接板的外部设置有压板，所述压板的外表面与移动块的外表面滑动连接，夹座上升一段距离后，将压板卡进移动块内，夹座持续上升，压板与连接板的接触时，压板给连接板的压力都在一侧，从而促使夹座往连接板一侧旋转。
7、本技术的有益效果如下：
8、1.本技术通过设置夹座，将第一卡块卡进螺杆内，转动杆外接电机使其转动，并依靠第一卡块带动螺杆转动，因螺杆上两边螺纹方向相反，当转动杆转动使与其螺纹连接的两个移动块相互靠近或移动，连接轴的两端分别卡在固定套的转动槽内和移动块内，从而在移动块移动时通过连接轴带动夹座移动，当两个夹座相互靠近时，夹座底部可以将工件提起，夹持组件上的垫片先接触到工件，垫片因具有弹性而不会破坏脆性的工件，随着夹座持续靠近，弹簧往后缩，由于第二伸缩杆在弹簧的中间作支撑使得垫片不会带着工件晃动，解决了传统的夹取装置对工件的长度有限制和不易夹住表面光滑的工件。
9、2.本技术通过设置第二卡块，驱动转动杆到一定位置套圈上的第二卡块卡进直齿轮内，从而带动直齿轮转动，由于直齿轮和齿条块相啮合，直齿轮转动使得齿条块上升，齿条块通过与其固定连接的第一伸缩杆将夹座带动上升，夹座上升一段距离后，将压板卡进移动块内，夹座持续上升，压板与连接板的接触时，压板给连接板的压力都在一侧，从而促使夹座往连接板一侧旋转，使得夹座上的工件被扶正，解决了传统的夹取装置不能将倾倒的工件扶正的问题。
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1.一种自动化生产线夹取用装置，包括夹座(1)，其特征在于：所述夹座(1)的外表面固定连接有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)的外部设置有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外表面固定连接有滑动块(4)，所述滑动块(4)的内表面滑动连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的外部设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的外表面滑动连接有第一卡块(7)，所述第一卡块(7)的外部设置有齿条块(8)，所述齿条块(8)的外表面固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的外表面转动连接有固定套(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线夹取用装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的外部设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的外表面固定连接有垫片(13)，所述垫片(13)的外表面与第二伸缩杆(11)的外表面固定连接，所述弹簧(12)的外表面与夹座(1)的外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线夹取用装置，其特征在于：所述固定套(10)的壁中开设有转动槽(21)，所述固定套(10)的外表面转动有连接轴(14)，所述连接
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线夹取用装置，其特征在于：所述转动杆(6)的外表面与螺杆(3)的内表面转动连接，所述转动杆(6)的外表面固定连接有套圈(16)，所述套圈(16)的外表面滑动连接有第二卡块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线夹取用装置，其特征在于：所述螺杆(3)的外表面转动连接有直齿轮(18)，所述直齿轮(18)的外表面与齿条块(8)的外表面相啮合，所述直齿轮(18)的外表面与第二卡块(17)的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线夹取用装置，其特征在于：所述固定套(10)的外表面固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的外部设置有压板(20)，所述压板(20)的外表面与移动块(15)的外表面滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线夹取用装置，包括夹座(1)，其特征在于：所述夹座(1)的外表面固定连接有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)的外部设置有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外表面固定连接有滑动块(4)，所述滑动块(4)的内表面滑动连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的外部设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的外表面滑动连接有第一卡块(7)，所述第一卡块(7)的外部设置有齿条块(8)，所述齿条块(8)的外表面固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的外表面转动连接有固定套(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线夹取用装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的外部设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的外表面固定连接有垫片(13)，所述垫片(13)的外表面与第二伸缩杆(11)的外表面固定连接，所述弹簧(12)的外表面与夹座(1)的外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线夹取用...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛文斌，周长建，梁广东，郝俊峰，李有全，
申请(专利权)人：大连亿鸿机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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