【技术实现步骤摘要】
本公开涉及饭盒组装设备，尤其是涉及一种密封圈自动组装机。
技术介绍
1、饭盒在生产过程中需要在保鲜盖子上组装密封圈从而提高密封效果，传统的保鲜盖和密封圈组装是通过人工进行组装的，组装效率较低，目前存在一些自动组装密封圈的设备，但是自动化程度不高，依然无法满足生产需求。
技术实现思路
1、本公开提供了一种密封圈自动组装机，以解决专利技术人认识到的技术问题之一。
2、本公开提供了一种密封圈自动组装机，包括机架，所述机架的两端分别设置有进料输送带和出料输送带，所述机架位于所述进料输送带和出料输送带之间的位置设置有组装冶具，所述机架位于所述组装冶具侧面设置有组装机械手，所述机架位于所述组装冶具远离所述组装机械手的一侧设置有密封圈料架，所述密封圈料架的侧面设置有升降上料机械手，所述机架的表面位于所述密封圈料架和组装冶具的侧面设置有密封圈上料机械手。
3、优选的，所述组装冶具包括正反丝杆组件，所述正反丝杆组件的表面活动连接有两个对称设置的左右活动组件。
4、优选的，所述正反丝杆组件包括伺服马达，所述伺服马达固定连接于所述机架的表面，所述伺服马达通过联轴器连接有反向丝杆，所述反向丝杆上螺纹连接有两个反向丝杆滑块，所述左右活动组件分别固定连接于所述反向丝杆滑块的表面。
5、优选的，所述左右活动组件包括反向丝杆底板，所述反向丝杆底板的表面固定连接有开合气缸，所述开合气缸的两端分别固定连接有活动冶具底板，所述活动冶具底板的表面分别固定连接有定位件，所述定
6、优选的，所述反向丝杆底板的表面的两侧固定连接有卸料气缸，所述卸料气缸的输出轴固定连接有脱料底板，所述脱料底板的侧面固定连接有卸料板，所述卸料板的侧面与所述定位件的侧面间隙配合。
7、优选的，所述组装机械手包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组传动连接有送料模组底板，所述送料模组底板的顶端固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板的底部的两端分别固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸料气缸，所述吸料气缸固定连接于所述气缸固定板的底部，所述吸料气缸的输出轴固定连接有吸盘夹具板，所述吸盘夹具板的底部四周固定连接有吸盘板，所述吸盘板的底部固定连接有吸盘，靠近所述进料输送带一端的吸盘夹具板上固定连接有进料吸盘板，所述进料吸盘板，所述进料吸盘板的底部固定连接有若干个进料吸盘。
8、优选的，所述机架位于所述进料输送带和组装冶具之间的位置设置有中转台，所述中转台的表面固定连接有中转冶具。
9、优选的，所述密封圈料架包括分割器底板，所述分割器底板的表面固定连接有分割器，所述分割器的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有若干个料架定位底盘，所述料架定位底盘的表面四周分别固定连接有料架定位轴，所述料架定位轴上活动连接有顶料托盘，所述料架定位底盘的中部固定连接有定位轴心，所述定位轴心上固定连接有大号螺母，所述料架定位轴的顶端固定连接有顶盘。
10、优选的，所述升降上料机械手包括升降模组，所述升降模组上传动连接有升降模组底板，所述升降模组底板的表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定连接有顶板，所述顶板与所述顶料托盘的底部相抵设置。
11、优选的，所述密封圈上料机械手包括第二直线运动模组，所述第二直线运动模组传动连接有抓圈连接件，所述抓圈连接件固定连接有抓圈气缸，所述抓圈气缸的输出轴固定连接有夹子固定件，所述夹子固定件上固定连接有两个气爪气缸，所述气爪气缸的输出轴固定连接有抓圈夹。
12、优选的，所述机架上固定连接有操作屏。
13、本公开的有益效果主要在于：本技术通过机架两端的输送带进行进料和出料，通过密封圈上料机械手将密封圈抓取到组装冶具上，搭配组装机械手进行组装，实现密封圈的全自动组装，加工效率高；
14、本技术通过正反丝杆组件和开合气缸，可以自由调节四个活动冶具之间的距离，从而快速调节冶具，实现对不同型号保鲜盖的组装；
15、本技术通过操作屏设置参数，生产不同规格的产品可以通过人机界面参数化设置数据，操作更简单。
16、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
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1.一种密封圈自动组装机，其特征在于，包括：机架，所述机架的两端分别设置有进料输送带和出料输送带，所述机架位于所述进料输送带和出料输送带之间的位置设置有组装冶具，所述机架位于所述组装冶具侧面设置有组装机械手，所述机架位于所述组装冶具远离所述组装机械手的一侧设置有密封圈料架，所述密封圈料架的侧面设置有升降上料机械手，所述机架的表面位于所述密封圈料架和组装冶具的侧面设置有密封圈上料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述组装冶具包括正反丝杆组件，所述正反丝杆组件的表面活动连接有两个对称设置的左右活动组件。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述正反丝杆组件包括伺服马达，所述伺服马达固定连接于所述机架的表面，所述伺服马达通过联轴器连接有反向丝杆，所述反向丝杆上螺纹连接有两个反向丝杆滑块，所述左右活动组件分别固定连接于所述反向丝杆滑块的表面。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述左右活动组件包括反向丝杆底板，所述反向丝杆底板的表面固定连接有开合气缸，所述开合气缸的两端分别
5.根据权利要求4所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述反向丝杆底板的表面的两侧固定连接有卸料气缸，所述卸料气缸的输出轴固定连接有脱料底板，所述脱料底板的侧面固定连接有卸料板，所述卸料板的侧面与所述定位件的侧面间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述组装机械手包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组传动连接有送料模组底板，所述送料模组底板的顶端固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板的底部的两端分别固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸料气缸，所述吸料气缸固定连接于所述气缸固定板的底部，所述吸料气缸的输出轴固定连接有吸盘夹具板，所述吸盘夹具板的底部四周固定连接有吸盘板，所述吸盘板的底部固定连接有吸盘，靠近所述进料输送带一端的吸盘夹具板上固定连接有进料吸盘板，所述进料吸盘板，所述进料吸盘板的底部固定连接有若干个进料吸盘。
7.根据权利要求6所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述机架位于所述进料输送带和组装冶具之间的位置设置有中转台，所述中转台的表面固定连接有中转冶具。
8.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述密封圈料架包括分割器底板，所述分割器底板的表面固定连接有分割器，所述分割器的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有若干个料架定位底盘，所述料架定位底盘的表面四周分别固定连接有料架定位轴，所述料架定位轴上活动连接有顶料托盘，所述料架定位底盘的中部固定连接有定位轴心，所述定位轴心上固定连接有大号螺母，所述料架定位轴的顶端固定连接有顶盘。
9.根据权利要求8所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述升降上料机械手包括升降模组，所述升降模组上传动连接有升降模组底板，所述升降模组底板的表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定连接有顶板，所述顶板与所述顶料托盘的底部相抵设置。
10.根据权利要求9所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述密封圈上料机械手包括第二直线运动模组，所述第二直线运动模组传动连接有抓圈连接件，所述抓圈连接件固定连接有抓圈气缸，所述抓圈气缸的输出轴固定连接有夹子固定件，所述夹子固定件上固定连接有两个气爪气缸，所述气爪气缸的输出轴固定连接有抓圈夹。
...【技术特征摘要】
1.一种密封圈自动组装机，其特征在于，包括：机架，所述机架的两端分别设置有进料输送带和出料输送带，所述机架位于所述进料输送带和出料输送带之间的位置设置有组装冶具，所述机架位于所述组装冶具侧面设置有组装机械手，所述机架位于所述组装冶具远离所述组装机械手的一侧设置有密封圈料架，所述密封圈料架的侧面设置有升降上料机械手，所述机架的表面位于所述密封圈料架和组装冶具的侧面设置有密封圈上料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述组装冶具包括正反丝杆组件，所述正反丝杆组件的表面活动连接有两个对称设置的左右活动组件。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述正反丝杆组件包括伺服马达，所述伺服马达固定连接于所述机架的表面，所述伺服马达通过联轴器连接有反向丝杆，所述反向丝杆上螺纹连接有两个反向丝杆滑块，所述左右活动组件分别固定连接于所述反向丝杆滑块的表面。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述左右活动组件包括反向丝杆底板，所述反向丝杆底板的表面固定连接有开合气缸，所述开合气缸的两端分别固定连接有活动冶具底板，所述活动冶具底板的表面分别固定连接有定位件，所述定位件的顶端固定连接有定位冶具。
5.根据权利要求4所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述反向丝杆底板的表面的两侧固定连接有卸料气缸，所述卸料气缸的输出轴固定连接有脱料底板，所述脱料底板的侧面固定连接有卸料板，所述卸料板的侧面与所述定位件的侧面间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机，其特征在于，所述组装机械手包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组传动连接有送料模组底板，所述送料模组底板的顶端固定连接有气...
【专利技术属性】
技术研发人员：党正，党凌风，
申请(专利权)人：广州市正凌机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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